一种用于医用机器人的收集仓处理机构制造技术

本实用新型专利技术涉及医用器械领域，尤其涉及一种用于医用机器人的收集仓处理机构，包括医用机器人控制箱，所述医用机器人控制箱的另一侧通过卡合机构设置有竖向滑轨，所述卡合机构的数量为四组，所述竖向滑轨的一侧滑动安装有移动块，所述移动块的一侧连接有收集箱本体，所述竖向滑轨的底端设置有伺服电机，所述伺服电机的顶端设置有螺纹杆。本实用新型专利技术通过设置有竖向滑轨、螺纹杆、移动块、伺服电机，伺服电机启动，使得螺纹杆发生旋转，使得移动块能够在竖向滑轨内部上下滑动，带动收集箱本体进行升降，使得将每个收集箱本体都可以升降到适合工作人员不用弯腰取药的高度，减轻工作人员工作负担，便于查找药品。便于查找药品。便于查找药品。

【技术实现步骤摘要】
一种用于医用机器人的收集仓处理机构


[0001]本技术涉及医用器械领域，尤其涉及一种用于医用机器人的收集仓处理机构。

技术介绍

[0002]医用机器人，是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动，医用机器人其具有智能模块，可以控制机器人在医院自主移动，能够避开障碍物，完成预设的目标，主要用于医院的卫生清理和药品配送等辅助工作。
[0003]但是，现有的医用机器人收集仓每层货架上放置大量的药品，当医护人员取药的时候需要弯腰寻找，比较劳累，不便于进行取药，收集仓内部没有明确的分类机构，使得药品要仔细查找，容易出错，因此，需要设计一种用于医用机器人的收集仓处理机构以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]针对
技术介绍
中存在的现有的医用机器人收集仓每层货架上放置大量的药品，当医护人员取药的时候需要弯腰寻找，比较劳累，不便于进行取药，收集仓内部没有明确的分类机构，使得药品要仔细查找，容易出错问题，提出一种用于医用机器人的收集仓处理机构。
[0005]本技术提出一种用于医用机器人的收集仓处理机构，包括医用机器人控制箱，所述医用机器人控制箱的另一侧通过卡合机构设置有竖向滑轨，所述卡合机构的数量为四组，所述竖向滑轨的一侧滑动安装有移动块，所述移动块的一侧连接有收集箱本体，所述竖向滑轨的底端设置有伺服电机，所述伺服电机的顶端设置有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧与移动块的内部螺纹连接。
[0006]优选的，所述竖向滑轨的一侧设置有底面板，所述底面板的底端设置有辅助轮。
[0007]优选的，所述底面板的一侧设置有滑动杆，所述滑动杆的外侧滑动安装有滑动块，所述滑动块的一侧与收集箱本体的一侧连接。
[0008]优选的，所述收集箱本体的内部设置有固定隔板，所述固定隔板的两侧与收集箱本体的内部开设有滑动槽，两个所述滑动槽的内部滑动安装有滑动板。
[0009]优选的，所述医用机器人控制箱的一侧设置有吸尘模块。
[0010]优选的，所述卡合机构包括卡合凹板、螺纹槽、限位螺栓和限位块，所述医用机器人控制箱的一侧设置有卡合凹板，所述竖向滑轨的一侧设置有限位块。
[0011]优选的，所述限位块的内部开设有螺纹槽，所述卡合凹板的内部螺纹安装有限位螺栓。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、通过设置有竖向滑轨、螺纹杆、移动块、伺服电机，伺服电机启动，使得螺纹杆发
生旋转，使得移动块能够在竖向滑轨内部上下滑动，带动收集箱本体进行升降，使得将每个收集箱本体都可以升降到适合工作人员不用弯腰取药的高度，减轻工作人员工作负担，便于查找药品。
[0014]2、通过设置有卡合机构，通过旋转限位螺栓，使得限位螺栓离开螺纹槽，限位块与卡合凹板分离，使得医用机器人控制箱和后侧收集仓分离开，便于拆卸和安装，方便对收集仓清理更换和维护。
[0015]3、通过设置有收集箱本体、滑动槽、滑动板和固定隔板，滑动板可以在滑动槽中滑动，将收集箱本体分隔成为四个模块，使得收集箱本体内部放置四个病人的药品，能够分类摆放，方便后续工作人员拿取。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构正视示意图；
[0017]图2为本技术的升降机构正视结构示意图；
[0018]图3为本技术的收集箱本体俯视结构示意图；
[0019]图4为本技术的卡合机构俯视结构示意图。
