一种内镜及其超声微探头驱动器的传动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种内镜及其超声微探头驱动器的传动装置，包括旋转驱动组件以及线性驱动组件，所述旋转驱动组件包括第一驱动电机和主轴，所述第一驱动电机和所述主轴传动连接，所述第一驱动电机驱动所述主轴旋转；所述线性驱动组件包括第二驱动电机、传动轴和传动件，所述第二驱动电机与所述传动轴直接连接，所述传动轴和所述传动件连接，所述第二驱动电机驱动所述传动件沿所述传动轴做线性运动，所述主轴和所述传动件连接，所述传动件带动所述主轴做线性运动。本实用新型专利技术提供的超声微探头驱动器的传动装置结构简单、紧凑小巧，降低了生产成本，且在使用过程中运行平稳，噪音小。噪音小。噪音小。

【技术实现步骤摘要】
一种内镜及其超声微探头驱动器的传动装置


[0001]本技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种内镜及其超声微探头驱动器的传动装置。

技术介绍

[0002]现在市场上的大多数内镜超声微探头的驱动器装置都过于复杂，平稳性有待提高，以及尺寸过大，导致医生在进行操作检查时使用不便。目前现有的微探头驱动器主要的设计方案为：1.旋转部分主要用齿轮进行传动以及电机直接连接主轴进行传动，即：电机通过减速箱和联轴器与主轴相连。2.回撤部分主要是通过同步带以及电机与丝杠模组进行相连，即：电机链接联轴器，联轴器再链接丝杠。从旋转部分，采用齿轮进行传动，则会出现波动率较大且噪音较大的情况；而采用电机与减速机再加上联轴器的直连方式则使驱动器的成本以及尺寸中长度大大增加，从而提高了驱动器的成本以及长度，不利于结构小型化的需求；从回撤部分，采用同步带传动，就会出现回撤则需要设计其他的自锁装置，从而导致结构复杂，如采用电机加联轴器与丝杠模组直连，就会出现长度部分过长，从而不利于结构小型化的需求。
[0003]为了提升内镜超声微探头驱动器的简便性，平稳性以及方便操作性。有必要提供一种结构简单、尺寸小巧、运行平稳的内镜用超声微探头驱动器的传动装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种内镜及其超声微探头驱动器的传动装置，该传动装置结构简单、尺寸小巧、运行平稳。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种超声微探头驱动器的传动装置，包括旋转驱动组件以及线性驱动组件，所述旋转驱动组件包括第一驱动电机和主轴，所述第一驱动电机和所述主轴传动连接，所述第一驱动电机驱动所述主轴旋转；所述线性驱动组件包括第二驱动电机、传动轴和传动件，所述第二驱动电机与所述传动轴直接连接，所述传动轴和所述传动件连接，所述第二驱动电机驱动所述传动件沿所述传动轴做线性运动，所述主轴和所述传动件连接，所述传动件带动所述主轴做线性运动。
[0006]优选地，所述旋转驱动组件包括同步带、第一带轮和第二带轮，所述第一驱动电机和所述主轴并列设置，所述第一驱动电机的输出端设置所述第一带轮，所述主轴的端部设置所述第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮通过所述同步带传动连接。
[0007]优选地，所述主轴的一端用于与超声微探头连接，所述主轴的另一端设置所述第二带轮，所述第二驱动电机位于远离所述主轴的端侧。
[0008]优选地，所述旋转驱动组件包括第一支架，所述第一驱动电机和所述主轴并列安装在所述第一支架上，所述第一支架的底部与所述传动件的顶部匹配连接。
[0009]优选地，所述传动轴为丝杠，所述传动件为滑动块，所述滑动块和所述丝杠螺纹配合。
[0010]优选地，所述线性驱动组件还包括导向轴，所述导向轴与所述传动轴并列设置，并穿过所述传动件。
[0011]优选地，所述线性驱动组件包括第二支架，所述第二驱动电机安装在所述第二支架上。
[0012]优选地，包括板卡和柔性电路板，所述板卡设置在所述第一支架的顶侧，所述柔性电路板的一端和所述板卡连接，所述柔性电路板的一部分固定于所述第二驱动电机处。
[0013]为实现上述目的，本技术还提供了一种内镜，包括超声微探头和驱动器，所述驱动器包括上述传动装置，所述超声微探头安装在所述主轴上。
