一种包边机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种包边机，包括运动控制架、调节底盘、驱动组件以及滚边组件，调节底盘活动连接运动控制架，调节底盘连接驱动组件，调节底盘一端连接滚边组件；运动控制架用于控制调节底盘的运动轨迹，调节底盘用于调整滚边组件的施力倾角；本实用新型专利技术通过驱动组件驱动滚边组件完成对外板滚边工作，通过调节底盘调整滚边组件的施力倾角，以确保在多次多角度的翻边过程中，滚边组件皆可对不同角度状态的外板进行滚边工作，与此同时，通过调节底盘与运动控制架协调配合，以确保滚边组件对内外板的整体包边施力均匀。板的整体包边施力均匀。板的整体包边施力均匀。

【技术实现步骤摘要】
一种包边机


[0001]本技术涉及汽车制造
，具体涉及一种包边机。

技术介绍

[0002]随着各汽车主机厂对投入成本的控制，压机包边由于一次投入高、柔性差的原因逐渐淡出车身门盖等部分的包边工艺，而与之相比机器人滚边系统由于其一次投入少、柔性高、维护成本低等优点，逐渐被各汽车主机厂所关注。
[0003]所谓机器人滚边，是指在包边操作中引入工业机器人，通过机器人手臂上安装的辊子进行滚压包边的制造工艺。但现有的机器人滚边技术仍然存在以下技术问题：
[0004]1、在包边过程中，因为机器人机械臂运动问题容易出现辊子在对外板滚边过程中施力不均匀，而导致外板对内板包边出现松动，从而出现包边不紧实的情况；
[0005]2、机器人滚边过程，常分为多次进行角度滚边翻边，最终实现将外板折边包住内板的边缘，以实现内外板包边工作，但在翻边角度过大的情况下，机器人在滚边过程中需要进行多次调整翻边变换姿态，导致机械人调整过程中花费时间增长，生产效率降低。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种包边机，以解决现有技术中仍然未解决的包边不紧实以及翻边角度调节滞缓的技术问题，本技术具体提供下述技术方案：
[0007]一种包边机，包括运动控制架、调节底盘、驱动组件以及滚边组件，所述调节底盘活动连接所述运动控制架，所述调节底盘连接所述驱动组件，所述调节底盘一端连接所述滚边组件；
[0008]所述运动控制架用于控制所述调节底盘的运动轨迹，所述调节底盘用于调整所述滚边组件的施力倾角。/>[0009]进一步地，所述运动控制架包括主体架、横杆、活动块以及移动接头，所述横杆两端固定连接所述活动块，所述横杆通过所述活动块贯穿连接所述主体架，所述活动块沿所述主体架所在方向活动移动，所述移动接头设置在所述横杆上，所述移动接头固定连接所述调节底盘。
[0010]进一步地，所述滚边组件中轴线与水平面设置有夹角。
[0011]进一步地，所述调节底盘包括旋转轴承、主轴和调节构件，所述旋转轴承活动连接所述运动控制架，所述调节构件连接所述主轴，所述调节构件用于改变所述滚边组件中轴线与水平面夹角的大小。
[0012]进一步地，所述调节构件包括第一连接杆、第二连接杆以及平衡杆，所述平衡杆两端分别连接所述第一连接杆和所述第二连接杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆一端皆连接有气缸，所述气缸用于调节对所述平衡杆的施力情况。
[0013]进一步地，所述滚边组件包括滚轮，所述滚轮外侧所在平面与水平面设置有夹角，所述滚轮对称设置在所述平衡杆两侧。
[0014]本技术与现有技术相比具有如下有益效果：
[0015]本技术通过驱动组件驱动滚边组件完成对外板滚边工作，通过调节底盘调整滚边组件的施力倾角，以确保在多次多角度的翻边过程中，滚边组件皆可对不同角度状态的外板进行滚边工作，与此同时，通过调节底盘与运动控制架协调配合，以确保滚边组件对内外板的整体包边施力均匀。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0017]图1为本技术的整体结构示意图。
[0018]图2为本技术调节底盘的剖面结构示意图。
[0019]图中的标号分别表示如下：
