作业车辆制造技术

本发明专利技术提供一种搭载油压驱动式作业机械的作业车辆，其可以减少噪音以及振动。双联齿轮泵（３２）采用通过由相互啮合的驱动齿轮和从动齿轮构成的齿轮对的啮合旋转而加压输送工作油的方式，具有２对齿轮对，该２对齿轮对的工作油输送动作的脉动彼此错开（理想为半周期），从而脉动抵消，抑制振动产生。设置在将齿轮泵和作业机械相连的工作油路（４１）中的流量调节器（３３），使工作油的一部分经由回油动作油路（４３），返回工作油储油箱（３１），以使得工作油路内的油压不超过规定值，由此，抑制操作人员以提高作业机械的速度为目的而加快发动机的转速，可以抑制各部分的振动幅度，减少噪音以及振动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种搭载油压驱动式作业机械的作业车辆。
技术介绍
当前，作为作业车辆而使用各种车辆。在这里，所谓作业车辆， 是指在车辆上搭载作业机械，利用该作业机械进行作业(除了车辆的 行驶)的车辆。如以下的垃圾收集车的例子中介绍所示，搭载有油压 驱动式作业机械的作业车辆被广泛使用。当前，使用如图7所示的具有旋转式输送板(旋转板)2以及摆 动式填塞板(推进板)3的垃圾收集车1。输送板2通过油压电动机 4驱动。填塞板3通过油压缸5驱动。在垃圾收集车1中搭载油压泵， 其作为驱动油压电动机4以及油压缸5的油压回路内的驱动源。作为该油压泵的驱动方式，已知以下3种方式。图8所示的垃圾收集车la采用PTO方式。垃圾收集车la，在使车辆驱动用发动机25工作的基础上，将 PTO (Power Take Off:为了其它作业而从车辆驱动用发动机等获取 动力)装置6接通，通过该PTO装置6从发动机25获取动力，利用 该动力使油压泵7旋转，使油压回路内的工作油产生流动。图9以及图IO所示的垃圾收集车lb采用电气驱动式。垃圾收集 车lb，对以所搭载的蓄电池8为电源的逆变器9进行控制，驱动电 动机10，将电动机10的旋转传递至油压泵7，使油压泵7旋转，使 油压回路内的工作油产生流动。另外，存在作为油压泵的旋转驱动系统而具备发动机驱动系统 和电气驱动系统这两者的方式。该方式记载在专利文献1 4中。在专利文献1、 2中记载有将发动机 PTO装置系统和蓄电池 电动机系统作为油压泵的旋转驱动系统的结构框图。作为具体的结构，在专利文献1中记载了下述结构在油压泵的外周安装电动机而 一体化的机械结构的旋转轴上，连接PTO装置。在专利文献3中记载了通过发动机驱动的驱动轴与油压泵连接 的结构图。根据上述结构图，电气驱动系统也与上述油压泵连接。在 专利文献4中记载了依次连结发动机、发电电动机、油压泵的结构。在专利文献3、 4所记载的结构中，没有使用PTO装置。在任一方式中，都是由利用油压泵7的旋转产生的压力油，驱 动油压电动机4及油压缸5，使输送板2及填塞板3动作，进行垃圾 装载等作业动作。因此，垃圾收集车l，通过电气信号等切换油压回 路中的控制阀(3通双螺线管型等)，由此改变工作油的流动，控制 油压电动机4及油压缸5等油压致动器的动作。包含工作板2、 3没有动作时，在驱动油压泵7时，存在由工作 油的流动引起的噪音较大的问题。近年，为了缓和交通堵塞及解决由乌鸦等使垃圾站零乱的问题， 渐渐倾向于夜间及清晨的垃圾收集。与此相伴，邻近居民对夜间，清 晨的垃圾收集所产生的噪音的投诉案件数不断增加。作为解决上述问题的手段，为了使泵低噪音化，在现有技术中 提出了在垃圾收集车上安装各种泵，但以前提出的方法优缺点并存， 没有提出绝对适合的泵。下面，作为参考，示出已经提出的泵的例子。外接齿轮泵，由于构造简单、不易损坏、价格便宜且小型化， 因而被广泛利用，但齿轮的啮合声音及喷油脉动较大，所以噪音大。内接齿轮泵，不产生如外接齿轮泵那样的啮合声音而低噪音， 但由于需要高速旋转，所以限定了使用环境。另外，由于内接齿轮泵 的尺寸较大，所以向2吨卡车的底盘架内侧安装困难，在日本，没有 在垃圾收集车上普及。活塞泵，利用活塞的上下移动而进行油的挤压，噪音较低，但 由于构造复杂、部件个数多，通常价格较高，尺寸也较大。在垃圾收集车中，由于操作人员希望提高机械的作业速度，所 以存在有意加快发动机速度而提高泵的工作速度的行为，但从噪音的角度看，该行为存在问题。在垃圾收集车上使用柱塞泵(柱塞泵属于 活塞泵类)的情况下，对于柱塞泵，即使以大于或等于一定速度进行 旋转驱动，由于具有使工作油返回储油箱的动作，不会进一步提高作 业速度，所以具有抑制上述行为的效果。因此，已知通过在垃圾收集车上使用柱塞泵，可以确保比较低 的噪音，同时具有防止上述行为的效果。另一方面，在齿轮泵中提供了双联齿轮泵，其通过使2对齿轮 对相互抵消脉动，从而实现低噪音，低振动。专利文献1:特开平10 — 37904号公报 专利文献2:特开2003—146600号公报 专利文献3:特开平10 —42587号公报 专利文献4:特开2004—150307号公报
