计算机使用计算机控制的定位设备定位对象。计算机经由控制接口与定位设备操作性地相关联。定位设备具有基本上中空的内部腔室。计算机识别位于内部腔室内的主要位置处并且相对于其具有主要取向的选定对象。计算机识别第一元件阵列，该第一元件阵列被构造和布置成生成足以将选定对象保持在主要位置的无接触支撑力。计算机识别第二元件阵列，该第二元件阵列被构造和布置成提供足以在内部腔室内移动选定对象的无接触交互力。计算机使用控制接口与选定对象交互，以调整支撑力和交互力中的至少一个，从而将选定对象放置到次要位置或次要取向中的至少一个中。取向中的至少一个中。取向中的至少一个中。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】利用机器人以低接触力交互作用对递送对象进行计算机控制的定位
[0001]本专利技术一般涉及机器人领域，更具体地说，涉及使用计算机控制的定位设备定位选定对象。
技术介绍
[0002]计算机控制的机器人定位设备允许与对象交互。这些设备允许对象的受控移动和精确定位。现代的定位设备可以快速夹持和移动重负载。不幸的是，牢固地夹持重负载所需的力可能对所接合的对象施加破坏力。如果与过大的压力接合，则诸如精密电子器件和其它易碎部件的一些对象可能被损坏。当这些部件没有被适当地处理时，会发生严重的部件损坏。
技术实现思路
[0003]根据一个实施例，一种使用计算机控制的定位设备定位对象的计算机实现的方法包括经由控制接口识别计算机和与计算机操作性关联的定位设备，定位设备具有基本上中空的内部腔室。计算机识别位于内部腔室内的主要位置处并且相对于腔室具有主要取向的选定对象。计算机识别第一元件阵列，第一元件阵列被构造和布置成生成足以将选定对象保持在主要位置的无接触支撑力。计算机识别第二元件阵列，第二元件阵列被构造和布置成提供足以在内部腔室内移动选定对象的无接触交互力。计算机经由控制接口与对象交互，以调整支撑力和交互力中的至少一个，从而将选定对象放置到次要位置或次要取向中的至少一个。根据本专利技术的各方面，计算机识别具有与所述定位设备的内部腔室基本上同轴的套筒内部腔室的可移动套筒。计算机经由所述控制接口将套筒移动到相对于定位设备的内部腔室延伸的位置。次要位置或次要取向中的至少一个在套筒内部腔室内。根据本专利技术的各方面，计算机识别与内部腔室相关联的相机，并且相机适于并布置成识别选定对象相对于至少一个定位基准的当前位置。与选定对象交互至少部分地参考由所述相机发送的信号来进行。根据本专利技术的各方面，支撑力选自由声辐射力和磁力组成的列表。根据本专利技术的各方面，力生成元件中的至少一个被独立控制，并且支撑力和交互力中的至少一个的调整至少部分地基于独立控制。根据本专利技术的各方面，计算机将定位设备识别为发送定位设备，并将与所述发送定位设备基本上相同的第二定位设备识别为接收定位设备；并且至少一个次要位置或次要取向在第二定位设备内。根据本专利技术的各方面，计算机将选定对象识别为计算机针对其具有存储的一组相关联的交互的对象；并且其中，在所存储的一组交互内识别次要位置或次要取向中的至少一个。
[0004]根据另一实施例，一种使用计算机控制的定位设备定位对象的系统，该系统包括：计算机系统，包括具有随其体现的程序指令的计算机可读存储介质，所述程序指令可由计算机执行以使所述计算机：经由控制接口识别计算机和与计算机操作性关联的定位设备，所述定位设备具有基本上中空的内部腔室；识别位于所述内部腔室内的主要位置处并且相
对于所述内部腔室具有主要取向的选定对象；识别第一元件阵列，第一元件阵列被构造和布置成生成足以将选定对象保持在所述主要位置的无接触支撑力；识别第二元件阵列，第二元件阵列被构造和布置成提供足以在所述内部腔室内移动所述选定对象的无接触交互力；以及由所述计算机使用所述接口与所述对象交互，以调整所述支撑力和所述交互力中的至少一个，从而将所述选定对象放置到次要位置或次要取向中的至少一个。
