车位占用状态确定方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

技术编号:38942608 阅读:20 留言:0更新日期:2023-09-25 09:40
本申请实施例公开了一种车位占用状态确定方法、装置、电子设备和存储介质;本申请实施例可以获取第一状态;当第一状态为第一占用状态时,确定在得到第一占用状态后的预设时间段内是否获取到第二状态;若在预设时间段内未获取到第二状态,根据所述第一占用状态确定所述目标车位的当前占用状态;若在所述预设时间段内获取到第二状态,且第二状态为第二占用状态,根据第一占用状态和第二占用状态确定所述目标车位的当前占用状态。在本申请实施例中,综合第一占用状态和第二占用状态可以快速准确地确定出卡位或车位的占用情况。确地确定出卡位或车位的占用情况。确地确定出卡位或车位的占用情况。

【技术实现步骤摘要】
车位占用状态确定方法、装置、电子设备和存储介质


[0001]本申请涉及计算机
,具体涉及一种车位占用状态确定方法、装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]近年来,随着电商的发展,物流行业发展迅速,在物流中转场和仓库中,车辆通常停靠在卡位或车位上,进行货物的装卸,实现货物流转。
[0003]在整个货物流转的过程中,通常依赖工作人员在各个卡位或车位来回巡视,确定出哪些车位或卡位是空闲的,并呼叫司机停靠,随着物流中转场和仓库的扩大,就需要越来越多的工作人员来确定出哪些卡位是空闲的,费时费力,且容易出现疏漏的情况,难以快速准确地确定出卡位或车位的占用情况。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种车位占用状态确定方法、装置、电子设备和存储介质,可以快速准确地确定出卡位或车位的占用情况。
[0005]本申请实施例提供一种车位占用状态确定方法,包括:
[0006]获取第一状态,所述第一状态为对目标图像中的目标车位进行识别得到的状态;
[0007]当所述第一状态为第一占用状态时,确定在得到所述第一占用状态后的预设时间段内是否获取到第二状态,所述第二状态为车位检测设备对所述目标车位进行检测得到的状态;
[0008]若在所述预设时间段内未获取到所述第二状态,根据所述第一占用状态确定所述目标车位的当前占用状态;
[0009]若在所述预设时间段内获取到所述第二状态,且所述第二状态为第二占用状态,根据所述第一占用状态和第二占用状态确定所述目标车位的当前占用状态。
[0010]本申请实施例还提供一种车位占用状态确定装置,包括:
[0011]第一状态获取模块,用于获取第一状态,所述第一状态为对目标图像中的目标车位进行识别得到的状态;
[0012]第二状态获取模块,用于当所述第一状态为第一占用状态时,确定在得到所述第一占用状态后的预设时间段内是否获取到第二状态,所述第二状态为车位检测设备对所述目标车位进行检测得到的状态;
[0013]第一确定模块,用于若在所述预设时间段内未获取到所述第二状态,根据所述第一占用状态确定所述目标车位的当前占用状态;
[0014]第二确定模块,用于若在所述预设时间段内获取到所述第二状态,且所述第二状态为第二占用状态,根据所述第一占用状态和第二占用状态确定所述目标车位的当前占用状态。
[0015]在一些实施例中,所述第二状态还包括第二空闲状态,车位占用状态确定装置还
包括第三确定模块,用于:
[0016]获取确定所述目标车位的当前占用状态对应的确定时刻;
[0017]确定获取到所述第二空闲状态的获取时刻;
[0018]基于所述确定时刻和所述获取时刻确定维持时长;
[0019]若所述维持时长小于预设时长,根据所述第一占用状态确定所述目标车位的当前占用状态;
[0020]若所述维持时长大于或等于预设时长,将所述第二空闲状态为所述目标车位的当前占用状态。
[0021]在一些实施例中,第一状态包括目标占用状态、普通占用状态和第一空闲状态中的任意一个,第三确定模块还用于:
[0022]若所述第一状态为第一空闲状态,将所述第一空闲状态确定所述目标车位的当前占用状态;
[0023]若所述第一状态为目标占用状态,将所述目标占用状态确定为所述目标车位的当前占用状态;
[0024]若所述第一状态为普通占用状态,将所述普通占用状态确定为所述目标车位的当前占用状态。
[0025]在一些实施例中,第一状态获取模块还用于:
[0026]获取多帧目标图像,所述目标图像包括目标车位;
[0027]对每帧目标图像中的目标车位进行识别,确定每帧目标图像对应的车位状态;
[0028]根据所有目标图像对应的车位状态,确定所述目标车位的车位状态对应的变化顺序;
[0029]基于所述变化顺序,得到所述第一状态。
[0030]在一些实施例中,所述车位状态包括完全占用状态、未占用状态和模糊占用状态中的任意一个,第一状态获取模块还用于:
[0031]若所述变化顺序依次为完全占用状态、模糊占用状态和未占用状态,且所述未占用状态的持续时长大于或等于第一预设时长,确定所述第一状态为第一空闲状态。