技术实现思路
本专利技术就是鉴于上述现有技术中的问题而提出的，其课题是， 在搭载油压驱动式作业机械的作业车辆中，减少噪音以及振动。为了解决上述课题，技术方案1记载的专利技术是一种作业车辆， 其具有齿轮泵；以及作业机械，其利用由所述齿轮泵加压输送的工 作油而被驱动，所述齿轮泵采用通过由相互啮合的驱动齿轮和从动齿 轮构成的齿轮对的啮合旋转而对工作油进行加压输送的方式，具有2 对所述齿轮对，该2对齿轮对从工作油加压输送动作的脉动彼此错 开，所述齿轮泵对工作油储油箱内的工作油进行加压输送，该作业车 辆还具有阀门，其设置在将所述齿轮泵和所述作业机械相连的上行工作油路中；以及下行工作油路，其在所述阀门处从所述上行工作油 路分支，与所述工作油储油箱连接，所述阀门，使工作油的一部分经 由所述下行工作油路，返回所述工作油储油箱。技术方案2记载的专利技术，在技术方案1所述的作业车辆的基础 上，还具有流量调节器，其设置在所述上行工作油路中；回油动作 油路，其在所述流量调节器处从所述上行工作油路分支，与所述工作 油储油箱连接，所述流量调节器，使工作油的一部分经由所述回油动5作油路，返回所述工作油储油箱，以使得所述上行工作油路内的油压 不超过规定值。技术方案3记载的专利技术，在技术方案1或2所述的作业车辆的 基础上，具有驱动所述齿轮泵的电动机。专利技术的效果根据本专利技术，齿轮泵可以利用2对齿轮对，使由齿轮对加压输送的工作油的喷油脉动的一部分相互抵消。另外，根据本专利技术，通过 流量调节器的动作，将工作油路内的油压抑制在规定值内，由此，抑 制由于操作人员希望提高机械的作业速度而有意地加快发动机、泵的 转速的行为。因此，根据本专利技术，具有可以抑制各部分的振动水平、 减少噪音以及振动的效果。附图说明图1是搭载在本专利技术的一个实施方式所涉及的作业车辆上的油 压驱动系统的结构框图。图2是搭载在现有例所涉及的作业车辆上的油压驱动系统的结 构框图。图3是本专利技术的一个实施方式所涉及的双联齿轮泵的示意斜视 透视图。图4是本专利技术的一个实施方式所涉及的双联齿轮泵的内部构造 示意图。在图5中，(al)是拔出单联齿轮泵的驱动轴以及驱动齿轮而 描绘的斜视图。(bl)是拔出本专利技术的一个实施方式所涉及的双联齿 轮泵的驱动轴以及2个驱动齿轮而描绘的斜视图。(a2)是表示单联 齿轮泵的喷油脉动的波形。(b2)是表示双联齿轮泵的喷油脉动的波 形。图6是表示本专利技术的例子以及对比例1、 2的噪音测量结果的曲线图。图7是表示垃圾收集车的斜视图。图8是表示PTO方式的垃圾收集车的概略俯视图。 图9是表示电气驱动式垃圾收集车的概略俯视图。 图IO是表示电气驱动式垃圾收集车的左侧面图。具体实施例方式下面，参照附图，说明本专利技术的一个实施方式。以下是本专利技术 的一个实施方式，但并不限定本专利技术。图1是搭载在本专利技术的一个实施方式所涉及的作业车辆上的油 压驱动系统的结构框图。在从工作油储油箱31至油压致动器35所相 连的上行工作油路41中，依次配置双联齿轮泵32、流量调节器33、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种作业车辆，其具有：　齿轮泵；以及　作业机械，其利用由所述齿轮泵加压输送的工作油而被驱动，　所述齿轮泵采用通过由相互啮合的驱动齿轮和从动齿轮构成的齿轮对的啮合旋转而对工作油进行加压输送的方式，具有２对所述齿轮对，该２对齿 轮对的工作油加压输送动作的脉动彼此错开，　所述齿轮泵对工作油储油箱内的工作油进行加压输送，　该作业车辆还具有：　阀门，其设置在将所述齿轮泵和所述作业机械相连的上行工作油路中；以及　下行工作油路，其在所述阀门处从所述上 行工作油路分支，与所述工作油储油箱连接，　所述阀门，使工作油的一部分经由所述下行工作油路，返回所述工作油储油箱。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：间桥利行，大久保优介，
申请(专利权)人：富士重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]