一种用于提高AGV小车作业安全的仓库管理系统技术方案

本发明专利技术涉及仓库管理技术领域，公开了一种用于提高AGV小车作业安全的仓库管理系统，包括AGV车和用于引导AGV车的轨道件，轨道件按照预设路径铺设，AGV车通过其前端的激光雷达对轨道件进行识别，沿着其轨道件铺设路径行进，还包括弹出机构，弹出机构设于AGV车的四侧，弹出机构的端部设有轨道组件，AGV车的内侧设有启闭组件。本发明专利技术在AGV小车故障时，可在故障AGV小车的四侧设有临时轨道件，通过轨道件引导后续的AGV小车进行绕行，搭建临时轨道件通过可伸缩的轨道件和AGV小车的自身动力源，四侧同步完成搭建轨道件，临时轨道件的围合范围可避免后续AGV小车和故障AGV小车之间的干涉，提高了AGV小车作业的安全性。提高了AGV小车作业的安全性。提高了AGV小车作业的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于提高AGV小车作业安全的仓库管理系统


[0001]本专利技术涉及仓库管理领域，更具体地说，它涉及一种用于提高AGV小车作业安全的仓库管理系统。

技术介绍

[0002]AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用预先铺设轨道来设立其行进路径，轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠轨道和其前端的雷达进行移动与动作。
[0003]现有的AGV小车在仓库作业时，如果遇到故障，一般会发出信息，需要仓管人员及时的进行处理，在处理阶段，需要通过该故障区域的AGV车则被堵塞，影响整个仓库管理中行进路径的规划，后续梳理后，整个行进的流程和控制端均需要对路径进行更新，造成仓库管理过程中无法快速恢复作业，影响整体的仓库管理稳定性。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种用于提高AGV小车作业安全的仓库管理系统，解决相关技术中故障的AGV车占用地面铺设轨道，造成AGV小车的运行拥堵的技术问题。
[0005]本专利技术提供了一种用于提高AGV小车作业安全的仓库管理系统，包括AGV车和用于引导AGV车的轨道件，轨道件按照预设路径铺设，AGV车通过其前端的激光雷达对轨道件进行识别，沿着其轨道件铺设路径行进，还包括弹出机构，弹出机构设于AGV车的四侧，弹出机构的端部设有轨道组件，AGV车的内侧设有启闭组件，启闭组件的端部设有滑块，滑块设于轨道组件内，滑块沿着轨道组件的朝向移动，且滑块的外侧设有出料件，出料件内设有可铺设的轨道件，弹出机构将轨道组件推出AGV车的内部，且驱动组件带动滑块沿着轨道组件移动，出料件随着滑块在AGV车的四侧均铺设有轨道件，轨道件可引导另外的AGV车绕过铺设轨道件的AGV车；
[0006]还包括定位模块，定位模块设于AGV车内，通过定位模块可对AGV车的行进路径进行检测，并对铺设轨道件的AGV车进行定位；
[0007]还包括控制端，控制端用于对AGV车的行进路径进行更新，在AGV车铺设轨道件后，在控制端的数据库内更新AGV车的行进路径。
[0008]进一步地，AGV车包括车体和驱动组件，驱动组件设于车体的底端中部，驱动组件用于驱动车体沿着轨道件的朝向移动。
[0009]进一步地，启闭组件包括结合盘和伸缩杆，伸缩杆通过轴连接在结合盘的四侧，且伸缩杆远离结合盘的一端均通过轴与滑块相连接。
[0010]进一步地，结合盘位于驱动组件的下端，结合盘和驱动组件之间设有离合器，离合器用于结合驱动组件的动力和结合盘。
[0011]进一步地，轨道组件包括主轨体、侧轨体和连接片，连接片设于主轨体和侧轨体的外壁上，侧轨体插接至主轨体的两侧，侧轨体可沿着主轨体的槽向移动，连接片用于连接伸缩组件，伸缩组件用于带动轨道组件沿着轨道件的方向或垂直于轨道件的方向移动。
[0012]进一步地，伸缩组件包括步进电机、侧杆、丝杠、同步杆、中置座体和侧座体，侧杆分布在丝杠的两侧，且中置座安装在丝杠上，侧座体设于侧杆上，中置座和侧座体之间穿插有同一个同步杆，步进电机的输出轴安装在丝杠的端部。
[0013]进一步地，侧轨体上的连接片与侧座体相连接，主轨体上的连接片与中置座相连接。
[0014]进一步地，出料件包括壳体、轨道带、主齿轮、单向棘齿轮和出带端头，主齿轮和单向棘齿轮之间啮合连接，且主齿轮和单向棘齿轮均安装在壳体内侧，轨道带安装在边主齿轮的连接轴上，出带端头设于壳体的端部，轨道带通过主齿轮侧和出带端头引导至单向棘齿轮一侧。
[0015]进一步地，轨道带包括轨道件和离型纸带，轨道件设于离型纸带的一侧。
[0016]进一步地，弹出机构包括调节滑轨，伸缩组件安装在调节滑轨上。
[0017]本专利技术的有益效果在于：
[0018]本仓库管理系统在AGV小车故障时，可在故障AGV小车的四侧设有临时轨道件，通过轨道件引导后续的AGV小车进行绕行，保证了故障AGV小车所在轨道位置不影响整体仓库管理的进程；
[0019]AGV小车搭建临时轨道件通过可伸缩的轨道件，并利用AGV小车的自身动力源，切换至启闭组件完成四侧同步搭建轨道件，临时轨道件的围合范围可避免后续AGV小车和故障AGV小车之间的干涉，提高了AGV小车作业的安全性。
