摄像装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种摄像装置。在拍摄试样容器的摄像装置中，能将试样容器在预先确定的位置对其配置。摄像装置获得俯视时具有四边形状的板状的试样容器的图像。摄像装置具有载置台(12)、位置基准部件(15)和保持机构(16)。位置基准部件包括相互正交的纵向延伸部(151)和横向延伸部(152)。保持机构具有：旋转板(162)，在水平方向上以板状扩展；及主体部，利用弹簧的弹力使旋转板向周向的前方旋转。旋转板具有前翼部(41)和从前翼部向周向的前方突出的突出部(43)。在旋转板旋转而前翼部与试样容器接触时，试样容器被向横向施力，沿着纵向延伸部。在突出部与试样容器接触时，试样容器被向纵向施力而沿着横向延伸部。力而沿着横向延伸部。力而沿着横向延伸部。

【技术实现步骤摘要】
摄像装置


[0001]本专利技术涉及获得试样容器的图像的摄像装置。

技术介绍

[0002]以往，在医疗、药物研发等领域中，将用被称为“槽板”、“微槽板”等的试样容器培养的细胞等作为试样进行观察。在这样的试样容器中形成有被称为槽的凹陷状的多个试样收纳部，通常试样与液体状的培养基一起被注入到槽中。近年来，利用搭载有CCD照相机等的摄像装置对这样的试样进行摄像，使用通过摄像得到的图像数据来观察试样。例如，在癌症的药物研发研究中，通过利用摄像装置对与作为培养基的液体(培养液)一起注入到槽中的癌细胞进行摄像，来进行癌细胞的观察和分析。关于这样的摄像装置，例如记载于专利文献1。
[0003]专利文献1的摄像装置1在保持架12内保持由保持试样和培养基M的多个槽W构成的槽板WP的同时进行拍摄。此时，保持架12与槽板WP的下表面周缘部抵接，将槽板WP保持为大致水平姿势。然后，一边使照明部10和摄像部13相对于槽板WP移动，一边将设置于槽板WP的各槽W分成多个区域进行拍摄。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献1：日本特开2018
‑
040569号公报
[0006]通常，槽板WP由作业者在保持架12内一个一个配置。另外，近年来，槽板WP有时也通过机器人配置在保持架12内。在配置槽板WP后，通过拍摄获得图像，使用该图像进行试样的观察和分析。此时，必须一边识别图像中的槽板WP中的各槽W、试样本身的位置，一边进行观察、分析。因此，为了更准确且容易地识别图像中的各槽W、试样自身的位置，作为拍摄的前阶段，优选将槽板WP与保持架12内的预先确定的位置对齐配置。

