用于动力工具的电子离合器制造技术

提供了用于以电子方式限制动力工具中的扭矩的系统和方法。一种动力工具包括马达、触发器以及连接到该触发器和该马达的控制器。该控制器被配置为：响应于该触发器的致动而向该马达提供功率；确定该马达的速率；响应于确定该马达的速率在第一时间段内已经下降速率下降阈值而激活电子离合器，以便以电子方式对该马达进行制动持续第二时间段；以及响应于该第二时间段已经过去而向该马达提供功率。二时间段已经过去而向该马达提供功率。二时间段已经过去而向该马达提供功率。

【技术实现步骤摘要】
用于动力工具的电子离合器
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2022年11月23日提交的美国临时专利申请号63/384,891和于2022年3月23日提交的美国临时专利申请号63/322,949的权益，这些美国临时专利申请的全部内容通过援引并入本文。

技术实现思路

[0003]本文描述的实施例提供了用于实施动力工具中的电子离合器的系统和方法。
[0004]本文描述的动力工具包括电子离合器。动力工具包括马达、触发器以及连接到该触发器和该马达的控制器。该控制器被配置为：响应于该触发器的致动而向该马达提供功率；确定该马达的速率；响应于确定该马达的速率在该第一时间段内已经下降该速率下降阈值而激活该电子离合器，以便以电子方式对该马达进行制动持续第二时间段；以及响应于该第二时间段已经过去而向该马达提供功率。
[0005]在一些方面，该控制器进一步被配置为：基于该马达的速率和速率命令信号确定驱动该马达的扭矩值；将该扭矩值与扭矩
‑
电流查找表进行比较；基于该比较确定提供给该马达的电流值；以及将该电流值提供给该马达以驱动该马达。
[0006]在一些方面，动力工具进一步包括电流传感器，该电流传感器被配置为提供指示该马达的电流的电流信号，并且其中，该控制器进一步被配置为：从该电流传感器接收指示该马达的电流的这些电流信号；基于该马达的电流和该电流值确定脉宽调制(PWM)占空比；以及根据该PWM占空比驱动该马达。
[0007]在一些方面，动力工具包括扭矩传感器，该扭矩传感器被配置为提供指示该马达的扭矩的扭矩信号，并且该控制器进一步被配置为：从该扭矩传感器接收指示该马达的扭矩的扭矩信号；基于该马达的扭矩和期望扭矩值确定脉宽调制(PWM)占空比；以及根据该PWM占空比驱动该马达。
[0008]在一些方面，该控制器进一步被配置为响应于该触发器的致动而根据第一操作模式控制该马达持续第三时间段。
[0009]在一些方面，该控制器进一步被配置为响应于该第三时间段已经过去而限制提供给该马达的马达电流持续第四时间段。
[0010]在一些方面，该控制器进一步被配置为响应于该第四时间段已经过去而根据该第一操作模式控制该马达。
[0011]在一些方面，动力工具进一步包括输入装置，该输入装置被配置为设置期望扭矩值，并且其中，该控制器进一步被配置为：基于该期望扭矩值确定扭矩限制；以及部分地基于该扭矩限制来控制该马达。
[0012]在一些方面，该输入装置是扭矩环。
[0013]在一些方面，该控制器被配置为：基于该马达的速率检测该马达的高负载状态；以及响应于该马达的高负载状态而限制驱动该马达的扭矩值。
[0014]本文描述的用于操作包括电子离合器的动力工具的方法包括：响应于触发器的致
动而向马达提供功率；确定该马达的速率；确定该马达的速率是否在第一时间段内已经下降速率下降阈值；响应于确定该马达的速率在该第一时间段内已经下降该速率下降阈值而激活该电子离合器，以便以电子方式对该马达进行制动持续第二时间段；以及响应于该第二时间段已经过去而向该马达提供功率。
[0015]在一些方面，该方法进一步包括：基于该马达的速率和速率命令确定驱动该马达的扭矩值；将该扭矩值与扭矩
‑
电流查找表进行比较；基于该比较确定提供给该马达的电流值；以及将该电流值提供给该马达以驱动该马达。
[0016]在一些方面，该方法进一步包括：从电流传感器接收指示该马达的电流的电流信号；基于该马达的电流和该电流值确定脉宽调制(PWM)占空比；以及根据该PWM占空比驱动该马达。
[0017]在一些方面，该方法进一步包括：从扭矩传感器接收指示该马达的扭矩的扭矩信号；基于该马达的扭矩和期望扭矩值确定脉宽调制(PWM)占空比；以及根据该PWM占空比驱动该马达。
[0018]在一些方面，该方法进一步包括：响应于该触发器的致动而根据第一操作模式控制该马达持续第三时间段；以及响应于该第三时间段已经过去而限制提供给该马达的马达电流持续第四时间段。
[0019]在一些方面，该方法进一步包括：基于期望扭矩值确定扭矩限制；以及部分地基于该扭矩限制来控制该马达。
[0020]在一些方面，该方法进一步包括：基于该马达的速率检测该马达的高负载状态；以及响应于该马达的高负载状态而限制驱动该马达的扭矩值。
[0021]在一些方面，该方法进一步包括：从温度传感器接收指示由该马达驱动的机构的温度的温度信号；基于这些温度信号确定驱动该马达的扭矩值；以及根据该扭矩值驱动该马达。
