跨拓扑电路的瞬态控制方法技术

本发明专利技术公开了一种跨拓扑电路的瞬态控制方法，通过根据恒流充电时输出端的实际电压值，DSP通过自身工作的状态给恒流工作时的目标电压值进行动态赋值，可以解决buck

【技术实现步骤摘要】
跨拓扑电路的瞬态控制方法


[0001]本专利技术涉及电力电子
，特别涉及一种跨拓扑电路的瞬态控制方法。

技术介绍

[0002]在两级或两级以上的电路中，中间母线电压不受控制的情况下，通过控制前级电路控制输出端的电压和电流时，所带来的输入端浪涌电流偏大。如235VDC对12V电池恒流充电时，突然断开电池；由于中间母线不受控，会从一个限流时的低电压(300V或更低)突然回到输出均充电压14.1V所对应的值(366V)。相当于母线电容两端电压发生了突变，造成输入端口的浪涌电流；从而影响整个系统的可靠性。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种跨拓扑电路的瞬态控制方法，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
[0005]一种跨拓扑电路的瞬态控制方法,其特征在于，包括以下步骤：
[0006]根据恒流充电时输出端的实际电压值，DSP通过自身工作的状态给恒流工作时的目标电压值进行动态赋值。
[0007]作为一种优选的实施方式，所述步骤根据恒流充电时输出端的实际电压值，DSP通过自身工作的状态给恒流工作时的目标电压值进行动态赋值包括：
[0008]当模块处于恒流充电状态时，电压环增加赋值过渡，动态赋值PID输出结果，让电压环的PID计算结果值始终大于电流环，然后缓慢调整至目标值14.1V，用于解决充电限流时，突卸载带来的母线电容C1电压突变，造成高压输入侧有较大的浪涌电流。
[0009]作为一种优选的实施方式，所述步骤根据恒流充电时输出端的实际电压值，DSP通过自身工作的状态给恒流工作时的目标电压值进行动态赋值包括：
[0010]充电限流时，电压环PID计算结果比电流环PID计算结果动态赋值大；最终再与输出电压目标值为14.1V时的PID值比大小，让限流时的电流环缓慢过渡到电压环的目标值，从而增加C1两端电压的充电时间，以达到减小高压输入端的电流尖峰问题。
[0011]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：在低压大电流的应用场合中，低成本、高效率的双向充放电电路拓扑显得尤为重要，通过根据恒流充电时输出端的实际电压值，DSP通过自身工作的状态给恒流工作时的目标电压值进行动态赋值，可以解决buck
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boost+开环TW
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LLC电路充电时的输入端浪涌电流问题，不需要额外增加隔离光耦检测母线电压和闭环控制，节省资源，降低成本。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本专利技术的一种跨拓扑电路的瞬态控制方法的双向工作的原理框图。
[0014]图2为本专利技术的一种跨拓扑电路的瞬态控制方法的模块输入端的电流波形图。
具体实施方式
[0015]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0016]如图1
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2所示的一种跨拓扑电路的瞬态控制方法,其特征在于，包括以下步骤：
[0017]根据恒流充电时输出端的实际电压值(被电池钳位)，DSP通过自身工作的状态(恒流&恒压，即电流环工作还是电压环工作)给恒流工作时的目标电压值14.1V进行动态赋值。比如恒流充电时的电压为10.8V，通过此时限流状态，赋值11.3V作为一个缓冲的台阶，再缓慢回到最初的目标值14.1V。从而让中间母线电压在深度恒流充电时突然断开电池端保险不会发生突变。达到减小输入端电流的作用，减小整个前级的电流应力。
[0018]作为一种优选的实施方式，所述步骤根据恒流充电时输出端的实际电压值，DSP通过自身工作的状态给恒流工作时的目标电压值进行动态赋值包括：
[0019]当模块处于恒流充电状态时，电压环增加赋值过渡，动态赋值PID输出结果，让电压环的PID计算结果值始终大于电流环，然后缓慢调整至目标值14.1V，用于解决充电限流时，突卸载带来的母线电容C1电压突变，造成高压输入侧有较大的浪涌电流。
[0020]作为一种优选的实施方式，所述步骤根据恒流充电时输出端的实际电压值，DSP通过自身工作的状态给恒流工作时的目标电压值进行动态赋值包括：
[0021]充电限流时，电压环PID计算结果比电流环PID计算结果动态赋值大；最终再与输出电压目标值为14.1V时的PID值比大小，让限流时的电流环缓慢过渡到电压环的目标值，从而增加C1两端电压的充电时间，以达到减小高压输入端的电流尖峰问题。
[0022]软件调制方法说明：
[0023]当模块处于恒流充电状态时(电流环工作)；电压环增加赋值过渡，不再是单一的电压环目标值14.1V；而是在恒流工作状态时，动态赋值它们的PID输出结果，让电压环的PID计算结果值始终大于电流环几个单位；然后缓慢调整至目标值14.1V。这样就可以彻底解决充电限流时，突卸载(断开电池保险等)带来的母线电容C1电压突变；造成高压输入侧有较大的浪涌电流。
[0024]如图1所示，电路是一个双向工作的原理框图，本文主要叙述充电恒流突卸载问题。即左边直流高压输入，右边14.1V为电池均充电压。通过控制boost(充电)PWM；采样14.1V的电压和检流电阻R1；达到闭环控制要求，但是中间母线电压Vc 1不受控。它会随着输出电压(电池电压)的改变而改变。
[0025]如图2所示，最下端曲线表示模块输入端的电流，可以看到模块从恒流充电到卸载至0A的地方没有任何的电流尖峰。
[0026]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、
“
左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0027]以上仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种跨拓扑电路的瞬态控制方法,其特征在于，包括以下步骤：根据恒流充电时输出端的实际电压值，DSP通过自身工作的状态给恒流工作时的目标电压值进行动态赋值。2.根据权利要求1所述的跨拓扑电路的瞬态控制方法,其特征在于，所述步骤根据恒流充电时输出端的实际电压值，DSP通过自身工作的状态给恒流工作时的目标电压值进行动态赋值包括：当模块处于恒流充电状态时，电压环增加赋值过渡，动态赋值PID输出结果，让电压环的PID计算结果值始终大于电流环，然后缓慢调整至目标值14.1V，用于解决充电限...

【专利技术属性】
技术研发人员：王校军，章林，
申请(专利权)人：深圳市泰昂能源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：