同轴活检装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种同轴活检装置，包括壳体、活检针以及设置在壳体内的电机和传动机构，活检针包括外刀管和内套于所述外刀管的内刀管，内刀管能够相对于外刀管旋转和沿轴向移动；电机设置在所述壳体内，并位于所述活检针后方，电机与内刀管同轴设置；传动机构连接在电机输出轴与所述内刀管之间，传动机构包括用于带动内刀管旋转第一传动机构和用于带动内刀管轴向运动的第二传动机构；第一传动机构和第二传动机构均由电机驱动。本实用新型专利技术，将电机和内刀管共轴线设置，便于动力传递和布置传动机构，并且由于活检针与电机形成前后布置，传动机构布置在电机与活检针之间，能够减小活检装置的径向尺寸，便于医生握持，提高操作舒适性。适性。适性。

【技术实现步骤摘要】
同轴活检装置


[0001]本技术属于医疗器械
，具体涉及一种同轴活检装置。

技术介绍

[0002]活检手术装置用于人体的活组织取样，应用较广的是旋切取样的活检手术装置，该装置通常包括刀具(及活检针组件)和手柄，手柄中设置有电机和传动机构，用于向刀具提供动力，刀具包括内外相套的内刀管和外刀管，外刀管前端为尖端，用于穿刺，外刀管靠前端的侧面开有取样槽，内刀管前端有切削刃，穿刺时内刀管在最前端将取样槽封闭，穿刺到位置后内刀管再向后运动让出取样槽，组织在负压条件下被吸入取样槽，此时内刀管向前运动并旋切，将进入取样槽的组织切下并容纳入内刀管的前端。
[0003]手柄是医生握持设施中最重的部分，直接影响到医生操作的舒适性，现有技术中电机和刀具是并排连接的分体式结构，即手柄与刀具是上下并排布置，电机的轴线与刀具轴线平行，这种并排连接的结构，导致活检装置的径向尺寸较大，不便握持。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种同轴活检装置，将电机与内刀管设置为共轴，利于减小活检装置手柄握持位置的径向尺寸，提高握持舒适性。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本技术技术方案如下：
[0006]一种同轴活检装置，包括：
[0007]壳体；
[0008]活检针，后部与所述壳体连接，所述活检针包括外刀管和内套于所述外刀管的内刀管，所述内刀管能够相对于外刀管旋转和沿轴向移动；
[0009]电机，设置在所述壳体内，并位于所述活检针后方，所述电机与内刀管同轴设置；
[0010]传动机构，连接在电机输出轴与所述内刀管之间，所述传动机构包括用于带动内刀管旋转第一传动机构和用于带动内刀管轴向运动的第二传动机构；所述第一传动机构和第二传动机构均由所述电机驱动。
[0011]可选地，所述第一传动机构包括相连接的第一传动轴和第一传动组件，所述第一传动轴与所述电机的输出轴同轴连接，并同步旋转；所述第一传动轴与所述内刀管通过所述第一传动组件连接，以带动内刀管旋转，且所述第一传动轴与所述内刀管同轴设置。
[0012]可选地，所述第一传动机构包括传动套、第二传动组件和变速机构，所述传动套与所述第一传动轴同轴设置，并能相对于所述第一传动轴沿自身轴线旋转，该传动套通过所述第二传动结构与内刀管或者第一传动结构连接，以带动内刀管轴向移动；
[0013]所述变速机构，连接在所述第一传动轴与传动套之间，用于将所述第一传动轴的旋转动力传递至所述传动套；
[0014]当电机驱动第一传动轴旋转时，所述第一传动轴与传动套能够沿相同方向以不同
转速同时旋转。
[0015]可选地，所述第一传动组件包括传动杆，所述传动杆前部与所述内刀管固定连接，所述传动杆后部与所述第一传动轴前部同轴配合并传递扭矩，且所述传动杆与第一传动轴之间可轴向相对移动。
[0016]可选地，所述第二传动组件包括设置在所述传动套内壁的第一螺纹段以及外套在所述传动杆外的转接套，所述转接套伸入所述传动套内，所述转接套与传动杆之间轴向相对固定、周向可相对转动地设置，且所述转接套的周向转动被限制；所述转接套上设置有配合部，配合部上设置有与所述第一螺纹段配合的第二螺纹段。
[0017]可选地，所述配合部为凸出于所述传动套的凸台，所述凸台的前方设置有复位弹簧和/或所述凸台的后方设置有复位弹簧。
[0018]可选地，所述传动套后部通过第一轴承安装在所述第一传动轴上，所述传动套前部外壁通过第二轴承支撑在壳体内壁上，或者所述传动套的外壁上设置有凸筋，所述传动套通过凸筋支撑在所述壳体内壁上。
[0019]可选地，所述变速机构包括设置在第一传动轴上的第一齿轮、设置在传动套上的第二齿轮、中间轴、设置在所述中间轴上并随中间轴同步旋转的第三齿轮和第四齿轮，所述第一齿轮随第一传动轴旋转，所述第二齿轮随传动套旋转，所述中间轴与所述第一传动轴平行，所述第三齿轮与第一齿轮啮合，所述第四齿轮与第二齿轮啮合。
