盒坯加工用一定二视觉定位机制造技术

本实用新型专利技术公开了盒坯加工用一定二视觉定位机，涉及视觉定位技术领域，本实用新型专利技术包括带式输送机，带式输送机上连接有机器主体，机器主体表面连接有刮板，机器主体的外表面下方连接有插销，插销外部套接有弹簧，机器主体内设置有定位相机，机器主体内安装有电机，电机的输出端连接有透明挡板。本实用新型专利技术通过刮板、插销、透明挡板、电机、密封板、弹簧的设置，向下拉动插销，然后将刮板塞入机器主体内，松开插销，弹簧复位使插销向上移动，插销插入刮板内对刮板进行限位，电机使透明挡板进行旋转，刮板可以对透明挡板进行清理，从而可以达到在使用装置和闲置装置时都可以防止灰尘附着在定位相机的镜头上。着在定位相机的镜头上。着在定位相机的镜头上。

【技术实现步骤摘要】
盒坯加工用一定二视觉定位机


[0001]本技术涉及视觉定位
，具体为盒坯加工用一定二视觉定位机。

技术介绍

[0002]视觉定位机是加工，纸盒、礼品盒等类产品的设备，具体是采用图像处理的方式，自主实现运动在线定位，配合机器人和工业相机对纸盒类产品进行加工，在大批量盒坯加工过程中，常用视觉定位机对盒坯进行定位。
[0003]申请号为202220157519.0的一种具有抓取机构的视觉定位机，涉及一种具有抓取机构的视觉定位机，包括输送带，所述输送带的顶部设置有外壳，所述外壳的一侧设置有抓取机构，所述外壳内部的顶部固定有气缸，所述气缸的输出端设置有视觉定位机构，所述视觉定位机构的两端固定有固定绳，所述外壳的内侧对称转动连接有转动杆，所述固定绳远离所述视觉定位机构的一端缠绕在所述转动杆的周侧面，所述外壳内侧且位于所述转动杆的一端设置有固定板。该技术便于对定位机构进行收纳工作，起到有效的防护效果，增加装置的使用寿命。
[0004]如该技术方案的图2所示，该装置在工作时，两遮板打开，视觉定位相机下移暴露在空气中，空气中的灰尘等杂物依然会附着在视觉定位相机的镜头上，影响摄像的清晰度，进而影响检测定位的质量。