[0014]本技术对比现有技术有如下的有益效果：本技术提供的内镜及其超声微探头驱动器的传动装置，该传动装置通过第一驱动电机与主轴并列设计，以及第二驱动电机与传动轴直连的方式，从而减少了超声微探头传动装置的尺寸，使内镜用超声微探头传动部分的产品小型化得到实现；另外，第一驱动电机与主轴通过同步带进行传动连接，使传动方式更为平稳，且噪音更小，大大的增强了超声微探头的稳定性以及降低了驱动器噪音的产生。因此，本技术提供的超声微探头驱动器的传动装置结构简单、紧凑小巧，降低了生产成本，且在使用过程中运行平稳，噪音小。
附图说明
[0015]图1为本技术实施例中超声微探头驱动器的传动装置的结构示意图；
[0016]图2为本技术实施例中另一方向的超声微探头驱动器的传动装置的结构示意图。
[0017]图中：
[0018]1‑
旋转驱动组件，2
‑
线性驱动组件，3
‑
板卡，4
‑
柔性电路板，11
‑
第一驱动电机，111
‑
第一带轮，12
‑
主轴，121
‑
第二带轮，13
‑
同步带，14
‑
第一支架，21
‑
第二驱动电机，22
‑
传动轴，23
‑
传动件，24
‑
导向轴。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的描述。
[0020]本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0021]图1、图2为本技术实施例中超声微探头驱动器的传动装置的结构示意图。
[0022]请参见图1和图2，本实施例提供的超声微探头驱动器的传动装置，包括旋转驱动组件1以及线性驱动组件2，旋转驱动组件1包括第一驱动电机11和主轴12，第一驱动电机11
和主轴12传动连接，第一驱动电机11驱动主轴12旋转；线性驱动组件2包括第二驱动电机21、传动轴22和传动件23，第二驱动电机21与传动轴22直接连接，传动轴22和传动件23连接，第二驱动电机21驱动传动件23沿传动轴22做线性运动，主轴12和传动件23连接，传动件23带动主轴12做线性运动。因此，主轴12连接超声微探头后，第一驱动电机11可以带动超声微探头旋转，第二驱动电机21可以带动超声微探头进退，由于第二驱动电机21与传动轴22直接连接，无需通过联轴器、同步带等方式传动连接，大大简化了传动装置的结构，从而使整体结构紧凑小巧。
[0023]在一具体实施例中，旋转驱动组件1还包括同步带13，第一驱动电机11和主轴12并列设置，第一驱动电机11的输出端设置第一带轮111，主轴12的端部设置第二带轮121，第一带轮111和第二带轮121通过同步带13传动连接，使传动方式更为平稳，且噪音更小。工作时，第一驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超声微探头驱动器的传动装置，其特征在于，包括旋转驱动组件以及线性驱动组件，所述旋转驱动组件包括第一驱动电机和主轴，所述第一驱动电机和所述主轴传动连接，所述第一驱动电机驱动所述主轴旋转；所述线性驱动组件包括第二驱动电机、传动轴和传动件，所述第二驱动电机与所述传动轴直接连接，所述传动轴和所述传动件连接，所述第二驱动电机驱动所述传动件沿所述传动轴做线性运动，所述主轴和所述传动件连接，所述传动件带动所述主轴做线性运动。2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述旋转驱动组件包括同步带、第一带轮和第二带轮，所述第一驱动电机和所述主轴并列设置，所述第一驱动电机的输出端设置所述第一带轮，所述主轴的端部设置所述第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮通过所述同步带传动连接。3.根据权利要求2所述的传动装置，其特征在于，所述主轴的一端用于与超声微探头连接，所述主轴的另一端设置所述第二带轮，所述第二驱动电机位于远离所述主轴的端侧。4.根据权利要求1所述的传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡志亮，刘高健，周曙光，赵源，
申请(专利权)人：深圳微创慧眼医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：