[0020]可选地，所述活检针前部伸出所述壳体前端，所述内刀管与外刀管之间具有第一间隙并形成第一气道，所述壳体前部设置有气路接口，所述内刀管的后端与所述气路接口保持连通，所述壳体前部设置有与外界连通的通气孔，所述壳体内设置有用于使第一气道与通气孔连通或者阻断的空气阀门组件。
[0021]可选地，所述第一传动组件包括与内刀管后部固定连接的传动座，所述传动座上设置有连通内刀管后端和气路接口的收集腔，所述传动座的外壁与壳体内壁之间设置有两处密封结构，且在传动座随内刀管前后移动的过程中，所述气路接口在壳体上的轴向位置均位于两处密封结构之间。
[0022]如上所述，本技术：将电机和内刀管共轴线设置，便于动力传递和布置传动机构，并且由于活检针与电机形成前后布置，传动机构布置在电机与活检针之间，能够减小活检装置的径向尺寸，便于医生握持，提高操作舒适性。
附图说明
[0023]图1为一个实施例中同轴活检装置的结构示意图；
[0024]图2为一个实施例中同轴活检装置的剖视图；
[0025]图3为一个实施例中同轴活检装置内部传动结构示意图；
[0026]图4为一个实施例中同轴活检装置气路结构的局部放大视图(阀通道关闭)；
[0027]图5为一个实施例中同轴活检装置气路结构的局部放大视图(阀通道打开)；
[0028]图6为一个实施例中第一传动轴的结构示意图；
[0029]图7为一个实施例的中间轴及其齿轮的结构示意图；
[0030]图8为一个实施例中传动套与第二齿轮的结构示意图；
[0031]图9为一个实施例中传动套与第二齿轮一体结构的剖视图；
[0032]图10为一个实施例中第一传动组件的结构示意图；
[0033]图11为一个实施例中转接套的结构示意图；
[0034]图12为一个实施例中手柄与活检针组件的前后结构布置示意图；
[0035]图13为图12中传动部件在前壳及后壳中的布置示意图；
[0036]图14为又一实施例中手柄与活检针组件的前后结构布置示意图；
[0037]图15为图14中传动部件在前壳及后壳中的布置示意图。
[0038]零件标号说明：
[0039]壳体
‑
10；1a
‑
前壳；1b
‑
后壳；11
‑
活检针；11
‑
活检针；111
‑
外刀管；112
‑
内刀管；113
‑
取样窗口；12
‑
电机；121
‑
输出轴；122
‑
过渡轴；123
‑
销轴；13
‑
第一传动轴；131
‑
第三轴承；132
‑
传动孔；14
‑
变速机构；141
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种同轴活检装置，其特征在于，包括：壳体；活检针，后部与所述壳体连接，所述活检针包括外刀管和内套于所述外刀管的内刀管，所述内刀管能够相对于外刀管旋转和沿轴向移动；电机，设置在所述壳体内，并位于所述活检针后方，所述电机与内刀管同轴设置；传动机构，连接在电机输出轴与所述内刀管之间，所述传动机构包括用于带动内刀管旋转第一传动机构和用于带动内刀管轴向运动的第二传动机构；所述第一传动机构和第二传动机构均由所述电机驱动。2.根据权利要求1所述的同轴活检装置，其特征在于：所述第一传动机构包括相连接的第一传动轴和第一传动组件，所述第一传动轴与所述电机的输出轴同轴连接，并同步旋转；所述第一传动轴与所述内刀管通过所述第一传动组件连接，以带动内刀管旋转，且所述第一传动轴与所述内刀管同轴设置。3.根据权利要求2所述的同轴活检装置，其特征在于：所述第二传动机构包括传动套、第二传动组件和变速机构，所述传动套与所述第一传动轴同轴设置，并能相对于所述第一传动轴沿自身轴线旋转，该传动套通过所述第二传动组件与内刀管或者第一传动结构连接，以带动内刀管轴向移动；所述变速机构，连接在所述第一传动轴与传动套之间，用于将所述第一传动轴的旋转动力传递至所述传动套；当电机驱动第一传动轴旋转时，所述第一传动轴与传动套能够以不同转速同时旋转。4.根据权利要求3所述的同轴活检装置，其特征在于：所述第一传动组件包括传动杆，所述传动杆前部与所述内刀管固定连接，所述传动杆后部与所述第一传动轴前部同轴配合并传递扭矩，且所述传动杆与第一传动轴之间可轴向相对移动。5.根据权利要求4所述的同轴活检装置，其特征在于：所述第二传动组件包括设置在所述传动套内壁的第一螺纹段以及外套在所述传动杆外的转接套，所述转接套伸入所述传动套内，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭毅军，李朝卫，
申请(专利权)人：重庆西山科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：