用于移动医疗平台的挂件制造技术

某些方面涉及用于操作医疗平台的系统和技术，该医疗平台可包括具有基部和台面的台、联接到该台的一个或多个机器人臂、联接到该基部以在物理环境中支撑和移动该基部的一个或多个轮组件以及被配置为接收第一类型的用户输入的输入设备。该移动医疗平台可以被配置为经由该输入设备接收第一输入类型的第一用户输入。该移动医疗平台被配置为：响应于接收到该第一输入类型的该第一用户输入并且根据该第一用户输入满足第一标准的确定，启动该至少一个机动轮根据该第一输入类型的该第一用户输入的第一移动。输入的第一移动。输入的第一移动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于移动医疗平台的挂件


[0001]本文所公开的系统和方法涉及医疗平台的控制和操作，并且更具体地涉及诸如机器人手术台、移动病床等医疗平台的移动机构和台面定位功能的操作。

技术介绍

[0002]医疗平台诸如手术台或病床可用于在医疗规程期间支撑患者。医疗平台的用户控制在操作医疗平台中是重要的，包括控制用于患者定位的医疗平台的台面取向和用于运输的医疗平台的移动。传统上，医疗平台的移动(例如，运输)需要一人或多人手动地推动或操纵医疗平台，这样做既慢又费力，而且占地面积大。在手术设置期间，医疗平台的台面取向可选地经由医师的控制台或使用床边挂件来控制。在一些情况下，手动地执行医疗平台的定位，包括医疗平台的台面的定位。

