一种清扫机的扫臂自动收张机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种清扫机的扫臂自动收张机构，包括车架和清扫装置，还包括驱动机构和传动机构，驱动机构安装于车架；清扫装置包括吸盘组件和扫刷组件，扫刷组件设置于吸盘组件的一侧；传动机构的第一端与驱动机构的输出端连接，传动机构的第二端与吸盘组件连接；扫刷组件和吸盘组件分别旋转安装于车架；驱动机构具有收缩状态和伸张状态，当驱动机构处于收缩状态时，吸盘组件上升，并抵顶于扫刷组件，带动扫刷组件向内合拢；当驱动机构处于伸张状态时，吸盘组件下降，扫刷组件向外伸张。本实用新型专利技术结构简单，设计合理，通过单个驱动机构的设置，同时实现了吸盘的提升，扫臂的升降和收张，减少了液压泄漏的风险，不易造成环境污染。不易造成环境污染。不易造成环境污染。

【技术实现步骤摘要】
一种清扫机的扫臂自动收张机构


[0001]本技术涉及清扫机
，尤其涉及一种清扫机的扫臂自动收张机构。

技术介绍

[0002]清扫车为了适应路况的复杂多变，需满足工作灵活多变的要求，于是对清扫车的结构功能的需求更高了。目前大部分清扫机吸盘有一个油缸，扫臂提升、扫臂收张各一个驱动机构，总共会有3
‑
5个油缸。油缸过多，管路变多，增加液压泄漏的风险，易造成环境污染。也造成了控制程序复杂，成本过高等诸多问题。
[0003]有鉴于此，需要提出一种新的技术方案来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种清扫机的扫臂自动收张机构，包括车架和清扫装置，还包括驱动机构和传动机构，驱动机构安装于所述车架；清扫装置包括吸盘组件和扫刷组件，扫刷组件设置于所述吸盘组件的一侧；所述传动机构的第一端与所述驱动机构的输出端连接，所述传动机构的第二端与所述吸盘组件连接；所述扫刷组件和所述吸盘组件分别旋转安装于所述车架；所述驱动机构具有收缩状态和伸张状态，当驱动机构处于收缩状态时，所述吸盘组件上升，并抵顶于所述扫刷组件，带动所述扫刷组件向内合拢；当驱动机构处于伸张状态时，所述吸盘组件下降，所述扫刷组件向外伸张。
[0005]进一步的技术方案中，吸盘组件包括吸盘和限位构件，所述吸盘与所述限位构件连接，所述吸盘与所述传动机构的一端连接，所述限位构件设置于所述扫刷组件的一侧。
[0006]进一步的技术方案中，所述吸盘组件还包括安装架，所述吸盘安装于所述安装架，所述安装架上设置有旋转臂，所述旋转臂的第一端旋转安装于所述安装架，所述旋转臂的第二端旋转安装于所述车架。
[0007]进一步的技术方案中，所述限位构件包括安装座和限位架，所述限位架安装于所述安装座，所述安装座设置于所述吸盘的一侧，所述限位架与所述安装座之间的夹角为30
‑
80
°
。夹角的大小制约扫臂的扫摆幅度，根据实际情况调整。
[0008]进一步的技术方案中，所述扫刷组件包括扫刷和扫臂，所述扫臂的第一端旋转安装于所述车架，所述扫刷安装于所述扫臂的第二端，所述扫臂上安装有护套，所述护套位于所述限位架的上方，所述限位架安装有限位板，当所述驱动机构处于收缩状态时，所述限位板抵顶于所述护套。
[0009]限位板和护套均可使用尼龙材料制成，原因在于尼龙材料的摩擦系数小，根据实际情况可选择其他摩擦系数小的材料，如四氟乙烯材料。
[0010]进一步的技术方案中，所述限位构件还包括调节板，所述限位架的第一端旋转安装于所述安装座，所述调节板的第一端安装于所述限位架的第二端，安装座开有键槽或多个安装孔，所述调节板的第二端安装于键槽或其中一所述安装孔。多个安装孔等距离间隔
分布于所述安装座，根据实际情况，安装孔水平或者垂直分布于安装座。
[0011]进一步的技术方案中，所述驱动机构包括油缸和连接件，连接件的第一端旋转安装于所述油缸的输出端，连接件的第二端固定于所述传动机构，所述清扫装置还包括转向肘，所述转向肘旋转安装于所述车架，所述扫臂旋转安装于所述转向肘。通过一个油缸的伸缩运动，带动连接件发生旋转，从而实现转轴进行旋转运动。
[0012]进一步的技术方案中，所述传动机构包括转轴、调节杆和链条；所述转轴旋转安装于车架，所述调节杆第一端安装于转轴，所述链条安装于所述调节杆第二端，所述链条的第二端安装于所述吸盘，所述驱动机构与所述转轴连接。转轴的旋转运动，带动调节杆和链条稳定运动。