[0022]本文描述的动力工具包括电子离合器。动力工具包括马达和连接到该马达的控制器。该控制器被配置为：根据第一速率设置驱动该马达；确定该马达的速率；确定当在该第一速率设置下时该马达的速率是否大于或等于第一速率阈值；响应于该马达而速率大于或等于该速率阈值而根据第二速率设置驱动该马达；确定当在该第二速率设置下时该马达的速率是否小于第二速率阈值；以及响应于确定该马达的速率低于该第二速率阈值而限制马达电流持续离合器超时时段。
[0023]在一些方面，该控制器进一步被配置为响应于该离合器超时时段已经过去而根据该第一速率设置驱动该马达。
[0024]在一些方面，该第一速率阈值等于该第二速率阈值。
[0025]在一些方面，动力工具进一步包括输入装置，该输入装置被配置为设置期望扭矩值，并且其中，该控制器进一步被配置为：基于该期望扭矩值计算扭矩限制；以及部分地基于该扭矩限制来控制该马达。
[0026]本文描述的动力工具包括电子离合器。动力工具包括：马达、联接到马达的机构、被配置为提供指示该机构的温度的温度信号的温度传感器、触发器、以及连接到该触发器和该马达的控制器。该控制器被配置为：响应于触发器的致动而向该马达提供功率；从该温度传感器接收指示该机构的温度的温度信号；以及基于这些温度信号确定驱动该马达的扭
矩值。
[0027]本文描述的动力工具包括：马达、联接到马达的齿轮系、被配置为设置该齿轮系的传动比的挡位选择器装置、触发器、以及控制器。该控制器连接到该马达、该触发器和该挡位选择器装置。该控制器被配置为：从该触发器接收驱动该马达的指示；确定该动力工具的扭矩设置；确定该动力工具的速率设置；以及基于该扭矩设置和该速率设置，控制该挡位选择器装置设置该齿轮系的传动比。
[0028]在一些方面，该挡位选择器装置包括螺线管、铁磁导环和联接到该铁磁导环的弹簧。
[0029]在一些方面，该控制器进一步被配置为通过向该螺线管提供电流以生成磁通量来控制该挡位选择器装置，并且该磁通量在铁磁导环上提供的力大于由该弹簧在铁磁导环上提供的力并且与该力相反。
[0030]在一些方面，该控制器进一步被配置为：确定该动力工具的扭矩设置是否在低扭矩范围内；以及响应于该扭矩设置不在该低扭矩范围内而控制该挡位选择器装置将该传动比设置为默认传动比。
[0031]在一些方面，该控制器进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包括电子离合器的动力工具，该动力工具包括：马达；触发器；以及控制器，该控制器连接到该触发器和该马达，该控制器被配置为：响应于该触发器的致动而向该马达提供功率，确定该马达的速率，响应于确定该马达的速率在第一时间段内已经下降速率下降阈值而激活该电子离合器，以便以电子方式对该马达进行制动持续第二时间段，以及响应于该第二时间段已经过去而向该马达提供功率。2.如权利要求1所述的动力工具，其中，该控制器进一步被配置为：基于该马达的速率和速率命令信号确定驱动该马达的扭矩值；将该扭矩值与扭矩
‑
电流查找表进行比较；基于该比较确定提供给该马达的电流值；以及将该电流值提供给该马达以驱动该马达。3.如权利要求2所述的动力工具，进一步包括：电流传感器，该电流传感器被配置为提供指示该马达的电流的电流信号，其中，该控制器进一步被配置为：从该电流传感器接收指示该马达的电流的这些电流信号，基于该马达的电流和该电流值确定脉宽调制(PWM)占空比，以及根据该PWM占空比驱动该马达。4.如权利要求1所述的动力工具，进一步包括：扭矩传感器，该扭矩传感器被配置为提供指示该马达的扭矩的扭矩信号，其中，该控制器进一步被配置为：从该扭矩传感器接收指示该马达的扭矩的这些扭矩信号，基于该马达的扭矩和期望扭矩确定脉宽调制(PWM)占空比，以及根据该PWM占空比驱动该马达。5.如权利要求1所述的动力工具，其中，该控制器进一步被配置为：响应于该触发器的致动而根据第一操作模式控制该马达持续第三时间段。6.如权利要求5所述的动力工具，其中，该控制器进一步被配置为：响应于该第三时间段已经过去而限制提供给该马达的马达电流持续第四时间段。7.如权利要求6所述的动力工具，其中，该控制器进一步被配置为：响应于该第四时间段已经过去而根据该第一操作模式控制该马达。8.如权利要求1所述的动力工具，进一步包括：输入装置，该输入装置被配置为设置期望扭矩值，并且其中，该控制器进一步被配置为：基于该期望扭矩值确定扭矩限制，以及部分地基于该扭矩限制来控制该马达。9.如权利要求1所述的动力工具，其中，该控制器被配置为：基于该马达的速率检测该马达的高负载状态；以及
响应于该马达的高负载状态而限制驱动该马达的扭矩值。10.一种用于操作包括电子离合器的动力工具的方法，该方法包括：响应于触发器的致动而向马达提供功率；确定该马达的速率；确定该马达的速率是否在第一时间段内已经...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：米沃奇电动工具公司，
类型：发明
国别省市：