【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种适合于使旋转驱动稳定的无刷电动机控制装置及无刷电 动机，尤其是使处于紧接启动之后的低速旋转状态下的旋转驱动期间的旋转驱 动稳定。
技术介绍
在无刷电动机中，用旋转传感器检测转子的旋转位置，并且根据测得的旋转 位置来设定定子线圈的通电定时，从而对电动机产生的旋转进行控制。第2002-315381号日本专利公开以及第3420317号日本专利描述了这种无刷电动机 的例子。在电动机的旋转驱动期间，当驱动电流随着该电动机转速的加快而增加时， 通电定时因受电枢反应的影响而延迟。因此，为了抵消该延迟，会采用所谓的角 超前控制。该角超前控制将旋转传感器预先设在超前角一侧来使得通电定时超前， 或者以比标准通电定时超前的超前角通电定时来控制电动机，如第2002-315381 号曰本专利公开所示的。在像这样的超前角控制中，当电动机的转速为低速时，通电定时过于超前。 所以，使得超前角通电定时向标准通电定时延迟。此时，利用延迟计数器设定与 转速相应的计数值，并且根据该延迟计数器的计数值而延迟通电定时。然而，在紧接启动之后的电动机速度极低的期间，最好以标准的通电定时进 行...
【技术保护点】
一种对无刷电动机进行旋转控制的无刷电动机控制装置，所述旋转控制通过根据旋转传感器的检测信号来检测转子的旋转位置及转速并且根据所述测得的转子旋转位置及转速来决定三相定子线圈的通电定时来进行，所述无刷电动机控制装置包括： 标准定时生成单元 ，其生成由所述转子的旋转位置决定的标准通电定时； 超前角定时生成单元，其生成由所述转子的旋转位置决定的、比所述标准通电定时超前预定量的超前角通电定时，生成根据所述转子的转速而变化的延迟量，并且生成比所述超前角通电定时延迟所述延迟量的最 终超前角通电定时；和 控制转换单元，其在所述转子的转速小于预定值时所执行的第一旋转控制和...
【技术特征摘要】
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