[0013]进一步的技术方案中，所述车架的两侧分别安装有轴承座，所述转轴的两端分别安装于一轴承座。
[0014]进一步的技术方案中，还包括第一弹性件和第二弹性件，所述清扫装置还包括转向肘，所述转向肘旋转安装于所述车架，所述扫臂旋转安装于所述转向肘，所述第一弹性件的第一端与所述转向肘连接，所述第一弹性件的第二端与所述扫臂连接；所述第二弹性件的第一端与所述车架连接，所述第二弹性件的第二端与所述转向肘连接。
[0015]当驱动机构处于伸张状态时，所述吸盘组件和所述限位构件分别下降，所述第一弹性件提供一个向外的拉力，所述扫刷组件向外伸张。
[0016]当驱动机构处于收缩状态时，所述吸盘组件上升，所述第二弹性件提供一个向上的拉力，所述限位构件上升抵顶于所述扫刷组件，带动所述扫刷组件向内合拢。
[0017]相比于现有技术，本技术带来以下技术效果：
[0018]本技术的一种清扫机的扫臂自动收张机构，通过一个吸盘提升驱动机构和弹簧同时实现了吸盘的提升，扫臂的升降和收张，一个驱动机构，减少了液压泄漏的风险，不易造成环境污染。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]图1是本技术主视图。
[0021]图2是本技术侧视图。
[0022]图3是隐藏车架后的结构示意图。
[0023]图4是限位构件的结构示意图。
[0024]主要元件符号说明：
[0025]1‑
车架、11
‑
第一弹性件、12
‑
第二弹性件；
[0026]2‑
清扫装置、21
‑
吸盘组件、211
‑
吸盘、212
‑
限位构件、2121
‑
安装座、2122
‑
限位架、2123
‑
限位板、2124
‑
调节板、2125
‑
安装孔、213
‑
安装架、214
‑
旋转臂、22
‑
扫刷组件、221
‑
扫刷、222
‑
扫臂、2221
‑
护套、23
‑
转向肘；
[0027]3‑
驱动机构、31
‑
油缸、32
‑
连接件；
[0028]4‑
传动机构、41
‑
转轴、42
‑
调节杆、43
‑
链条、44
‑
轴承座。
具体实施方式
[0029]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0030]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清扫机的扫臂自动收张机构，包括车架和清扫装置，其特征在于：还包括驱动机构和传动机构，驱动机构安装于所述车架；清扫装置包括吸盘组件和扫刷组件，扫刷组件设置于所述吸盘组件的一侧；所述传动机构的第一端与所述驱动机构的输出端连接，所述传动机构的第二端与所述吸盘组件连接；所述扫刷组件和所述吸盘组件分别旋转安装于所述车架；所述驱动机构具有收缩状态和伸张状态，当驱动机构处于收缩状态时，所述吸盘组件上升，并抵顶于所述扫刷组件，带动所述扫刷组件向内合拢；当驱动机构处于伸张状态时，所述吸盘组件下降，所述扫刷组件向外伸张。2.根据权利要求1所述的一种清扫机的扫臂自动收张机构，其特征在于：吸盘组件包括吸盘和限位构件，所述吸盘与所述限位构件连接，所述吸盘与所述传动机构的一端连接，所述限位构件设置于所述扫刷组件的一侧。3.根据权利要求2所述的一种清扫机的扫臂自动收张机构，其特征在于：所述吸盘组件还包括安装架，所述吸盘安装于所述安装架，所述安装架上设置有旋转臂，所述旋转臂的第一端旋转安装于所述安装架，所述旋转臂的第二端旋转安装于所述车架。4.根据权利要求2所述的一种清扫机的扫臂自动收张机构，其特征在于：所述限位构件包括安装座和限位架，所述限位架安装于所述安装座，所述安装座设置于所述吸盘的一侧，所述限位架与所述安装座之间的夹角为30
‑
80
°
。5.根据权利要求4所述的一种清扫机的扫臂自动收张机构，其特征在于：所述扫刷组件包括扫刷和扫臂，所述扫臂的第一端旋转安装于所述车架...

【专利技术属性】
技术研发人员：阳衡，魏思远，张术春，沈小朋，
申请(专利权)人：纽恩驰湖南智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：