一种农业种植固体颗粒肥施肥小车制造技术

本发明专利技术涉及农业施肥领域，具体是一种农业种植固体颗粒肥施肥小车，包括施肥机构；所述施肥机构包括施肥箱，施肥箱的上部内腔中固定设置有肥料仓；所述施肥箱的下部内腔中通过支架支撑固定设置有出料仓，所述出料仓的顶部敞口与所述肥料仓底部出口之间通过下料口相通；所述施肥箱的底板上设置有排肥管，所述排肥管与所述出料仓下部敞口之间通过排料腔相通；所述出料仓内设置有施肥辊组，通过施肥辊组控制颗粒肥的下料施肥量，肥料仓内的肥料颗粒通过下料口进入到出料仓内，肥料颗粒经过施肥辊组的量取释放，使得所需量的颗粒肥料通过排料腔进入到排肥管内，进一步实现定量施肥过程。进一步实现定量施肥过程。进一步实现定量施肥过程。

【技术实现步骤摘要】
一种农业种植固体颗粒肥施肥小车


[0001]本专利技术涉及农业施肥领域，尤其涉及一种农业种植固体颗粒肥施肥小车。

技术介绍

[0002]在农作物种植期间，需要施加固体颗粒肥以满足农作物不同生长周期的营养需求；例如，向农作物施加复合肥、钾肥等固态颗粒肥料，固态颗粒肥料的传统施肥方式中，靠人工抛撒，由于个人操作施肥的习惯，对施肥量的把握不精准。
[0003]目前，已有的针对颗粒肥料的施肥设备在施肥时，通过一些机械结构对颗粒肥料量取后，颗粒肥料是直接从出料口排出，如公告号为CN207340509U的专利文件中公开的一种用于颗粒状肥料的施肥装置，包括行走架，其底部由多个行走轮支撑；安装于行走架上的用于存放颗粒状肥料的施肥箱，其一侧设置出料口；安装在施肥箱下方的用于将施肥箱内的颗粒状肥料旋转运送至出料口处的肥料导向筒；驱动肥料导向筒旋转的旋转驱动机构；与行走架连接的用于推动行走架移动的推杆；其中，所述肥料导向筒的外壁均匀设置多个拨料板，以便相邻拨料板之间定量暂存颗粒状肥料并将其朝出料口处运送。
[0004]上述方案的施肥装置虽然可以实现颗粒状肥料自动定量施肥，撒施均匀，但是，其单次施肥量比较单一，当需要改变施肥量时，则需要更换其他规格型号的施肥装置，使用不够灵活，在实际的农业生产中，需要配置多种规格型号的施肥装置，无形中提高了成本，也影响了农业种植的施肥效率，费时费力。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例的目的在于提供一种农业种植固体颗粒肥施肥小车，旨在解决上述
技术介绍
中所提出的技术问题。
[0006]一种农业种植固体颗粒肥施肥小车，所述施肥小车包括小车主体以及安装在所述小车主体上的施肥机构；所述施肥机构包括施肥箱，所述施肥箱固定安装在所述小车主体上；所述施肥箱的上部内腔中固定设置有肥料仓，所述施肥箱的顶部敞口处拆装式设置有箱盖，通过所述箱盖将颗粒肥料加入肥料仓内；所述施肥箱的下部内腔中通过支架支撑固定设置有出料仓，所述出料仓的顶部敞口与所述肥料仓底部出口之间通过下料口相通；所述施肥箱的底板上设置有排肥管，所述排肥管与所述出料仓下部敞口之间通过排料腔相通；所述出料仓内设置有施肥辊组，通过施肥辊组控制颗粒肥的下料施肥量，肥料仓内的肥料颗粒通过下料口进入到出料仓内，肥料颗粒经过施肥辊组的控料释放，使得所需定量的颗粒肥料通过排料腔进入到排肥管内，使得定量的颗粒肥料通过排肥管排出，实现施肥过程。
[0007]进一步的，所述施肥辊组包括同轴支撑转动设于所述出料仓内的内辊；所述施肥辊组还包括外辊，所述外辊同轴支撑转动设于所述出料仓内，且所述外辊同轴套设于所述
内辊的外圈。
