【技术实现步骤摘要】
一种基于样本测量的角度测量系统
[0001]本技术属于角度测量传感器
，尤其涉及一种基于样本测量的角度测量系统。
技术介绍
[0002]在航空航天以及军工应用场景下，很多设备作为综合应用的关键设备，其姿态信息的采集尤为重要。例如待测物支架等，一些工况下，底板起伏不平，底座的不同位置会出现横向和纵向的倾角，并且支架在升架、推流、降架、移架过程中与工作面存在耦合作用关系，因此常会出现俯仰等状态，且姿态会相应的发生变化，尤其是推进到一定的工作周期情况下，支架姿态会发生更剧烈的变化，如果此时不能获得包含安装工装的姿态信息，会对被测物以及传感器自身机构造成一定损坏。
[0003]目前MEMS倾角传感器在低成本姿态角度测量中得到广泛应用，倾角传感器在静止和匀速运动状态下，测量角度转却，但是极易受到其他加速度的影响。如果在被测物升降过程中发生变加速运动，则倾角传感器感知的是惯性加速度和运动加速度的叠加值。由于运动加速度的影响，使得倾角测量不准确。当然，也可以采用MEMS陀螺仪进行替代，其具有良好的动态特性，不受加速度的影响，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于样本测量的角度测量系统，其特征在于，用于转动的被测目标的角度测量，所述被测目标上布置转动控制系统，包括：多个倾角传感器(1)及安装工装，其中所述倾角传感器为MEMS倾角传感器，包括N个，分别安装在被测目标的N个不同位置，获得N
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1个样本测量值,将N
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1个位置的角度测量结果作为标定样本后获得最后的一个角度测量值；所述N个不同位置包括被测目标的表面以及影响姿态的关键部位；采集控制装置(2)，用于适配220V/50Hz供电条件对倾角传感器进行供电，对倾角传感器进行通信管理，将串口通信转换为以太网通信；所述采集控制装置(2)由电源模块(21)、网关(22)、分线器(23)、箱体(24)、开关(25)、前面板(26)、后面板(27)和上盖板组成；上位机(3)，用于人机交互，配合所述被测目标的转动控制系统对被测目标的运动进行测量、存储和显示；以及测试电缆，用于采集控制装置(2)与多个倾角传感器(1)之间的连接。2.根据权利要求1所述的一种基于样本测量的角度测量系统，其特征在于，所述倾角传感器(1)包括高精度MEMS加速度计和高分辨率差分数模转换器。3.根据权利要求1所述的一种基于样本测量的角度测量系统，其特征在于，所述电源模块(21)包括电压转换器，用于将220V/50Hz供电转换为12V供电，分别给网关和倾角传感器供电。4.根据权利要求1所述的一种基于样本测量的角度测量系统，其特征在于，所述网关(22)包括通信转换器，用于将RS485通信转换为...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋高顺，高宝龙，郑峰，任少康，陈庆志，
申请(专利权)人：航天极创物联网研究院南京有限公司，
类型：新型
国别省市：
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