附图说明
[0020]图1是本专利技术提出的一种用于提高AGV小车作业安全的仓库管理系统的轨道体铺设效果示意图；
[0021]图2是本专利技术提出的一种用于提高AGV小车作业安全的仓库管理系统的AGV车结构示意图；
[0022]图3是图2中AGV车车体内轨道组件和启闭组件的连接结构示意图；
[0023]图4是图3中轨道组件所连接的伸缩组件结构示意图；
[0024]图5是图3中弹出机构的结构示意图；
[0025]图6是图3中出料件的结构示意图；
[0026]图7是图5中启闭组件的结构示意图；
[0027]图8是图7中轨道组件的结构示意图。
[0028]图中：100、AGV车；110、车体；120、驱动组件；130、弹出机构；140、激光雷达；200、轨道件；300、轨道组件；310、侧轨体；320、侧连接片；330、主轨体；340、主连接片；400、出料件；410、壳体；420、轨道带；430、主齿轮；440、单向棘齿轮；450、出带端头；500、启闭组件；510、结合盘；520、伸缩杆；530、滑块；600、伸缩组件；610、步进电机；620、侧杆；630、同步杆；640、丝杠；650、中置座体；660、侧座体；700、调节滑轨。
具体实施方式
[0029]现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，可以在不脱离本说明书内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。另外，相对一些示例所描述的特征在其他例子中也可以进行组合。
[0030]实施例一
[0031]参阅图1
‑
图8所示，一种用于提高AGV小车作业安全的仓库管理系统，包括AGV车100和用于引导AGV车100的轨道件200，轨道件200按照预设路径铺设，AGV车100通过其前端的激光雷达140对轨道件200进行识别，沿着其轨道件200铺设路径行进，还包括弹出机构130，弹出机构130设于AGV车100的四侧，弹出机构130的端部设有轨道组件300，AGV车100的内侧设有启闭组件500，启闭组件500的端部设有滑块530，滑块530设于轨道组件300内，滑块530沿着轨道组件300的朝向移动，且滑块530的外侧设有出料件400，出料件400内设有可铺设的轨道件200，弹出机构130将轨道组件300推出AGV车100的内部，且驱动组件120带动滑块53本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于提高AGV小车作业安全的仓库管理系统，包括AGV车（100）和用于引导AGV车（100）的轨道件（200），轨道件（200）按照预设路径铺设，AGV车（100）通过其前端的激光雷达（140）对轨道件（200）进行识别，沿着其轨道件（200）铺设路径行进，其特征在于，还包括弹出机构（130），弹出机构（130）设于AGV车（100）的四侧，弹出机构（130）的端部设有轨道组件（300），AGV车（100）的内侧设有启闭组件（500），启闭组件（500）的端部设有滑块（530），滑块（530）设于轨道组件（300）内，滑块（530）沿着轨道组件（300）的朝向移动，且滑块（530）的外侧设有出料件（400），出料件（400）内设有可铺设的轨道件（200），弹出机构（130）将轨道组件（300）推出AGV车（100）的内部，且驱动组件（120）带动滑块（530）沿着轨道组件（300）移动，出料件（400）随着滑块（530）在AGV车（100）的四侧均铺设有轨道件（200），轨道件（200）可引导另外的AGV车（100）绕过铺设轨道件（200）的AGV车（100）；还包括定位模块，定位模块设于AGV车（100）内，通过定位模块可对AGV车（100）的行进路径进行检测，并对铺设轨道件（200）的AGV车（100）进行定位；还包括控制端，控制端用于对AGV车（100）的行进路径进行更新，在AGV车（100）铺设轨道件（200）后，在控制端的数据库内更新AGV车（100）的行进路径。2.根据权利要求1所述的一种用于提高AGV小车作业安全的仓库管理系统，其特征在于，AGV车（100）包括车体（110）和驱动组件（120），驱动组件（120）设于车体（110）的底端中部，驱动组件（120）用于驱动车体（110）沿着轨道件（200）的朝向移动。3.根据权利要求2所述的一种用于提高AGV小车作业安全的仓库管理系统，其特征在于，启闭组件（500）包括结合盘（510）和伸缩杆（520），伸缩杆（520）通过轴连接在结合盘（510）的四侧，且伸缩杆（520）远离结合盘（510）的一端均通过轴与滑块（530）相连接。4.根据权利要求3所述的一种用于提高AGV小车作业安全的仓库管理系统，其特征在于，结合盘（510）位于驱动组件（120）的下端，结合盘（510）和驱动组件（120...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔军民，张伟，孙小杨，
申请(专利权)人：南通明泰信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：