[0005]根据另一实施例，一种使用计算机控制的定位设备在环境内定位对象的计算机程序产品，所述计算机程序产品包括具有随其体现的程序指令的计算机可读存储介质，所述程序指令可由计算机执行以使所述计算机：经由控制接口识别计算机和与所述计算机操作性关联的定位设备，所述定位设备具有基本上中空的内部腔室；使用所述计算机识别位于所述内部腔室内的主要位置处并且相对于所述内部腔室具有主要取向的选定对象；使用所述计算机识别第一元件阵列，第一元件阵列被构造和布置成生成足以将选定对象保持在所述主要位置的无接触支撑力；使用所述计算机识别第二元件阵列，第二元件阵列被构造和布置成提供足以在所述内部腔室内移动所述选定对象的无接触交互力；以及使用所述计算机由所述计算机使用所述接口与所述对象交互，以调整所述支撑力和所述交互力中的至少一个，从而将所述选定对象放置到次要位置或次要取向中的至少一个。
[0006]本公开认识到并解决了与用计算机控制的设备夹持精细对象相关联的缺点和问题。
附图说明
[0007]本专利技术的这些和其它目的、特征和优点将从以下结合附图阅读的对其说明性实施例的详细描述中变得显而易见。附图的各种特征不是按比例的，因为为了清楚起见，图示是为了帮助本领域技术人员结合详细描述理解本专利技术。附图如下所示：
[0008]图1是示出根据本专利技术实施例用于电话会议中的输入部件激活的计算机实现的优化的系统的概况的示意性框图。
[0009]图2是示出使用图1所示的系统实施的方法的各方面的流程图，该方法是根据本专利技术的各方面使用计算机控制的、低接触力生成定位设备定位对象的方法。
[0010]图3是示出使用图1所示的系统实施的方法的各方面的流程图，该方法是根据本专利技术的各方面使用计算机控制的、低接触力生成定位设备定位对象的方法。
[0011]图4是示出使用图1所示的系统实施的方法的附加方面的流程图，该方法是根据本专利技术的各方面使用计算机控制的、低接触力生成定位设备定位对象的方法。
[0012]图5是示出使用图1所示的系统实施的方法的附加方面的流程图，该方法是根据本专利技术的各方面使用计算机控制的、低接触力生成定位设备定位对象的方法。
[0013]图6是在根据本专利技术的各方面使用计算机控制的、低接触力生成定位设备定位对象的方法中使用的定位设备的部分的等距视图。
[0014]图7A是图6所示的定位设备的局部侧视图，示意性地示出了根据本专利技术的各方面的内部腔室和在主要位置支撑、监视选定对象并与选定对象交互的元件。
[0015]图7B是图6所示的定位设备的局部侧视图，示意性地示出了根据本专利技术的各方面的内部腔室和在次要位置支撑、监视选定对象并与选定对象交互的元件。
[0016]图8A是图6所示的定位设备的局部端视图，示意性地示出了根据本专利技术的各方面
的内部腔室和处于主要取向的选定对象。
[0017]图8B是图6所示的定位设备的局部端视图，示意性地示出了根据本专利技术的各方面的内部腔室和使选定对象移动到次要取向的元件。
[0018]图9是具有可延伸套筒的定位设备的实施例的部分的等距视图，该定位设备用在根据本专利技术的各方面使用计算机控制的、低接触力生成定位设备定位对象的方法中。
[0019]图10是图9所示的定位设备的局部侧视图，示意性地示出了根据本专利技术的各方面的内部腔室和处于次要位置的选定对象。
[0020]图11是在根据本专利技术的各方面使用计算机控制的、低接触力生成定位设备定位对象的方法中协作的两个定位设备的部分的立体图。
[0021]图12是示意性地示出根据本专利技术的各方面的处于对象转移取向的图11所示的定位设备的内部腔室和处于主要位置的选定对象的局部侧视图。