[0008]进一步的，所述外辊上沿周向等间距开设有三组外槽；所述内辊上沿周向等间距开设有三组内槽，当外槽对准下料口，且将外槽固定时，此时，肥料仓内的肥料颗粒通过下料口、外槽进入到内槽内，转动的内槽，将内槽内的肥料颗粒送到排料腔内，并进一步通过排肥管排出；当外辊随内辊同步旋转时，外槽与内槽之间处于导通状态，肥料仓内的肥料颗粒通过下料口进入到外槽、内槽内，同步转动的外辊、内辊使得外槽、内槽内的肥料颗粒送到排料腔内，并进一步通过排肥管排出；基于上述肥料颗粒的排出过程，前者过程排出的肥料颗粒的量是通过内槽进行量取的，此过程排出的肥料量是小剂量的定量施肥过程；后者过程排出的肥料颗粒的量是通过外槽、内槽一起量取的，此过程排出的肥料量是大剂量的定量施肥过程。
[0009]进一步的，所述出料仓上固定安装有用于驱动所述内辊旋转的正反转伺服电机，所述内辊同轴支撑固定安装在驱动转轴上，所述驱动转轴同轴支撑转动设于所述出料仓上，所述驱动转轴的一端与所述正反转伺服电机的输出轴驱动连接。
[0010]进一步的，所述出料仓上设置有用于限制所述外辊双向转动的第一限位组件，以使得外辊相对于出料仓只能沿一个方向进行转动；所述外辊上设置有第二限位组件；使驱动转轴逆时针旋转，由于在外辊上设置有第二限位组件，当内辊逆时针旋转时，带动外辊同步转动，且此时出料仓上设置的第一限位组件不会限制内辊进行逆时针旋转，此过程为大剂量的定量施肥过程；使驱动转轴顺时针旋转，设置的第一限位组件会限制外辊随内辊顺时针旋转，此时的外辊不发生旋转，只有内辊进行顺时针旋转，此过程为小剂量的定量施肥过程。
[0011]进一步的，所述第二限位组件包括固定安装在外辊上的第二支撑块，所述第二支撑块上通过第二弹簧弹性支撑设置有第二限位块，所述第二限位块具有一倾斜面，所述第二限位块的倾斜面为第一倾斜面；所述第一限位组件包括固定安装在出料仓上的第二支撑块，所述第一支撑块上通过第一弹簧弹性支撑设置有第一限位块，所述第一限位块具有一倾斜面，所述第一限位块的倾斜面为第二倾斜面；其中，所述第一倾斜面的朝向与所述第二倾斜面的朝向相反；所述外辊的外圈呈周向等间距开设有三组第一限位槽，所述第一限位槽与所述第一限位块相匹配；所述内辊的外圈呈周向等间距开设有三组第二限位槽，所述第二限位槽与所述第二限位块相匹配。
[0012]进一步的，所述小车主体包括车架，所述车架上通过支撑腿支撑设置有顶板，所述施肥箱支撑固定安装在所述顶板上；所述车架的前进端设置有转向车轮以及用于调整所述转向车轮转向的转向机构；所述车架的非前进端设置有驱动车轮以及用于驱动所述驱动车轮旋转的驱动机构。
[0013]进一步的，所述驱动机构包括固定安装在车架上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设置有第二驱动齿轮，所述驱动车轮固定安装在第一车轮轴上，所述第一车轮轴支撑转动设于车架上，且所述第一车轮轴上固定设置有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与
所述第二驱动齿轮之间通过第二传动链连接，这样能够在启动驱动电机时，驱动第一车轮轴转动，进而带动驱动车轮转动，从而能够使得小车主体能够移动。
[0014]进一步的，所述转向机构包括固定安装在顶板上的转向电机，所述转向电机的输出轴上安装有第一转向齿轮，所述转向车轮设置在第二车轮轴的底端，所述第二车轮轴的顶端设置有第二转向齿轮，所述第一转向齿轮与所述第二转向齿轮之间通过第一传动链连接，以在启动转向电机时，带动第二车轮轴转动，从而调整转向车轮的转向角度。