[0020]1‑
运动控制架、2
‑
调节底盘、3
‑
驱动组件、4
‑
滚边组件；
[0021]11
‑
主体架、12
‑
横杆、13
‑
活动块、14
‑
移动接头；
[0022]21
‑
旋转轴承、22
‑
主轴、23
‑
调节构件；
[0023]231
‑
第一连接杆、232
‑
第二连接杆、233
‑
平衡杆、234
‑
气缸；
[0024]41
‑
滚轮。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]如图1和图2所示，本技术提供了一种包边机，包括运动控制架1、调节底盘2、驱动组件3以及滚边组件4，调节底盘2活动连接运动控制架1，调节底盘2连接驱动组件3，调节底盘2一端连接滚边组件4；运动控制架1用于控制调节底盘2的运动轨迹，调节底盘2用于调整滚边组件4的施力倾角。
[0027]在包边工作中，调节底盘2通过驱动驱动组件3运转滚边组件4对外板进行翻边处理，在外板的翻边过程中，调节底盘2在运动控制架1上活动位移，以确保对外板的翻边处理工作造成施力不均匀的情况。整体包边工作分为多个步骤，根据外板的翻边角度调整步骤次数，修改单次滚边组件4完成的翻边角度。随着每次滚边组件4完成翻边处理，外板翻边累计角度堆叠，调节底盘2通过调整滚边组件4的施力倾角，以确保每一次不同角度的翻边工作完成。
[0028]运动控制架1包括主体架11、横杆12、活动块13以及移动接头14，横杆12两端固定连接活动块13，横杆12通过活动块13贯穿连接主体架11，活动块13沿主体架11所在方向活动移动，移动接头14设置在横杆12上，移动接头14固定连接调节底盘2。
[0029]现有汽车包边工作主要包括五门一盖内外板包边工艺，五门一盖整体包边效果影
响整体外观，为了保证五门一盖的整体包边效果，本技术通过横杆12沿主体架11所在方向活动移动搭配移动接头14在横杆12上活动移动，以确保对五门一盖整体外板的包边可以完整且均匀施力翻边。
[0030]滚边组件4中轴线与水平面设置有夹角α。夹角α的角度范围为0
‑
360
°
，通过调整滚边组件4中轴线与水平面夹角α，改变滚边组件4的施力倾角，对单次外板进行翻边工作。
[0031]调节底盘2包括旋转轴承21、主轴22和调节构件23，旋转轴承21活动连接运动控制架1，调节构件23连接主轴22，调节构件23用于改变滚边组件4中轴线与水平面夹角的大小。
[0032]调节构件包括第一连接杆231、第二连接杆232以及平衡杆233，平衡杆233两端分别连接第一连接杆231和第二连接杆232，第一连接杆231和第二连接杆232一端皆连接有气缸234，气缸234用于调节对平衡杆233的施力情况。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包边机，其特征在于，包括运动控制架(1)、调节底盘(2)、驱动组件(3)以及滚边组件(4)，所述调节底盘(2)活动连接所述运动控制架(1)，所述调节底盘(2)连接所述驱动组件(3)，所述调节底盘(2)一端连接所述滚边组件(4)；所述运动控制架(1)用于控制所述调节底盘(2)的运动轨迹，所述调节底盘(2)用于调整所述滚边组件(4)的施力倾角。2.根据权利要求1所述的一种包边机，其特征在于，所述运动控制架(1)包括主体架(11)、横杆(12)、活动块(13)以及移动接头(14)，所述横杆(12)两端固定连接所述活动块(13)，所述横杆(12)通过所述活动块(13)贯穿连接所述主体架(11)，所述活动块(13)沿所述主体架(11)所在方向活动移动，所述移动接头(14)设置在所述横杆(12)上，所述移动接头(14)固定连接所述调节底盘(2)。3.根据权利要求1所述的一种包边机，其特征在于，所述滚边组件(4)中轴线与水平面设置有夹角...

【专利技术属性】
技术研发人员：江玮，万小兵，
申请(专利权)人：芜湖福臻汽车自动化装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：