[0022]图13是示意性地示出根据本专利技术的各方面的处于对象转移取向的图12所示本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种使用计算机控制的定位设备定位对象的计算机实现的方法，包括：经由控制接口识别计算机和与所述计算机操作性关联的定位设备，所述定位设备具有基本上中空的内部腔室；识别位于所述内部腔室内的主要位置处并且相对于所述内部腔室具有主要取向的选定对象；识别第一元件阵列，所述第一元件阵列被构造和布置成生成足以将所述选定对象保持在所述主要位置的无接触支撑力；识别第二元件阵列，所述第二元件阵列被构造和布置成提供足以在所述内部腔室内移动所述选定对象的无接触交互力；以及由所述计算机使用所述接口与所述对象交互，以调整所述支撑力和所述交互力中的至少一个，从而将所述选定对象放置到次要位置或次要取向中的至少一个。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：由所述计算机识别具有与所述定位设备的内部腔室基本上同轴的套筒内部腔室的可移动套筒；所述计算机经由所述控制接口将所述套筒移动到相对于所述定位设备的内部腔室延伸的位置；以及其中，次要位置或次要取向中的所述至少一个在所述套筒内部腔室内。3.根据权利要求1所述的方法，还包括：由所述计算机识别与所述内部腔室相关联的相机，所述相机适于并布置成识别所述选定对象相对于至少一个定位基准的当前位置；以及其中，所述与所述对象交互至少部分地参考由所述相机发送的信号来进行。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述支撑力选自由声辐射力和磁力组成的列表。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述力生成元件中的至少一个被独立控制，并且其中，所述支撑力和所述交互力中的所述至少一个的所述调整至少部分地基于所述独立控制。6.根据权利要求1所述的方法，还包括，由所述计算机将所述定位设备识别为发送定位设备，并将与所述发送定位设备基本上相同的第二定位设备识别为接收定位设备；以及其中，所述至少一个次要位置或次要取向在所述第二定位设备内。7.根据权利要求1所述的方法，还包括：由所述计算机将选定对象识别为所述计算机针对其具有存储的一组相关联的交互的对象；并且其中，在所述存储的一组交互内识别次要位置或次要取向中的所述至少一个。8.一种使用计算机控制的定位设备定位对象的系统，所述系统包括：计算机系统，包括具有随其体现的程序指令的计算机可读存储介质，所述程序指令可由计算机执行以使所述计算机：经由控制接口识别计算机和与所述计算机操作性关联的定位设备，所述定位设备具有基本上中空的内部腔室；识别位于所述内部腔室内的主要位置处并且相对于所述内部腔室具有主要取向的选定对象；
识别第一元件阵列，所述第一元件阵列被构造和布置成生成足以将所述选定对象保持在所述主要位置的无接触支撑力；识别第二元件阵列，所述第二元件阵列被构造和布置成提供足以在所述内部腔室内移动所述选定对象的无接触交互力；以及由所述计算机使用所述接口与所述对象交互，以调整所述支撑力和所述交互力中的至少一个，从而将所述选定对象放置到次要位置或次要取向中的至少一个。9.根据权利要求8所述的系统，还包括使所述计算机执行以下操作的指令：识别具有与所述定位设备的内部腔室基本上同轴的套筒内部腔室的可移动套筒；经由所述控制接口将所述套筒移动到相对于所述定位设备的内部腔室延伸的位置；以及其中，次要位置或次要取向中的所述至少一个在所述套筒内部腔室内。...
【专利技术属性】
技术研发人员：V，
申请(专利权)人：国际商业机器公司，
类型：发明
国别省市：
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