【技术实现步骤摘要】
一种可手动微调焊接轨迹的角钢拼方自动焊接工作站
[0001]本技术涉及一种角钢焊接设备领域，更具体地说，涉及一种可手动微调焊接轨迹的角钢拼方自动焊接工作站。
技术介绍
[0002]目前，公知的角钢拼方是用机械手在拼接工装上进行自学习后进行正反面焊接，达到控制目的，但因角钢热成形等引起的变形，造成角钢拼方后焊缝位置变化大，须逐根进行自学习，工作效率低下。如专利号为CN201921547531 .7《一种角钢自动拼焊设备》的中国技术专利，公开了一种角钢自动拼焊设备的专利，其包括平台、支座、电机和焊接机构，其特征在于：小车设置于固定台面上并与轨道配合连接，机械手安装在小车上。该机构角钢焊接一面后须取下工件翻转后再重新紧固后再进行焊接，且原材料变形较大时焊接质量难以保证，工序比较复杂。
[0003]在实际使用中只能使用单道直焊，这与目前的行业质量管理要求也是不相符的。
技术实现思路
[0004]本技术为了克服现有技术中存在的传统的角钢焊接机构在焊接时不仅工序复杂且焊接后的质量较低的问题，现提供具有操作简单且焊接效率高的一种可手动微调焊接轨迹的角钢拼方自动焊接工作站。
[0005]本技术的一种可手动微调焊接轨迹的角钢拼方自动焊接工作站，包括用于安置并固定角钢的工装旋转平台，所述的工装旋转平台前后两侧分别设有用于对固定后的角钢进行焊接的调节焊接装置，所述的调节焊接装置包括用于对角钢进行焊接的焊枪和用于调节焊枪位置的机械臂调节组件，所述的机械臂调节组件上设有对焊枪进行细节调节的微调组件，所述的工装旋转平...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可手动微调焊接轨迹的角钢拼方自动焊接工作站，包括用于安置并固定角钢的工装旋转平台，其特征是，所述的工装旋转平台前后两侧分别设有用于对固定后的角钢进行焊接的调节焊接装置，所述的调节焊接装置包括用于对角钢进行焊接的焊枪和用于调节焊枪位置的机械臂调节组件，所述的机械臂调节组件上设有对焊枪进行细节调节的微调组件，所述的工装旋转平台左右两侧分别设有用于支撑工装旋转平台的工装支撑架（1），所述的工装旋转平台下方设有用于安装支撑架的工装底座（2），位于工装旋转平台左侧的工装支撑架（1）上架设有用于驱动工装旋转平台的旋转电机M，所述的旋转电机M上端设有用于控制旋转电机M的编码器MT1，位于旋转电机M上方的工装支撑架（1）上设有用于控制旋转电机M的控制面板T1，位于旋转电机M下方的工装底座（2）上设有分别为旋转电机M和控制面板T1提供电力的电控柜（3）。2.根据权利要求1所述的一种可手动微调焊接轨迹的角钢拼方自动焊接工作站，其特征是，所述的工装旋转平台包括台体（4），所述的台体（4）内开有呈上下贯通的用于安置角钢的放置槽，所述的放置槽的前侧内壁上通过设置螺栓螺纹嵌装有若干均布的用于放置角钢的固定V形卡座，所述放置槽的后侧的内壁上设有若干均布的与固定V形卡座配合使用的夹紧V形卡座，所述的台体（4）左端焊接有用于带动台体（4）旋转的驱动转轴，所述的台体（4）右端焊接有用于与驱动转轴配合使用的辅助转轴，所述的驱动转轴的左端与旋转电机M间设有减速机，所述的旋转电机M的输出轴固定插接于减速机的输入端，所述的减速机的输出轴与驱动转轴通过设置联轴器传动连接，位于胎体右侧的工装支撑架（1）上嵌装有工装轴承，所述的工装轴承中心插接有工装连轴，所述的工装连轴左端与辅助转轴右端通过设置联轴器传动连接，所述的工装支撑架（1）底部与工装底座（2）通过设置螺钉固定连接，所述的夹紧V形卡座背部焊接有用于驱动夹紧V形卡座的夹紧螺杆，所述的夹紧螺杆端部焊接有用于旋拧夹紧螺杆的螺杆把手（5），所述的放置槽的后侧的内壁上嵌装有若干均布的用于安装夹紧螺杆的螺杆副。