技术实现思路

[0003]传统上，医疗平台的运输和台面取向的调整通常由不同的人执行，并且需要在切换期间进行调度协调和通信，这对医院来说既麻烦又耗时，成本也高。此外，因为可能需要更多的人来处理医疗平台的运输和定位的繁琐过程，因此对通道和手术室的空间要求高；否则，在狭窄的空间运输或定位医疗平台期间，可能会危及医疗平台上患者的安全。至少出于这些原因，需要提供对用于运输医疗平台的移动机构和用于调整医疗平台的台面取向的台面机构进行集中用户控制的方法和设备。此外，需要提供对医疗平台的动力移动和取向调整功能进行床边控制以及由位于医疗平台的床边的单个用户在动力移动控制和取向调整之间进行轻松切换的方法和设备。
[0004]本文公开了一种挂件(例如，床边挂件、挂件控制器、手持控制器、输入设备等)，其允许用户控制医疗平台的台面机构和动力辅助移动功能两者。经由挂件对医疗平台进行集中控制允许单个用户在动力移动模式(也称为床控制模式)(例如，将医疗平台作为整体进行转向、驱动和运输)和台面模式(也称为床状态模式)(例如，将医疗平台的台面定向和定位到期望的姿势)下的医疗平台操作之间无缝和毫不费力地切换。例如，用户可以使用挂件将医疗平台沿着走廊向下移动到手术室，调整手术室中的床相对于手术室中其他设备或人员的位置和取向；并且在医疗平台就位之后，使用挂件改变医疗平台的台面相对于医疗平台的基部的位置和/或取向以设置医疗规程，可选地，患者在整个过程中保持在医疗平台的台面上。挂件还允许医疗平台和医疗平台的台面的精确移动和取向，并且当用户在挂件处提供用于操作医疗平台的输入时能够向用户提供反馈。另外，在挂件的操作期间，挂件的用户位于医疗平台的台面附近，使得用户可以在使用挂件控制医疗平台的移动的同时密切观察患者的状况。在一些实施方案中，挂件被可移除地附接到(例如，经由系绳、钩或磁性地等)医疗平台的预设部分(例如，台面的头侧、护栏、台面的脚侧等)，以允许在医疗平台的台面处或附近容易地接近和容易地存放挂件。在一些实施方案中，挂件可选地可在距医疗平台的台面的预设范围(例如，经由系绳约束和/或预先配置的数据通信范围等)内操作，例如
以确保患者和人员在医疗平台的移动期间的安全。
[0005]根据一些实施方案，一种移动医疗平台(例如，手术床、手术台、机器人手术台、医疗平台等)包括台(例如，手术台、手术床等)、一个或多个机器人臂、一个或多个轮组件以及输入设备(例如，耦接到台的挂件、挂件控制器、床挂件、便携式设备、手持式输入设备等)。台包括基部(例如，手术床的台基部、刚性承载壳体、底盘、刚性基部等)和台面(例如，刚性联接或可移动地联接到基部的平台或支撑面)。该一个或多个机器人臂联接(例如，机械地联接、可移动地联接等)到台(例如，直接联接到台的刚性基部、经由可移动臂架联接到刚性基部或联接到台面)。该一个或多个轮组件联接到该基部以在物理环境中支撑和移动该基部，并且该一个或多个轮组件中的相应轮组件包括至少一个机动轮(例如，由第一马达转向、由第二马达滚动或两者的轮)。该输入设备被配置为接收第一输入类型的用户输入。该移动医疗平台还包括一个或多个处理器以及存储指令的存储器，这些指令在由该一个或多个处理器执行时使这些处理器执行一个或多个步骤来操作该移动医疗平台。该移动医疗平台经由该输入设备接收该第一输入类型的第一用户输入(例如，触摸输入(例如，轻击、滑动、按压、触摸并保持)、操纵杆的移动、按压输入、多个预设输入模态的组合)。响应于检测到该第一输入类型的该第一用户输入并且根据该第一用户输入满足第一标准(例如，用于识别对应于通过控制至少一个机动轮(例如，锁定、解锁、转动、滚动、停止和/或枢转该至少一个机动轮中的一个或多个机动轮)来控制该移动医疗平台的移动的请求的输入的标准，包括条件、阈值和/或输入类型要求的组合)的确定，该移动医疗平台启动该至少一个机动轮根据该第一输入类型的该第一用户输入的第一移动(例如，转向或滚动移动或两者)。
[0006]在一些实施方案中，该输入设备被配置为接收第二输入类型的用户输入(例如，触摸输入(例如，轻击、滑动、按压、触摸并保持等)、操纵杆的移动、按压输入、多个预设输入模态的组合等)(例如，与第一输入类型相同、与第一输入类型不同)。该移动医疗平台经由该输入设备接收该第二输入类型的第二用户输入。响应于检测到该第一输入类型的该第二用户输入并且根据该第二用户输入满足第二标准(例如，用于识别对应于控制台面相对于基部的位置和姿势(例如，通过控制联接到台(例如，在台面与基部之间、联接到台面等)的一个或多个马达，包括条件、阈值和/或输入类型要求的组合)的请求的输入的标准)的确定，该移动医疗平台启动台面根据该第二输入类型的该第二用户输入相对于该基部的第二移动(例如，使台面相对于基部倾斜、旋转、摇动、竖直平移、水平平移等)。
[0007]在一些实施方案中，该输入设备是联接到台的挂件(例如，通过导线栓系、诸如蓝牙的无线通信、磁联接到台的框架等)。
[0008]在一些实施方案中，该输入设备包括第一操纵杆和第二操纵杆。
[0009]在一些实施方案中，该输入设备包括运动控制示能表示(例如，运动启用示能表示)。根据在通过该第一操纵杆和该第二操纵杆中的至少一者接收到用户输入时(例如，与此同时)该运动控制示能表示被激活(例如，通过按压输入激活、按压和连续按住等)的确定，该移动医疗平台启用该第一操纵杆和该第二操纵杆的移动控制功能(例如，启用经由该第一操纵杆和该第二操纵杆对轮组件的移动的用户控制)。根据在通过该第一操纵杆和该第二操纵杆中的至少一者接收到用户输入时该运动控制示能表示未被激活的确定，该移动医疗平台禁用该第一操纵杆和该第二操纵杆的移动控制功能(例如，禁用经由该第一操纵杆和该第二操纵杆对轮组件的运动的用户控制，忽略经由该第一操纵杆和该第二操纵杆接