[0020]图中：110、医用机器人控制箱；120、吸尘模块；130、竖向滑轨；131、螺纹杆；132、移动块；133、伺服电机；140、收集箱本体；141、滑动槽；142、滑动板；143、固定隔板；150、辅助轮；151、底面板；160、滑动杆；161、滑动块；200、卡合机构；210、螺纹槽；211、卡合凹板；212、限位螺栓；213、限位块。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]实施例一
[0023]请参阅图1
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3，本技术提供的一种实施例：一种用于医用机器人的收集仓处理机构,包括包括医用机器人控制箱110，本技术中使用的所有用电器均为市场上可直接购买到的型号，且其具体工作原理均为本领域人员已熟知的现有技术，故在此不再加以阐述，医用机器人控制箱110的另一侧通过卡合机构200设置有竖向滑轨130，卡合机构200的数量为四组，竖向滑轨130的一侧滑动安装有移动块132，移动块132的一侧连接有收集箱本体140，竖向滑轨130的底端设置有伺服电机133，伺服电机133的顶端设置有螺纹杆131，螺纹杆131的外侧与移动块132的内部螺纹连接；伺服电机133启动，使得螺纹杆131发生旋转，使得移动块132能够在竖向滑轨130内部上下滑动，带动收集箱本体140进行升降，使得将每个收集箱本体140都可以升降到适合工作人员不用弯腰取药的高度，减轻工作人员工作负担，便于查找药品。
[0024]进一步的，收集箱本体140的内部设置有固定隔板143，固定隔板143的两侧与收集箱本体140的内部开设有滑动槽141，两个滑动槽141的内部滑动安装有滑动板142，滑动板142可以在滑动槽141中滑动，将收集箱本体140分隔成为四个模块，使得收集箱本体140内
部放置四个病人的药品，能够分类摆放，方便后续工作人员拿取。
[0025]实施例二
[0026]本技术提出的一种用于医用机器人的收集仓处理机构，相较于实施例一，请参阅图1，竖向滑轨130的一侧设置有底面板151，底面板151的底端设置有辅助轮150。辅助轮150便于辅助医用机器人控制箱110进行移动。
[0027]进一步的，底面板151的一侧设置有滑动杆160，滑动杆160的外侧滑动安装有滑动块161，滑动块161的一侧与收集箱本体140的一侧连接；收集箱本体140带动滑动块161在滑动杆160上滑动，能够使得收集箱本体140水平进行升降，增加对收集箱本体140的支撑力量。
[0028]进一步的，医用机器人控制箱110的一侧设置有吸尘模块120；吸尘模块120能够在医用机器人控制箱110行进的时候，将底面进行吸尘清理。
[0029]实施例三
[0030]本技术提出的一种用于医用机器人的收集仓处理机构，相较于实施例一，请参阅图4，卡合机构200包括卡合凹板211、螺纹槽210、限位螺栓212和限位块213，医用机器人控制箱110的一侧设置有卡合凹板211，竖向滑轨130的一侧设置有限位块213；通过旋转限位螺栓212，使得本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于医用机器人的收集仓处理机构，其特征在于，包括医用机器人控制箱(110)，所述医用机器人控制箱(110)的另一侧通过卡合机构(200)设置有竖向滑轨(130)，所述卡合机构(200)的数量为四组，所述竖向滑轨(130)的一侧滑动安装有移动块(132)，所述移动块(132)的一侧连接有收集箱本体(140)，所述竖向滑轨(130)的底端设置有伺服电机(133)，所述伺服电机(133)的顶端设置有螺纹杆(131)，所述螺纹杆(131)的外侧与移动块(132)的内部螺纹连接。2.根据权利要求1所述的一种用于医用机器人的收集仓处理机构，其特征在于，所述竖向滑轨(130)的一侧设置有底面板(151)，所述底面板(151)的底端设置有辅助轮(150)。3.根据权利要求2所述的一种用于医用机器人的收集仓处理机构，其特征在于，所述底面板(151)的一侧设置有滑动杆(160)，所述滑动杆(160)的外侧滑动安装有滑动块(161)，所述滑动块(161)的一侧与收集箱本体(140)的一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：王达，王建军，林小芳，王建伟，
申请(专利权)人：浙江齐威科技有限公司，
类型：新型
国别省市：