技术实现思路

[0007]本专利技术是鉴于这样的情况而完成的，其目的在于提供一种在拍摄试样容器的摄像装置中，能够将试样容器与预先确定的位置对其地配置的技术。
[0008]为了解决上述课题，本申请的第一专利技术是一种摄像装置，其获得在俯视时具有四边形状的板状的试样容器的图像，其中，该摄像装置具有：载置台，其载置所述试样容器；位置基准部件，其设置于所述载置台的上表面，包含在俯视时相互呈直角地交叉的方向延伸的纵向延伸部和横向延伸部；保持机构，其设置于所述载置台的上表面，使所述试样容器沿着所述位置基准部件对齐；移动机构，其使所述载置台、所述位置基准部件以及所述保持机构在水平方向上移动；照明部，其向所述试样容器照射光；以及摄像部，其对由所述照明部照射的所述试样容器进行拍摄，所述保持机构具有：旋转板，其在水平方向上以板状扩展；以及主体部，其通过弹簧的弹性力使所述旋转板以沿铅垂方向延伸的中心轴为中心向周向的前方旋转，所述旋转板具有：前翼部，其从所述中心轴沿径向延伸；以及突出部，其从所述前翼部向所述周向的前方突出，在所述旋转板向所述周向的前方旋转而所述前翼部与所述
试样容器接触时，所述试样容器被向俯视时的横向施力而沿着所述纵向延伸部，在所述旋转板向所述周向的前方旋转而所述突出部与所述试样容器接触时，所述试样容器被向俯视时的纵向施力而沿着所述横向延伸部。
[0009]本申请的第二专利技术是在第一专利技术的摄像装置中，所述旋转板具有沿着所述中心轴贯通所述旋转板的贯通孔，所述主体部具有：作为扭簧的所述弹簧；固定轴，其贯通所述旋转板的所述贯通孔，并且在所述弹簧的线圈部的径向的内侧沿着所述中心轴延伸而固定于所述载置台；以及限制部，其限制所述弹簧的一个臂部的向所述周向的后方的移动，所述旋转板具有与所述弹簧的另一个臂部的所述周向的前方接触的抵接部。
[0010]本申请的第三专利技术是在第一专利技术或第二专利技术的摄像装置中，在俯视时，沿着所述前翼部中的所述周向的前方的端边延伸的第一线与连结所述突出部中的所述周向的前方的端点和所述第一线中的与所述突出部接触的点的第二线之间的角度为135
°
以下。
[0011]本申请的第四专利技术是在第一专利技术至第三专利技术中的任意一个专利技术的摄像装置中，在俯视时，所述突出部向所述周向的前方以半圆状突出。
[0012]本申请的第五专利技术是在第一专利技术至第四专利技术中的任意一个专利技术的摄像装置中，所述旋转板具有后翼部，该后翼部从所述中心轴沿径向延伸，且位于比所述前翼部靠所述周向的后方的位置，所述移动机构使所述载置台、所述位置基准部件及所述保持机构在摄像位置与从所述摄像位置离开的退避位置之间沿水平方向往复移动，还具备止动部件，该止动部件在所述载置台、所述位置基准部件及所述保持机构向所述退避位置移动时，通过与所述后翼部接触，使所述旋转板以所述中心轴为中心向所述周向的后方回转，由此解除对所述试样容器的施力。
[0013]本申请的第六专利技术是在第一专利技术至第五专利技术的任意一个专利技术的摄像装置中，所述试样容器是具有试样收纳部的槽板，该试样收纳部是在俯视时分别具有圆形状的多个凹部，在所述试样收纳部内保持液体。
[0014]本申请的第七专利技术是在第一专利技术至第六专利技术中的任意一个专利技术的摄像装置中，在俯视时，所述试样容器载置于所述横向延伸部的下侧且所述纵向延伸部的右侧，在所述旋转板向所述周向的前方旋转而所述前翼部与所述试样容器接触时，所述试样容器被向俯视时的左侧施力而沿着所述纵向延伸部，在所述旋转板向所述周向的前方旋转而所述突出部与所述试样容器接触时，所述试样容器被向俯视时的上侧施力而沿着所述横向延伸部。
[0015]根据本申请的第一专利技术至第七专利技术，即使在试样容器从纵向延伸部或横向延伸部偏离地载置在载置台的上表面的情况下，也能够通过一边使保持机构的旋转板旋转，一边使其与试样容器接触而对试样容器施力，由此使试样容器沿着纵向延伸部和横向延伸部对齐。
[0016]特别是，根据本申请的第三专利技术，在使旋转板旋转的同时，在使突出部与试样容器接触时，能够在纵向也以足够大小的力对试样容器施力。
[0017]特别是根据本申请的第四专利技术，能够一边使旋转板旋转，一边使突出部相对于试样容器一边平滑地改变位置一边接触。
[0018]特别是，根据本申请的第五专利技术，通过使载置台、位置基准部件及保持机构向退避位置移动，旋转板与止动部件接触，向周向的后方回旋，由此解除旋转板对试样容器的施力。由此，作业者、机器人等能够容易地进行试样容器的更换等作业。
附图说明
[0019]图1是表示摄像装置的概略结构的图。
[0020]图2是摄像装置中的载置台、位置基准部件、保持机构以及槽板的俯视图。
[0021]图3是摄像装置中的载置台附近的俯视图。
[0022]图4是从图3中的空心实线箭头的方向观察摄像装置中的载置台附近的侧视图。
[0023]图5是保持机构的俯视图。
[0024]图6是从图5中的空心实线箭头的方向观察保持机构的侧视图。
[0025]图7是旋转板的俯视图。
[0026]图8是用于说明配置于载置台的槽板的位置以及保持机构的动作的图。
[0027]图9是用于说明配置于载置台的槽板的位置以及保持机构的动作的图。
[0028]图10是用于说明配置于载置台的槽板的位置以及保持本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摄像装置，其获得在俯视时具有四边形状的板状的试样容器的图像，该摄像装置的特征在于，具有：载置台，其载置所述试样容器；位置基准部件，其设置于所述载置台的上表面，包括在俯视时沿相互直角地交叉的方向延伸的纵向延伸部和横向延伸部；保持机构，其设置于所述载置台的上表面，使所述试样容器沿着所述位置基准部件对齐；移动机构，其使所述载置台、所述位置基准部件以及所述保持机构在水平方向上移动；照明部，其向所述试样容器照射光；以及摄像部，其对由所述照明部照射的所述试样容器进行拍摄，所述保持机构具有：旋转板，其在水平方向上以板状扩展；以及主体部，其通过弹簧的弹力使所述旋转板以沿铅垂方向延伸的中心轴为中心向周向的前方旋转，所述旋转板具有：前翼部，其从所述中心轴沿径向延伸；以及突出部，其从所述前翼部向所述周向的前方突出，在所述旋转板向所述周向的前方旋转而所述前翼部与所述试样容器接触时，所述试样容器被向俯视时的横向施力而沿着所述纵向延伸部，在所述旋转板向所述周向的前方旋转而所述突出部与所述试样容器接触时，所述试样容器被向俯视时的纵向施力而沿着所述横向延伸部。2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述旋转板具有沿着所述中心轴贯通所述旋转板的贯通孔，所述主体部具有：作为扭簧的所述弹簧；固定轴，其贯通所述旋转板的所述贯通孔，并且在所述弹簧的线圈部的径向的内侧沿着所述中心轴延伸而固定于所述载置台；以及限制部，其限制所述弹簧的一个臂部向所述周向的后方的移动，所述旋转板具有与所述弹簧的另一个臂部的所述周向的前方接触的抵接部。3.根据权利要求1或2所述的摄像装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：薮光纮，
申请(专利权)人：株式会社斯库林集团，
类型：发明
国别省市：