收的输入等)。
[0010]在一些实施方案中，该第一用户输入设备包括邻近该第一操纵杆(例如，围绕该第一操纵杆的外围区域、靠近该第一操纵杆的输入区域的两个或更多个边界点等)设置的第一视觉指示器(例如，光环、一个或多个灯等)以及邻近该第二操纵杆(例如，围绕第一操纵杆的外围区域、靠近第一操纵杆的输入区域的两个或更多个边界点等)设置的第二视觉指示器(例如，光环、一个或多个灯等)。根据经由该第一操纵杆接收到的移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种移动医疗平台系统，其包括：具有基部和台面的台；一个或多个机器人臂，所述一个或多个机器人臂联接到所述台；一个或多个轮组件，所述一个或多个轮组件联接到所述基部以在物理环境中支撑和移动所述基部，其中，所述一个或多个轮组件中的相应轮组件包括至少一个机动轮；第一输入设备，所述第一输入设备被配置为接收第一输入类型的用户输入；一个或多个处理器；以及存储指令的存储器，所述指令在由所述一个或多个处理器执行时使所述处理器：经由所述第一输入设备接收所述第一输入类型的第一用户输入；以及响应于接收到所述第一输入类型的所述第一用户输入并且根据所述第一用户输入满足第一标准的确定，启动所述至少一个机动轮根据所述第一输入类型的所述第一用户输入的第一移动。2.根据权利要求1所述的移动医疗平台系统，其中：所述第一输入设备被配置为接收第二输入类型的用户输入，并且所述存储器还存储指令，所述指令在由所述一个或多个处理器执行时使所述处理器：经由所述第一输入设备接收所述第二输入类型的第二用户输入；以及响应于接收到所述第一输入类型的所述第二用户输入并且根据所述第二用户输入满足第二标准的确定，启动所述台面根据所述第二输入类型的所述第二用户输入相对于所述基部的第二移动。3.根据权利要求1所述的移动医疗平台系统，其中，所述第一输入设备是联接到所述台的挂件。4.根据权利要求1所述的移动医疗平台系统，其中，所述第一输入设备包括第一操纵杆和第二操纵杆。5.根据权利要求4所述的移动医疗平台系统，其中，所述第一输入设备包括运动控制示能表示，并且其中所述存储器还存储指令，所述指令在由所述一个或多个处理器执行时使所述处理器：根据在通过所述第一操纵杆和所述第二操纵杆中的至少一者接收到用户输入时所述运动控制示能表示被激活的确定，启用所述第一操纵杆和所述第二操纵杆的移动控制功能；以及根据在通过所述第一操纵杆和所述第二操纵杆中的至少一者接收到用户输入时所述运动控制示能表示未被激活的确定，禁用所述第一操纵杆和所述第二操纵杆的所述移动控制功能。6.根据权利要求4所述的移动医疗平台系统，所述移动医疗平台系统包括：邻近所述第一操纵杆设置的第一视觉指示器，以及邻近所述第二操纵杆设置的第二视觉指示器，其中：根据经由所述第一操纵杆接收到的移动输入的特性来动态地更新所述第一视觉指示器，并且根据经由所述第二操纵杆接收到的移动输入的特性来动态地更新所述第二视觉指示器。7.根据权利要求1所述的移动医疗平台系统，其中，所述第一输入设备包括触敏显示
器，并且其中所述存储器还存储指令，所述指令在由所述一个或多个处理器执行时使所述处理器：根据所述第一输入设备处于第一操作模式的确定，呈现用于控制所述移动医疗平台系统的移动的第一用户界面，所述第一用户界面包括用于控制所述至少一个机动轮的一个或多个示能表示；以及根据所述第一输入设备处于第二操作模式的确定，呈现用于与所述台面交互的第二用户界面，所述第二用户界面包括用于改变所述台面相对于所述基部的位置的一个或多个示能表示。8.根据权利要求1所述的移动医疗平台系统，其中，所述第一输入设备包括控制示能表示，并且其中所述存储器还存储指令，所述指令在由所述一个或多个处理器执行时使所述处理器：根据所述控制示能表示在第一时间被激活的确定，从以第一模式操作所述第一输入设备转换到不同于所述第一模式的第二模式；以及根据所述控制示能表示在所述第一时间之后的第二时间被激活的确定，从以所述第二模式操作所述第一输入设备转换到所述第一模式。9.根据权利要求8所述的移动医疗平台系统，其中，所述第一输入设备包括显示器，所述存储器还存储指令，所述指令在由所述一个或多个处理器执行时使所述处理器：根据所述第一输入设备正以所述第一模式操作的确定，在所述显示器上显示具有第一取向的第一用户界面，其中，所述第一用户界面包括用于控制所述台的移动的一个或多个第一示能表示；以及根据所述第一输入设备正以所述第二模式操作的确定，经由所述显示器在所述显示器上显示具有第二取向的第二用户界面，所述第二取向不同于所述第一取向，其中，所述第二用户界面包括用于查看所述移动医疗平台系统的状态的一个或多个第二示能表示。10.根据权利要求8所述的移动医疗平台系统，其中，所述存储器还存储指令，所述指令在由所述一个或多个处理器执行时使所述处理器：根据所述第一输入设备正以所述第一模式操作的确定，将所述一个或多个轮组件的所述机动轮取向成第一预定义构造以使所述基部能够在所述物理环境中移动；以及根据所述第一输入设备正以所述第二模式操作的确定，将所述一个或多个轮组...

【专利技术属性】
技术研发人员：F，
申请(专利权)人：奥瑞斯健康公司，
类型：发明
国别省市：