3.根据权利要求1所述的一种可手动微调焊接轨迹的角钢拼方自动焊接工作站，其特征是，所述的机械臂调节包括分别设置于工装旋转平台前后两侧的X轴机械臂，所述的X轴机械臂上设有与X轴机械臂配合使用的Z轴机械臂，所述的Z轴机械臂上设有与Z轴机械臂配合使用的Y轴机械臂，所述的Y轴机械臂上分别安装有焊枪和微调组件。4.根据权利要求3所述的一种可手动微调焊接轨迹的角钢拼方自动焊接工作站，其特征是，所述的X轴机械臂包括X轴基座（7），所述的X轴基座（7）通过螺钉固定安装于工装旋转平台的前后两侧，所述的X轴基座（7）的上端面的左右两端分别焊接有X轴挡板，两块X轴挡板间设有与Z轴机械臂配合使用的X轴丝杆（8），位于X轴基座（7）左侧的X轴挡板左侧通过螺钉固定连接有用于驱动X轴丝杆（8）的X轴电机，所述的X轴电机的左端设有用于控制X轴电机的X轴编码器，所述的X轴电机的输出轴与X轴丝杆（8）左端通过设置联轴器传动连接，位于X轴基座（7）的X轴挡板左端面上嵌装有与X轴丝杆（8）配合使用的X轴轴承，所述的X轴丝杆（8）的右端插接于X轴轴承中心。5.根据权利要求4所述的一种可手动微调焊接轨迹的角钢拼方自动焊接工作站，其特征是，所述的Z轴机械臂包括与X轴丝杆（8）传动连接的Z轴基座（9），所述的X轴基座（7）上端面开有与Z轴基座（9）滑动连接的X轴限位滑轨，所述的Z轴基座（9）下端开有横向贯穿Z轴基座（9）且用于插接X轴丝杆（8）的Z轴通孔，所述的Z轴通孔内嵌装有与X轴丝杆（8）配合使用
的X丝杆副，所述的Z轴基座（9）的左端面的上下侧分别焊接有Z轴挡板，两块Z轴挡板间插接有与Y轴机械臂配合使用的Z轴丝杆（10），位于Z轴基座（9）上侧的Z轴挡板上端通过螺钉固定连接有用于驱动Z轴丝杆（10）的Z轴电机，所述的Z轴电机上端设有用于控制Z轴电机的Z轴编码器，所述的Z轴电机的输出轴与Z轴丝杆（10）的上端通过设置联轴器传动连接，位于Z轴基座（9）下侧的Z轴挡板上端面嵌装有与Z轴丝杆（10）配合使用的Z轴轴承，所述的Z轴丝杆（10）下端插接于Z轴轴承中心，位于 Z轴挡板下方的Z轴基座（9）上通过螺钉固定安装有分别X轴电机和Z轴电机提供电能的机械手电控箱，所述的机械手电控箱内设有380V三相电源。6.根据权利要求5所述的一种可手动微调焊接轨迹的角钢拼方自动焊接工作站，其特征是，所述的Y轴机械臂包括与Z轴丝杆（10）传动连接的Z轴滑块，所述的Z轴基座（9）左端面上开有与Z轴滑块滑动连接的Z轴限位滑轨，所述的Z轴滑块上纵向开有贯穿Z轴滑块的Z轴通孔，所述的Z轴通孔内嵌装有与Z轴丝杆（10）配合使用的Z丝杆副，所述的Z轴滑块上端面焊接有用于安装微调组件和焊枪的Y轴基座（11），所述的Y轴基座（11）正面前后两侧分别焊接有Y轴挡板，两块Y轴挡板间插接有Y轴丝杆（12），位于Y轴基座（11）前侧的Y轴挡板前侧通过螺钉固定连接有用于驱动Y轴丝杆（12）的Y轴电机，所述的Y轴电机的前端设有用于控制Y轴电机的Y轴编码器，所述的Y轴电机的电源端与机械手电控箱的输出端电性连接，所述的Y轴电机的输出轴与Y轴丝杆（12）的前端通过设置联轴器传动连接，位于Y轴基座（11）后侧的Y轴挡板前端面上嵌装有与Y轴丝杆（12）配合使用的Y轴轴承，所述的Y轴丝杆（12）的后端插接于Y轴轴承中心。