一种包边机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种包边机，包括运动控制架、调节底盘、驱动组件以及滚边组件，调节底盘活动连接运动控制架，调节底盘连接驱动组件，调节底盘一端连接滚边组件；运动控制架用于控制调节底盘的运动轨迹，调节底盘用于调整滚边组件的施力倾角；本实用新型专利技术通过驱动组件驱动滚边组件完成对外板滚边工作，通过调节底盘调整滚边组件的施力倾角，以确保在多次多角度的翻边过程中，滚边组件皆可对不同角度状态的外板进行滚边工作，与此同时，通过调节底盘与运动控制架协调配合，以确保滚边组件对内外板的整体包边施力均匀。板的整体包边施力均匀。板的整体包边施力均匀。

【技术实现步骤摘要】
一种包边机


[0001]本技术涉及汽车制造
，具体涉及一种包边机。

技术介绍

[0002]随着各汽车主机厂对投入成本的控制，压机包边由于一次投入高、柔性差的原因逐渐淡出车身门盖等部分的包边工艺，而与之相比机器人滚边系统由于其一次投入少、柔性高、维护成本低等优点，逐渐被各汽车主机厂所关注。
[0003]所谓机器人滚边，是指在包边操作中引入工业机器人，通过机器人手臂上安装的辊子进行滚压包边的制造工艺。但现有的机器人滚边技术仍然存在以下技术问题：
[0004]1、在包边过程中，因为机器人机械臂运动问题容易出现辊子在对外板滚边过程中施力不均匀，而导致外板对内板包边出现松动，从而出现包边不紧实的情况；
[0005]2、机器人滚边过程，常分为多次进行角度滚边翻边，最终实现将外板折边包住内板的边缘，以实现内外板包边工作，但在翻边角度过大的情况下，机器人在滚边过程中需要进行多次调整翻边变换姿态，导致机械人调整过程中花费时间增长，生产效率降低。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种包边机，以解决现有技术中仍本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包边机，其特征在于，包括运动控制架(1)、调节底盘(2)、驱动组件(3)以及滚边组件(4)，所述调节底盘(2)活动连接所述运动控制架(1)，所述调节底盘(2)连接所述驱动组件(3)，所述调节底盘(2)一端连接所述滚边组件(4)；所述运动控制架(1)用于控制所述调节底盘(2)的运动轨迹，所述调节底盘(2)用于调整所述滚边组件(4)的施力倾角。2.根据权利要求1所述的一种包边机，其特征在于，所述运动控制架(1)包括主体架(11)、横杆(12)、活动块(13)以及移动接头(14)，所述横杆(12)两端固定连接所述活动块(13)，所述横杆(12)通过所述活动块(13)贯穿连接所述主体架(11)，所述活动块(13)沿所述主体架(11)所在方向活动移动，所述移动接头(14)设置在所述横杆(12)上，所述移动接头(14)固定连接所述调节底盘(2)。3.根据权利要求1所述的一种包边机，其特征在于，所述滚边组件(4)中轴线与水平面设置有夹角...

【专利技术属性】
技术研发人员：江玮，万小兵，
申请(专利权)人：芜湖福臻汽车自动化装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：