一种棉花留样及储存系统技术方案

本发明专利技术公开了一种棉花留样及储存系统，包括棉花留样机、转运车和库房，所述库房内部设有货架，库房的入口处设有进料输送装置，库房货架贴有位置标签，棉花样品储存托盘上贴有托盘标识，其内部的储物格内储存有棉花样品和棉样标识，货架信息、托盘信息和棉样信息均通过扫描仪录入管控系统，棉花留样机将棉花样品压入托盘后，通过转运车运输至进料输送装置，通过管控系统控制进料输送装置实现对棉花样品的储存和提取。本发明专利技术能够将棉花样品进行整齐有序的存放于库房内，节省棉花样品留存空间，提高库房及空间利用率，且能够做到快速准确的存储入库和出库取样，自动化程度高，取放方便，适用于棉花质量监督管理技术领域。适用于棉花质量监督管理技术领域。适用于棉花质量监督管理技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种棉花留样及储存系统


[0001]本专利技术属于棉花质量监督管理
，具体的说，涉及一种棉花留样及储存系统。

技术介绍

[0002]根据修改后的《棉花质量公证检验实验室检验工作规程》，棉花样品留样由原来10%增加到30%，每批次样品为186个，按照30%留样，共留样56个，每个棉样要留存一个月，是原来的3倍。
[0003]一方面，现有储存方式是棉花样品检验完成后放入塑料袋中，然后统一装在棉布袋子中放在库房内，此方式库房杂乱无章，而且棉花样品留存占用空间较大，库房利用率不高；另一方面，棉花样品存储量大，很难做到快速准确的存储和取出，取放工作量较大。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种棉花留样及储存系统，用于解决采用现有技术进行棉花样品存储时，库房杂乱无章，棉花样品留存占用空间较大，库房利用率不高以及棉花样品存储量大，很难做到快速准确的存储和取出，取放工作量较大的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案如下：一种棉花留样及储存系统，包括用于将棉花样品压入棉花样品储存托盘的棉花留样机、用于棉花样品储存托盘运输的转运车和用于棉花样品储存托盘批量存储的库房，所述库房内部设有货架，库房的入口处设有进料输送装置，库房货架贴有位置标签，棉花样品储存托盘上贴有托盘标识，其内部的储物格内储存有棉花样品和棉样标识，货架信息、托盘信息和棉样信息均通过扫描仪录入管控系统，管控系统与上述各部分之间通讯连接，棉花留样机将棉花样品压入托盘后，通过转运车运输至进料输送装置，通过管控系统控制进料输送装置实现对棉花样品的储存和提取；所述棉花留样机包括机架和用于放置棉花样品储存托盘的工作台，所述工作台设于机架下方，工作台上方设有用于棉花样品进行压实的压缩装置，所述机架一侧设有用于临时存放棉花样品储存托盘的转运车，工作台与转运车之间设有用于棉花样品储存托盘放入转运车内部的转运装置，机架另一侧设有用于棉花样品储存托盘升降的提升装置，提升装置与工作台之间设有将棉花样品储存托盘由提升装置转移到工作台的推送装置；所述提升装置包括提升电机、提升丝杠和提升台，提升电机固设于侧板上，并通过提升减速机与提升丝杠的一端相连，提升丝杠的另一端通过提升螺套与提升台相连，提升减速机固设于侧板上，提升台通过提升滑轨组件竖直滑动安装于侧板上。
[0006]进一步的，所述压缩装置包括压缩机构和压缩模块，压缩机构固设于U型座上，U型座通过行走机构和压缩滑轨组件与机架顶部滑动连接。
[0007]进一步的，所述压缩机构包括压缩气缸，压缩气缸的缸体固设于机架上，推杆端部经压缩板与压缩模块相连，同时，压缩板与U型座通过导柱和导套活动连接。
[0008]进一步的，所述棉花样品储存托盘包括若干个用于棉花样品储存用的储物格，压缩模块包括若干个与储物格适配的压缩块。
[0009]进一步的，所述压缩模块和工作台之间设有压缩模具，压缩模具与机架的架体固定连接，并设有若干个与压缩块和储物格适配的存储空间。
[0010]进一步的，所述行走机构包括行走电机、皮带传动组件齿轮齿条组件，压缩滑轨组件包括压缩滑轨，行走电机固设于U型座上，通过皮带传动组件和齿轮齿条组件驱动U型座沿压缩滑轨做平移运动。
[0011]进一步的，所述转运装置包括转运电机、转运丝杠和转运台，转运电机固设于背板上，并通过转运减速机与转运丝杠的一端相连，转运丝杆的另一端通过转运螺套与转运台相连，转运减速机固设于背板上，转运台通过转运滑轨组件竖直滑动安装于侧板上。
[0012]进一步的，所述转运台包括转运台本体，转运台本体上设有横向设置的传送带，推送装置将装满棉花样品的托盘推送到传送带上，然后通过转运电机和转运丝杠提升转运台至转运车的空闲置物层高度，通过传送带将装满棉花样品的托盘输送至该置物层。
[0013]进一步的，所述推送装置包括推送板和推送气缸，推送气缸的缸体固设于机架的架体上，其推杆与推送板固定连接，推送气缸的高度与工作台相适配。
[0014]进一步的，所述进料输送装置包括进料平台、航车和机械手，航车包括X轴横梁和Y轴横梁，Y轴横梁通过立柱设于库房顶部，X轴横梁通过Y轴行走单元设于Y轴横梁上，Z轴升降机构通过X轴行走单元设于Y轴横梁上，机械手设于Z轴升降机构上，并通过抓取气缸与其相连。
[0015]本专利技术由于采用了上述的结构，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：通过压缩装置对棉花样品进行压缩，使棉花样品体积减小，棉花样品被压缩进入托盘内，能够保证棉花样品整齐有序的码放储存，使得棉花样品储存时占用空间较小，提高了空间利用率，将压缩后的棉花样品存放于储物格内，可实现棉花样品的有序存放，占用空间小，空间利用率高，且取放方便，棉花留样机将棉花样品压入托盘后，通过转运车运输至进料输送装置，通过管控系统控制进料输送装置实现对棉花样品的储存和提取，实现棉花样品的自动入库储存及提取，能够做到快速准确的存储入库和出库取样，自动化程度高，取放方便，适用于棉花质量监督管理

