本实用新型专利技术公开了一种喷浆机械臂物料输送装置，包括装置一和装置二，装置一安装在混凝土喷射器辅助喷射车的伸缩外机械臂上，装置二与混凝土喷射器辅助喷射车的喷枪连接安装在扫描架上，装置一上设有壳体、铜套轴承、可转动的钢结构管、弯管、可转动弯管和密封槽，装置二上设有壳体、铜套轴承、可转动的钢结构管、弯管、喷枪固定管和密封槽。本实用新型专利技术与现有技术相比的优点在于：能够防止送料软管缠绕及弯曲形成死弯的问题，也能够避免液压胶管和送料软管互相缠绕，造成喷浆不能正常进行等故障，从而增加混凝土喷射器辅助喷射车的使用寿命，降低故障率，提高混凝土喷射器辅助喷射车的工作效率，缩短工期，具有良好的市场前景。具有良好的市场前景。具有良好的市场前景。
【技术实现步骤摘要】
一种喷浆机械臂物料输送装置
[0001]本技术涉及混凝土喷喷射器辅助喷射车，具体是指混凝土辅助喷射车的一种喷浆机械臂物料输送装置。
技术介绍
[0002]喷浆又名喷射混泥土、主要用于隧道、煤矿巷道锚喷建筑施工等。在机械化操作逐渐普及的今天，混凝土辅助喷射车开始进入人们的视野，但是在实际操作过程中混凝土喷喷射器辅助喷射车由于送料管是软管，会在使用的过程中出现管道缠绕的情况而发生堵管、影响正常喷浆作业的响施工进度和喷浆质量，从而严重影响喷浆混凝土辅助喷射车推广使用，因此混凝土辅助喷射车的一种能够防止送料管缠绕的装置亟待被研究。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是，针对以上问题提供能够防止送料管防缠绕的一种喷浆机械臂物料输送装置。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：混凝土喷射器辅助喷射车的一种喷浆机械臂物料输送装置，包括装置一和装置二，所述装置一安装在混凝土喷射器辅助喷射车的伸缩外机械臂上，装置二与混凝土喷射器辅助喷射车的喷枪连接安装在扫描架上，装置一上设有壳体，壳体内部安装有铜套轴承，铜套轴承内部安装有可转动的钢结构管，可转动的钢结构管一端固定安装有弯管，另一端安装有可转动弯管，铜套轴承两端设有密封槽，装置二上设有壳体，壳体内部安装有铜套轴承，铜套轴承内部安装有可转动的钢结构管，可转动的钢结构管一端固定安装有弯管，另一端安装有喷枪固定管，铜套轴承两端设有密封槽。
[0005]作为改进，密封槽内填充有油浸石棉编织填料，油浸石棉编织填料能够有效的保证密封槽的气密性，通过油液实现完全密封。
[0006]作为改进，装置二壳体上设有支撑架，支撑架远离壳体的一端设有安装板，支撑架的作用是防止装置二影响喷浆机机械臂的转动。
[0007]作为改进，装置一和装置二均安装在喷浆机机械臂上，通过喷浆胶管连接，喷浆胶管连接两个装置就可以实现对于喷浆胶管的固定，防止其转动的过程中发生缠绕。
[0008]作为改进，装置一和装置二的壳体、铜套轴承和可转动的钢结构管尺寸规格相同。
[0009]本技术与现有技术相比的优点在于：能够有效防止混凝土喷射器辅助喷射车使用过程中送料胶管缠绕及弯曲形成死弯的问题，也能够避免液压管和送料胶管互相缠绕，造成喷浆不能正常进行等故障，从而增加混凝土喷射器辅助喷射车的使用寿命，降低故障率，提高混凝土喷射器辅助喷射车的工作效率，缩短工期，具有良好的市场前景。
附图说明
[0010]图1是一种混凝土喷射器辅助喷射车的喷浆机械臂物料输送装置的装置一结构示
意图。
[0011]图2是一种混凝土喷射器辅助喷射车的喷浆机械臂物料输送装置的装置二结构示意图。
[0012]图3是一种混凝土喷射器辅助喷射车的喷浆机械臂物料输送装置的安装示意图。
[0013]如图所示：1、装置一，2、装置二，3、壳体，4、铜套轴承，5、可转动的钢结构管，6、弯管，7、可转动弯管，8、密封槽，9、喷枪固定管，10、支撑架，11、安装板。
具体实施方式
[0014]下面结合附图对本技术做进一步的详细说明。
[0015]本技术在具体实施时，一种喷浆机械臂物料输送装置，包括装置一1和装置二2，所述装置一1安装在混凝土辅助喷射车的伸缩外机械臂上，装置二2与混凝土辅助喷射车喷车的喷枪连接安装在扫描架上，装置一1上设有壳体3，壳体3内部安装有铜套轴承4，铜套轴承4内部安装有可转动的钢结构管5，可转动的钢结构管5一端固定安装有弯管6，另一端安装有可转动弯管7，铜套轴承4两端设有密封槽8，装置二2上设有壳体3，壳体3内部安装有铜套轴承4，铜套轴承4内部安装有可转动的钢结构管5，可转动的钢结构管5一端固定安装有弯管6，另一端安装有喷枪固定管9，铜套轴承4两端设有密封槽8。
[0016]作为改进，密封槽8内填充有油浸石棉编织填料，油浸石棉编织填料能够有效的保证密封槽的气密性，通过油液实现完全密封。
[0017]作为改进，装置二2壳体3上设有支撑架10，支撑架10远离壳体3的一端设有安装板11，支撑架的作用是防止装置二影响喷浆机机械臂的转动。
[0018]作为改进，装置一1和装置二2均安装在喷浆机机械臂上，通过喷浆胶管连接，喷浆管连接两个装置就可以实现对于喷浆管的固定，防止其转动的过程中发生缠绕。
[0019]作为改进，装置一1和装置二2的壳体3、铜套轴承4和可转动的钢结构管5尺寸规格相同。
[0020]本技术的工作原理：一种喷浆机械臂物料输送装置由装置1和装置2组成，混凝土物料通过送料软管接至装置1的进料口(图1，部件6)，喷浆机械臂上的物料输送管连接通过装置1和装置2连接。当混凝土辅助喷射车喷浆作业过程中、喷浆机械臂腕部机构运动时，装置1和装置2联动动作，从而防止送料管缠绕。
[0021]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0022]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通
过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0024]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”，“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0025]尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种喷浆机械臂物料输送装置，包括装置一(1)和装置二(2)，其特征在于：所述装置一(1)安装在混凝土辅助喷射车的伸缩外机械臂上，装置二(2)与混凝土辅助喷射车喷车的喷枪连接安装在扫描架上，装置一(1)上设有壳体(3)，壳体(3)内部安装有铜套轴承(4)，铜套轴承(4)内部安装有可转动的钢结构管(5)，可转动的钢结构管(5)一端固定安装有弯管(6)，另一端安装有可转动弯管(7)，铜套轴承(4)两端设有密封槽(8)，装置二(2)上设有壳体(3)，壳体(3)内部安装有铜套轴承(4)，铜套轴承(4)内部安装有可转动的钢结构管(5)，可转动的钢结构管(5)一端固定安装有弯管(6)，另一端安装有喷枪固定管(...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏畅，
申请(专利权)人：辽宁华益管业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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