一种垃圾转运站清洁机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种垃圾转运站清洁机械臂，涉及到机械臂技术领域，包括安装座，所述安装座的底部安装有底座，所述安装座的顶部设置有卡块，所述安装座的顶部设置有第一固定座，所述安装座的底部设置有轴承。本实用新型专利技术可通过开启第三活杆使得前爪进行开合，使得前爪及后爪对较多物品进行抓取，避免了该装置因抓取物品较少，不利于使用者进行清洁工作，导致浪费大量的时间成本，从而保证了该装置的工作效率，同时也节约了大量的时间成本同时通过设置轴承使得该装置可进行无死角的旋转移动，避免了该装置旋转时因有死角的问题，从而导致使用者的不便，保证了该装置的灵活性。保证了该装置的灵活性。保证了该装置的灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾转运站清洁机械臂


[0001]本技术涉及机械臂
，特别涉及一种垃圾转运站清洁机械臂。

技术介绍

[0002]垃圾转运站清洁就是为了减少垃圾清运过程的运输费用而在垃圾产地(或集中地点)至处理厂之间所设的垃圾中转站，在此，将各收集点清运来的垃圾集中，在换装到大型的或其他运费较低的运载车辆中继续运往处理场，转运站的转运能力可达3000吨/天，转运站的设置地点及规模是垃圾清运工作中重要的经济管理问题，有时将垃圾转运站清洁与垃圾回收利用场建在一起，在垃圾转运站清洁对垃圾进行清理的时候经常用到垃圾转运站清洁机械臂对垃圾进行夹持分类。
[0003]现有的垃圾转运站清洁机械臂，在夹持的过程中夹持得不牢固，容易产生物件滑落的风险，并且夹持机构易于损坏，损坏后不能够对夹持机构进行单独的更换，维修的成本较高。
[0004]如专利：一种垃圾转运站清洁机械臂(公开号：CN217457857U)括底座，所述底座的底部转动连接有滑轮，所述底座的顶部固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有固定板，所述固定板的数量设置为两个，两个所述固定板之间共同转动连接有承重臂，所述承重臂的顶部转动连接有转向臂，所述转向臂一端转动连接有连接臂，所述连接臂的一侧设置有连接杆，所述连接杆与连接臂之间共同设置有拆装机构，所述连接杆的一端设置有夹持机构，通过安装板将固定板固定在底座上，利用承重臂以及转向臂进行转运，通过连接臂一侧的连接杆对夹持机构进行安装固定，当需要对夹持机构进行更换时，通过拆装机构进行拆卸与安装，能够将新的夹持机构进行安装上去，使用方便快捷，通过设有的夹持机构能够提高夹持板对物件的夹紧程度，防止物件掉落。
[0005]上述专利虽然可以通过夹持机构对物件进行夹紧，夹持板夹持物件时，抵紧杆一侧的橡胶块接触物件并进行夹紧，从而通过转轴的作用使得抵紧杆的另一端紧紧地抵住物件，进而加强了夹持机构对物件的夹紧程度，防止了物件意外脱落的风险，但是上述专利可夹持的物品较少，导致工作效率较慢，从而使得上述装置具有一定的局限性，因此，专利技术一种垃圾转运站清洁机械臂来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种垃圾转运站清洁机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种垃圾转运站清洁机械臂，包括安装座，所述安装座的底部安装有底座，所述安装座的顶部设置有卡块，所述安装座的顶部设置有第一固定座，所述安装座的底部设置有轴承，所述卡块的内部套接于承重臂，所述承重臂的底部设置有第二固定座，所述第二固定座通过第一活杆连接于第一固定座，所述承重臂的顶部设置有第三固定座，所述第三固定座通过第二活杆连接于移动臂，所述移动
臂通过连接环连接于承重臂，所述移动臂的一侧设置有第四固定座，所述第四固定座通过第三活杆连接于固定板，所述固定板的底部设置有连接盘，所述固定板的外侧设置有多组连接块，所述连接盘的下方设有前爪与后爪。
[0008]优选的，所述底座内设有多组固定螺丝。
[0009]优选的，所述连接盘的内壁套接有滑块。
[0010]本技术的技术效果和优点：
[0011]1、通过设置底座上的固定螺丝可使得该装置固定于地面，从而保证了该装置进行工作时的稳定性，同时该装置使用了第三活杆、第四固定座、固定板、连接盘、滑块、前爪、后爪及连接块使得该装置可通过开启第三活杆使得前爪进行开合，使得前爪及后爪对较多物品进行抓取，避免了该装置因抓取物品较少，不利于使用者进行清洁工作，导致浪费大量的时间成本，从而保证了该装置的工作效率，同时也节约了大量的时间成本。
[0012]2、该装置使用了轴承使得该装置可进行无死角的旋转移动，避免了该装置旋转时因有死角的问题，从而导致使用者的不便，保证了该装置的灵活性，通过设置第二固定座、第一活杆及第一固定座可使得该装置的承重臂进行高度调节，通过设置第三固定座及第二活杆可使的该装置的移动臂进行角度调节，通过设置第四固定座及第三活杆可使得该装置的前爪通过滑块进行开合，从而保证了该装置的灵活性。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0014]图1为本技术一种垃圾转运站清洁机械臂整体结构示意图。
[0015]图2为本技术一种垃圾转运站清洁机械臂俯视结构示意图。
[0016]图3为本技术一种垃圾转运站清洁机械臂承重臂结构示意图。
[0017]图4为本技术一种垃圾转运站清洁机械臂夹持结构示意图。
[0018]图中：1、安装座；2、底座；3、固定螺丝；4、轴承；5、卡块；6、第一固定座；7、承重臂；8、第一活杆；9、第二固定座；10、第三固定座；11、第二活杆；12、连接环；13、移动臂；14、第四固定座；15、第三活杆；16、固定板；17、连接盘；18、滑块；19、后爪；20、前爪；21、连接块。
具体实施方式
[0019]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新
型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0021]此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0022]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]本技术提供了如图1
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垃圾转运站清洁机械臂，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的底部安装有底座(2)，所述安装座(1)的顶部设置有卡块(5)，所述安装座(1)的顶部设置有第一固定座(6)，所述安装座(1)的底部设置有轴承(4)，所述卡块(5)的内部套接于承重臂(7)，所述承重臂(7)的底部设置有第二固定座(9)，所述第二固定座(9)通过第一活杆(8)连接于第一固定座(6)，所述承重臂(7)的顶部设置有第三固定座(10)，所述第三固定座(10)通过第二活杆(11)连接于移动臂(13)，所述移动臂(13)通过连接环...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐晓青，
申请(专利权)人：南通市青峰郁环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：