附图说明
[0016]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。
[0017]在附图中：图1为本专利技术实施例的结构示意图；图2为本专利技术实施例的主视图；图3为本专利技术实施例中机架与工作台的结构示意图；图4为本专利技术实施例中压缩装置的结构示意图；图5为本专利技术实施例中转运装置的结构示意图；图6为本专利技术实施例中转运车的结构示意图；图7为本专利技术实施例中提升装置及推送装置的结构示意图；
图8为本专利技术实施例中棉花样品储存托盘的整体结构示意图；图9为本专利技术实施例的棉花样品储存托盘的分体结构示意图；图10为本专利技术实施例中顶盖的结构示意图；图11为本专利技术实施例中托盘本体的结构示意图；图12为本专利技术实施例中底盖的结构示意图图13为本专利技术实施例中两个棉花样品储存托盘叠加码放的机构示意图；图14为本专利技术实施例中进料输送装置的俯视图；图15为本专利技术实施例中进料输送装置的主视图；图16为本专利技术实施例中棉花样品储存托盘中储物格的标识示意图。
[0018]标注部件：01
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机架，10
‑
架体；02
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压缩装置，20
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U型座，21
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导柱，22
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压缩块，23
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压缩板，24
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压缩气缸，25
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压缩滑轨；03
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转运装置，30
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背板，31
‑
转运滑轨，32
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传送带，33
‑
转运台，34
‑
转运丝杠，35
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转运减速机，36
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转运电机；04
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转运车；05
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工作台；06
‑
棉花样品储存托盘，601
‑
顶盖，611
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种棉花留样及储存系统，其特征在于：包括用于将棉花样品压入棉花样品储存托盘的棉花留样机、用于棉花样品储存托盘运输的转运车和用于棉花样品储存托盘批量存储的库房，所述库房内部设有货架，库房的入口处设有进料输送装置，库房货架贴有位置标签，棉花样品储存托盘上贴有托盘标识，其内部的储物格内储存有棉花样品和棉样标识；所述棉花留样机包括机架和用于放置棉花样品储存托盘的工作台，所述工作台设于机架下方，工作台上方设有用于棉花样品进行压实的压缩装置，所述机架一侧设有用于临时存放棉花样品储存托盘的转运车，工作台与转运车之间设有用于棉花样品储存托盘放入转运车内部的转运装置，机架另一侧设有用于棉花样品储存托盘升降的提升装置，提升装置与工作台之间设有将棉花样品储存托盘由提升装置转移到工作台的推送装置；所述提升装置包括提升电机、提升丝杠和提升台，提升电机固设于侧板上，并通过提升减速机与提升丝杠的一端相连，提升丝杠的另一端通过提升螺套与提升台相连，提升减速机固设于侧板上，提升台通过提升滑轨组件竖直滑动安装于侧板上。2.根据权利要求1所述的一种棉花留样及储存系统，其特征在于：所述压缩装置包括压缩机构和压缩模块，压缩机构固设于U型座上，U型座通过行走机构和压缩滑轨组件与机架顶部滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种棉花留样及储存系统，其特征在于：所述压缩机构包括压缩气缸，压缩气缸的缸体固设于机架上，推杆端部经压缩板与压缩模块相连，同时，压缩板与U型座通过导柱和导套活动连接。4.根据权利要求1所述的一种棉花留样及储存系统，其特征在于：所述棉花样品储存托盘包括若干个用于棉花样品储存用的储物格，压缩模块包括若干个与储物格适配的压缩块。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：任猛，范鹏飞，沈海强，李向伟，吴红福，蔡兴广，
申请(专利权)人：北京顺和日盛科技有限公司，
类型：发明
国别省市：