[0015]与现有技术相比，本专利技术提供的施肥小车具有如下的技术优势：第一，基于本专利技术设置的转向机构和驱动机构，能够使得该施肥小车在农业种植区域行进，以使得施肥机构移动到待施肥区域；当施肥机构位于施肥区域时，利用施肥机构向施肥区域进行定量施肥；第二，在本专利技术提供的施肥机构中，使驱动转轴逆时针旋转，由于在外辊上设置有第二限位组件，当内辊逆时针旋转时，带动外辊同步转动，且此时出料仓上设置的第一限位组件不会限制内辊进行逆时针旋转，此过程为大剂量的定量施肥过程；使驱动转轴顺时针旋转，设置的第一限位组件会限制外辊随内辊顺时针旋转，此时的外辊不发生旋转，只有内辊进行顺时针旋转，此过程为小剂量的定量施肥过程；综上所述，本专利技术提供的施肥机构无需换机，只需控制外辊、内辊的旋转过程来实现施肥量的定量控制，在应用于实际的农业生产中，无需更换其他规格型号的施肥本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农业种植固体颗粒肥施肥小车，所述的施肥小车包括小车主体以及安装在所述小车主体上的施肥机构；其特征在于：所述施肥机构包括施肥箱（200），所述施肥箱（200）固定安装在所述小车主体上；所述施肥箱（200）的上部内腔中固定设置有肥料仓（202）；所述施肥箱（200）的下部内腔中通过支架（204）支撑固定设置有出料仓（205），所述出料仓（205）的顶部敞口与所述肥料仓（202）底部出口之间通过下料口（207）相通；所述施肥箱（200）的底板上设置有排肥管（201），所述排肥管（201）与所述出料仓（205）下部敞口之间通过排料腔（206）相通；所述出料仓（205）内设置有施肥辊组，通过施肥辊组控制颗粒肥的下料施肥量；所述施肥辊组包括同轴支撑转动设于所述出料仓（205）内的内辊（400）；所述施肥辊组还包括外辊（300），所述外辊（300）同轴支撑转动设于所述出料仓（205）内，且所述外辊（300）同轴套设于所述内辊（400）的外圈；所述外辊（300）上沿周向等间距开设有三组外槽（301）；所述内辊（400）上沿周向等间距开设有三组内槽（401）。2.根据权利要求1所述的农业种植固体颗粒肥施肥小车，其特征在于，当外辊（300）固定，外槽（301）对准下料口（207）时，内辊（400）旋转使肥料仓（202）内的肥料颗粒通过下料口（207）、外槽（301）进入到内槽（401）内，转动的内槽（401）使得内槽（401）内的肥料颗粒送到排料腔（206）内。3.根据权利要求2所述的农业种植固体颗粒肥施肥小车，其特征在于，当外辊（300）随内辊（400）同步旋转时，外槽（301）与内槽（401）之间处于导通状态，肥料仓（202）内的肥料颗粒通过下料口（207）进入到外槽（301）、内槽（401）内，同步转动的外辊（300）、内辊（400）使外槽（301）、内槽（401）内的肥料颗粒送到排料腔（206）内。4.根据权利要求3所述的农业种植固体颗粒肥施肥小车，其特征在于，所述出料仓（205）上固定安装有用于驱动所述内辊（400）旋转的正反转伺服电机（500），所述内辊（400）同轴支撑固定安装在驱动转轴（501）上；所述驱动转轴（501）同轴支撑转动设于所述出料仓（205）上，所述驱动转轴（501）的一端与所述正反转伺服电机（500）的输出轴驱动连接。5.根据权利要求4所述的农业种植固体颗粒肥施肥小车，其特征在于，所述出料仓（205）上设置有用于限制所述外辊（300）双向转动的第一限位组件（302）；所述外辊（300）上设置有第二限位组件（402）。6.根据权利要求5所述的农业种植固体颗粒肥施肥小车，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩睿，谢传流，李德胜，杨智良，吴照学，王强，蔡广铠，
申请(专利权)人：安徽农业大学，
类型：发明
国别省市：