技术实现思路

[0005]基于此，本技术的目的是提供盒坯加工用一定二视觉定位机，以解决在使用装置时灰尘附着在定位相机的镜头上的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：盒坯加工用一定二视觉定位机，包括带式输送机，所述带式输送机上连接有机器主体，所述机器主体表面连接有刮板，所述机器主体的外表面下方连接有插销，所述插销外部套接有弹簧，所述机器主体内设置有定位相机，所述机器主体内安装有电机，所述电机的输出端连接有透明挡板，所述机器主体内设置有密封板。
[0007]通过采用上述技术方案，向下拉动插销，然后将刮板塞入机器主体内，松开插销，弹簧复位使插销向上移动，插销插入刮板内对刮板进行限位，将需要加工的盒坯放置在带式输送机上，电机使透明挡板进行旋转，由于此时刮板被限位在机器主体上，因此，刮板可以对透明挡板上的灰尘进行清理，向下拉动插销，然后将刮板从机器主体内抽出，并对刮板3进行更换，从而可以达到在使用装置和闲置装置时都可以防止灰尘附着在定位相机的镜头上。
[0008]进一步的，所述带式输送机侧面连接有抓取臂，所述带式输送机上连接有盒坯。
[0009]通过采用上述技术方案，工作人员将需要加工的盒坯放置在带式输送机上，当盒坯通过机器主体时，定位相机对经过的盒坯进行定位，在定位结束之后，抓取臂可以夹取盒坯。
[0010]进一步的，所述刮板共设置有两个，且两个所述刮板镜像分布。
[0011]通过采用上述技术方案，当插销插入刮板内后，使刮板限位在机器主体上，透明挡板在电机的作用下进行旋转，当透明挡板旋转时，刮板可以对透明挡板上的灰尘进行清理，设置两个刮板可以提高清理灰尘的效率。
[0012]进一步的，所述刮板与透明挡板活动连接，所述刮板与机器主体拆卸连接。
[0013]通过采用上述技术方案，清理灰尘时，刮板被限位在机器主体上，透明挡板在电机的作用下进行旋转，此时刮板与透明挡板活动连接，将插销往下拉动后，插销不再对刮板进行限位，此时可以抽出刮板。
[0014]进一步的，所述插销与刮板活动连接，所述插销与机器主体活动连接。
[0015]通过采用上述技术方案，清理灰尘时，插销插入到刮板内，并对刮板进行限位，拆卸时，将插销往下拉，此时插销在机器主体上滑动，且插销不再对刮板进行限位。
[0016]进一步的，所述透明挡板与密封板活动连接，所述密封板与机器主体固定连接。
[0017]通过采用上述技术方案，清理灰尘时，透明挡板在电机的作用下进行旋转，由于密封板固定连接在机器主体上，透明挡板旋转时，透明挡板与密封板转动连接。
[0018]进一步的，所述透明挡板材质为亚克力材质。
[0019]通过采用上述技术方案，透明挡板可以防止灰尘附着在定位相机的镜头上，可以对定位相机起到保护作用，将透明挡板设置为亚克力材质不会遮挡定位相机的实现，且表面光滑，不易磨损。
[0020]综上所述，本技术主要具有以下有益效果：
[0021]本技术通过刮板、插销、透明挡板、电机、密封板、弹簧的设置，设置透明挡板可以防止装置在工作时，灰尘附着在定位相机的镜头上，向下拉动插销，然后将刮板塞入机器主体内，松开插销，弹簧复位使插销向上移动，插销插入刮板内对刮板进行限位，通过插销的使用可以便于拆卸刮板，电机使透明挡板进行旋转，由于此时刮板被限位在机器主体上，因此，刮板可以对透明挡板上的灰尘进行清理，向下拉动插销，然后将刮板从机器主体内抽出，并对刮板进行更换，从而可以达到在使用装置和闲置装置时都可以防止灰尘附着在定位相机的镜头上。
附图说明
[0022]图1为本技术的结构示意图；
[0023]图2为本技术的剖面结构示意图；
[0024]图3为本技术的定位相机的结构示意图；
[0025]图4为本技术的机器主体的爆炸结构示意图。
[0026]图中：1、带式输送机；2、机器主体；3、刮板；4、插销；5、抓取臂；6、盒坯；7、透明挡板；8、电机；9、密封板；10、定位相机；11、弹簧。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0028]下面根据本技术的整体结构，对其实施例进行说明。
[0029]盒坯加工用一定二视觉定位机，如图1、2、3和4所示，包括带式输送机1，带式输送机1顶部两侧固定连接有机器主体2，机器主体2表面拆卸连接有刮板3，刮板3可以对透明挡板7表面的灰尘进行清理，机器主体2的外表面下方滑动连接有插销4，插销4外部套接有弹簧11，弹簧11复位时可以带动插销4一起向上移动，机器主体2内设置有定位相机10，可以对通过机器主体2的盒坯6进行定位，机器主体2内安装有电机8，电机8的输出端连接有透明挡板7，电机8可使透明挡板7旋转，透明挡板7材质为亚克力材质，亚克力材质表面光滑，且不易磨损，机器主体2内设置有密封板9，密封板9可以防止灰尘穿过机器主体2和透明挡板7的缝隙，透明挡板7与密封板9转动连接，密封板9与机器主体2固定连接，刮板3可以对转动的透明挡板7进行清理。
[0030]参阅图1，在上述实施例中，带式输送机1一侧固定连接有抓取臂5，带式输送机1顶部连接有盒坯6，当盒坯6通过机器主体2时，定位相机10对经过的盒坯6进行定位，在定位结束之后，抓取臂5可以夹取盒坯6。
[0031]参阅图1、2、3和4，在上述实施例中，刮板3共设置有两个，且两个刮板3镜像分布，设置两个刮板3可以提高清理透明挡板7的效率，刮板3与透明挡板7转动连接，刮板3与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.盒坯加工用一定二视觉定位机，包括带式输送机(1)，其特征在于：所述带式输送机(1)上连接有机器主体(2)，所述机器主体(2)表面连接有刮板(3)，所述机器主体(2)的外表面下方连接有插销(4)，所述插销(4)外部套接有弹簧(11)，所述机器主体(2)内设置有定位相机(10)，所述机器主体(2)内安装有电机(8)，所述电机(8)的输出端连接有透明挡板(7)，所述机器主体(2)内设置有密封板(9)。2.根据权利要求1所述的盒坯加工用一定二视觉定位机，其特征在于：所述带式输送机(1)侧面连接有抓取臂(5)，所述带式输送机(1)上连接有盒坯(6)。3.根据权利要求1所述的盒坯加工用一定二视觉定位机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：文方明，谭子辉，
申请(专利权)人：深圳市高兴彩印刷有限公司，
类型：新型
国别省市：