7.根据权利要求6所述的一种可手动微调焊接轨迹的角钢拼方自动焊接工作站，其特征是，所述的Y轴丝杆（12）上传动连接有Y轴滑块，所述的Y轴基座（11）上端面上开有与Y轴滑块滑动连接的Y轴限位滑轨，位于Y轴限位滑轨上方的Y轴滑块左端焊接有用于安装微调组件的安装块，所述的微调组件包括焊接于安装块前端面上的用于调节焊枪焊接位置的左右调节螺杆（13），位于安装块右侧的左右调节螺杆（13）上传动连接有左右位移块（14），所述的左右位移块（14）上横向贯穿开有与左右调节螺杆（13）配合使用的左右通孔，所述的左右通孔的左侧开口处嵌装有用于左右调节螺杆（13）配合使用的左右螺杆副，位于左右螺杆副右侧的左右位移块（14）内纵向贯穿开有与左右调节螺杆（13）配合使用的上下通孔，所述的上下通孔前端与左右通孔后端相通，所述的上下通孔内插接有用于与左右调节螺杆（13）配合使用的驱动丝杆（15），所述的驱动丝杆（15）前端与左右调节螺杆（13）后端螺纹相抵，所述的驱动丝杆（15）上端套装有用于带动驱动丝杆（15）的左右调节手柄（16），所述的上下通孔下端开有处嵌装有与驱动丝杆（15）配合使用的驱动轴承，所述的驱动丝杆（15）下端插接于驱动轴承中心，所述的安装块底端焊接有呈L形的连接块（17），所述的左右位移块（14）右侧设有高度调节板（18），所述的高度调节板（18）正面焊接有高度调节齿条（19），位于高度调节齿条（19）左右两端的高度调节板（18）焊接有与高度调节齿条（19）配合使用的夹紧受力块，所述的连接块（17）的水平部右端前侧焊接有与夹紧受力块配合使用的左夹紧块，所述的左夹紧块右侧设有与左夹紧块配合使用的右夹紧块， 所述的左夹紧块与右夹紧块通过设置拧紧螺钉将位于高度调节齿条（19）左右两侧的夹紧受力块进行夹紧，所述的右夹紧块上横向插接有高度调节杆（20），所述的高度调节杆（20）左端焊接有与高度调节齿条（19）齿动啮合的高度调节齿轮（21），所述的高度调节杆（20）右端套接有用于驱动高度调节
齿轮（21）的高度调节手柄（22），位于高度调节齿条（19）下方的高度调节板（18）上通过螺钉固定连接有焊枪固定架，所述的焊枪固定架右端设有用于插接焊枪的焊枪固定位，所述的焊枪固定位与焊枪通过设置螺钉固定连接。8.根据权利要求1所述的一种可手动微调焊接轨迹的角钢拼方自动焊接工作站，其特征是，所述的电控柜（3）内设有与控制面板T1的信号传输端电性连接的控制芯片U1，所述的控制芯片U1输出端上分别电性连接有右机械焊接控制模块、左机械焊接控制模块和旋转驱动模块，所述的控制芯片U1输入端上电性连接有按键模块，所述的控制面板T1的电源端电性连接有分别为控制芯片U1、右机械焊接控制模块、左机械焊接控制模块和旋转驱动模块提供电力的电源模块。9.根据权利要求8所述的一种可手动微调焊接轨迹的角钢拼方自动焊接工作站，其特征是，所述的电源模块包括三相电源、火线L、零线N、开关电源DC24V、开关SB、熔断器QF1、熔断器QF2、二极管D1、二极管D2、二极管D3、指示灯G1、开关KA、继电器KAZ和继电器KBZ，所述的熔断器QF1的一端与火线L电性连接，所述的熔...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴建康，沈勇，吴超，任招良，倪国刚，
申请(专利权)人：杭州华诚机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。