[0032]在一些实施例中,所述车位状态包括完全占用状态、未占用状态和模糊占用状态中的任意一个,第一状态获取模块还用于:
[0033]若所述变化顺序依次为未占用状态、模糊占用状态和完全占用状态,且所述完全占用状态的持续时长大于或等于第二预设时长,确定所述第一状态为第一占用状态。
[0034]在一些实施例中,所述第一占用状态包括目标占用状态或普通占用状态,第一状态获取模块还用于:
[0035]识别所述目标图像中的目标物体;
[0036]若识别到所述目标物体,确定所述第一占用状态为目标占用状态;
[0037]若未识别到所述目标物体,确定所述第一占用状态为普通占用状态。
[0038]本申请实施例还提供一种电子设备,包括存储器存储有多条指令;所述处理器从所述存储器中加载指令,以执行本申请实施例所提供的任一种车位占用状态确定方法中的步骤。
[0039]本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有
多条指令,所述指令适于处理器进行加载,以执行本申请实施例所提供的任一种车位占用状态确定方法中的步骤。
[0040]本申请实施例可以综合第一状态和第二状态确定目标车位的当前占用状态,在获取到的第一状态为第一占用状态时,确定是否在预设时间段内获取到第二占用状态,若在预设时间段内接收到第二占用状态,可立即确定出当前占用状态,若未在预设时间段内接收到第二占用状态,最多等待预设时间段即可确定出当前占用状态。综合考虑第一状态、第二状态以及接收到第一状态和第二状态的时间差,按照不同方式确定当前占用状态,实现准确快速地确定出目标车位的当前占用状态。
附图说明
[0041]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0042]图1是本申请实施例提供的车位占用状态确定方法的场景示意图;
[0043]图2是本申请实施例提供的车位占用状态确定方法的流程示意图;
[0044]图3是本申请实施例提供的车位状态的示意图;
[0045]图4是本申请另一实施例提供的车位占用状态确定方法的示意图;
[0046]图5是本申请实施例提供的车位占用状态确定方法的整体逻辑示意图;
[0047]图6是本申请实施例提供的车位占用状态确定装置的结构示意图;
[0048]图7是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[004本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车位占用状态确定方法,其特征在于,所述方法包括:获取第一状态,所述第一状态为对目标图像中的目标车位进行识别得到的状态;当所述第一状态为第一占用状态时,确定在得到所述第一占用状态后的预设时间段内是否获取到第二状态,所述第二状态为车位检测设备对所述目标车位进行检测得到的状态;若在所述预设时间段内未获取到所述第二状态,根据所述第一占用状态确定所述目标车位的当前占用状态;若在所述预设时间段内获取到所述第二状态,且所述第二状态为第二占用状态,根据所述第一占用状态和第二占用状态确定所述目标车位的当前占用状态。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第二状态还包括第二空闲状态,所述确定所述目标车位的当前占用状态之后,所述方法还包括:获取确定所述目标车位的当前占用状态对应的确定时刻;确定获取到所述第二空闲状态的获取时刻;基于所述确定时刻和所述获取时刻确定维持时长;若所述维持时长小于预设时长,根据所述第一状态确定所述目标车位的当前占用状态;若所述维持时长大于或等于预设时长,将所述第二空闲状态为所述目标车位的当前占用状态。3.根据权利要求2所述的方法,所述第一状态包括目标占用状态、普通占用状态和第一空闲状态中的任意一个,其特征在于,所述根据所述第一状态确定所述目标车位的当前占用状态,包括:若所述第一状态为第一空闲状态,将所述第一空闲状态确定所述目标车位的当前占用状态;若所述第一状态为目标占用状态,将所述目标占用状态确定为所述目标车位的当前占用状态;若所述第一状态为普通占用状态,将所述普通占用状态确定为所述目标车位的当前占用状态。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取第一状态,包括:获取多帧目标图像,所述目标图像包括目标车位;对每帧目标图像中的目标车位进行识别,确定每帧目标图像对应的车位状态;根据所述目标图像对应的车位状态,确定所述目标车位的车位状态对应的变化顺序;基于所述变化顺序,得到所述第一状态。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述车位状态包括完全占用状态、未占用状态和模糊占用状态中的任意一个,...

【专利技术属性】
技术研发人员:张恒瑞孙弘博郭明坚
申请(专利权)人:顺丰科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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