一种气动式山地果园除草机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种气动式山地果园除草机，包括车架、若干个滚轮和两个履带，若干个所述滚轮分别转动连接在车架的左右两侧，两个所述履带分别设置在车架的左右两侧，两个所述履带分别贴合在左右两侧滚轮的外侧，所述车架的上端面固定有四个支撑立柱，前后两侧所述支撑立柱相对的一侧之间固定有顶板，右侧两个所述支撑立柱相对的一侧之间固定有连接板。该气动式山地果园除草机，通过设置除草机构，高度较高的杂草割断后，启动第二气缸带动壳体向下移动，再启动第二电机带动轴杆和弧形刀片转动，弧形刀片进入地下割除草根并进行翻地作业，从而可以对杂草彻底的清除，除草效果好，防止杂草对于周围果树营养的抑制，提高除草效率，减轻了人力。轻了人力。轻了人力。

【技术实现步骤摘要】
一种气动式山地果园除草机


[0001]本技术涉及农业
，具体为一种气动式山地果园除草机。

技术介绍

[0002]近年来山地果园经济已成为国内许多农村地区经济发展的一大支柱产业，成为促进农村发展和提高农民收入的重要途径。然而山地果园杂草是制约果树生长和果园产量与品质的重要因素，它们不仅与作物争夺养分、水分、生长空间等，从而产生抑制物质，阻碍果树生长，导致果树产量下降，产品质量受损。作为农业大国的中国杂草防治是农业生产中重要环节之一，除草技术及装备的研发对于保障粮食增长具有重大意义。
[0003]机械除草方式是一种绿色除草方式，但一般气动式山地果园除草机械尺寸大，通过性差，伤害果树枝干、毛根，不能清除株间杂草，仅可除掉果树宽行间杂草，果树株间约30％的区域杂草是无法清除，除草效果不理想，需要人工进行二次补除，由于杂草存在长度不一的情况，特别是长度在30cm左右的杂草会存在卷入刀具内的情况；且刀具在除草过程中会引起较大的灰尘，污染环境。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种气动式山地果园除草机。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种气动式山地果园除草机，包括车架、若干个滚轮和两个履带，若干个所述滚轮分别转动连接在车架的左右两侧，两个所述履带分别设置在车架的左右两侧，两个所述履带分别贴合在左右两侧滚轮的外侧，所述车架的上端面固定有四个支撑立柱，前后两侧所述支撑立柱相对的一侧之间固定有顶板，右侧两个所述支撑立柱相对的一侧之间固定有连接板，所述连接板的右侧设置有与外界控制设备信号连接的摄像头，所述顶板的下表面设置有用于除草的除草机构，所述顶板上设置有降尘机构；
[0006]其中，除草机构包括割草组件和翻土组件。
[0007]进一步，所述割草组件包括两个第一气缸，两个所述第一气缸均固定在顶板的下表面，两个所述第一气缸的输出端固定有同一个横板，所述横板上表面的中心处固定有第一电机，所述横板下表面的中心处通过轴承转动连接有与第一电机输出轴固定连接的第一竖杆，所述第一竖杆的外侧固定有两个主动盘，所述横板下表面的左右两侧均转动连接有第二竖杆，两个所述第二竖杆的外侧均固定有从动盘，两个所述从动盘分别通过两个皮带与两个主动盘传动连接，所述第一竖杆和两个第二竖杆的下端面均固定有切割盘。
[0008]进一步，所述横板的内部开设有供第一电机输出端贯穿并与其间隙配合的旋转通孔，所述从动盘的外径与主动盘的外径相等。
[0009]进一步，所述第一竖杆的长度与第二竖杆的长度相等，两个所述第二竖杆呈对称分布在横板竖向中轴线的左右两侧。
[0010]进一步，所述翻土组件包括两个第二气缸，两个所述第二气缸均固定在顶板的下
表面，两个所述第二气缸的输出端固定有同一个壳体，所述壳体内腔的左侧壁通过轴承转动连接有轴杆，所述轴杆的右端贯穿并延伸至壳体的右侧，所述轴杆的外侧固定有若干个套环，所述套环的外侧固定有三个弧形刀片，所述轴杆的右端固定有第二轮盘，所述壳体上端面的右侧通过螺栓固定有第二电机，所述第二电机的输出端固定有第一轮盘，所述第一轮盘与第二轮盘通过传动带传动连接。
[0011]进一步，若干个所述套环呈等距分布在轴杆的外侧，所述弧形刀片位于切割盘的后侧。
[0012]进一步，所述降尘机构包括固定在左侧两个支撑立柱左侧的支撑架，所述支撑架的上表面固定有水箱，所述水箱的上表面固定有出入端与其连通的水泵，所述水泵的输出端连通有出水管，所述出水管的外侧连通有两个排水管，所述顶板上表面的后侧固定有支撑杆，所述支撑杆的右侧固定有与两个排水管连通的喷水盘。
[0013]进一步，所述喷水盘的下端面连通有若干个雾化喷头，所述顶板的内部开设有位于喷水盘下方的出水口。
[0014]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0015]1、该气动式山地果园除草机，通过设置除草机构，高度较高的杂草割断后，启动第二气缸带动壳体向下移动，再启动第二电机带动轴杆和弧形刀片转动，弧形刀片进入地下割除草根并进行翻地作业，从而可以对杂草彻底的清除，除草效果好，防止杂草对于周围果树营养的抑制，提高除草效率，减轻了人力。
[0016]2、该气动式山地果园除草机，通过设置有降尘机构，在除草过程中，启动水泵抽取水箱内的清水，经出水管、排水管和喷水盘由雾化喷头喷向草地，从而对除草翻土产生的灰尘进行降尘，防止灰尘四溢污染环境。
附图说明
[0017]图1为本技术结构示意图；
[0018]图2为本技术除草机构示意图；
[0019]图3为本技术降尘机构示意图；
[0020]图4为本技术降尘机构仰视结构示意图。
[0021]图中：1、车架；2、滚轮；3、履带；4、支撑立柱；5、顶板；6、除草机构；601、第一气缸；602、横板；603、第一电机；604、第一竖杆；605、主动盘；606、第二竖杆；607、从动盘；608、皮带；609、切割盘；610、第二气缸；611、壳体；612、轴杆；613、套环；614、弧形刀片；615、第二轮盘；616、第二电机；618、传动带；7、降尘机构；701、支撑架；702、水箱；703、水泵；704、出水管；705、排水管；706、支撑杆；707、喷水盘；8、连接板；9、摄像头。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1，本实施例中的一种气动式山地果园除草机，包括车架1、若干个滚轮2
和两个履带3，若干个滚轮2分别转动连接在车架1的左右两侧，两个履带3分别设置在车架1的左右两侧，两个履带3分别贴合在左右两侧滚轮2的外侧，通过设置滚轮2和履带3，滚轮在滚动的过程当中带动其外侧的履带3转动，从而便于除草机在山地复杂路段行走，车架1的上端面固定有四个支撑立柱4，前后两侧支撑立柱4相对的一侧之间固定有顶板5，右侧两个支撑立柱4相对的一侧之间固定有连接板8，连接板8的右侧设置有与外界控制设备信号连接的摄像头9，摄像头9和控制设备均为现有技术，通过摄像头9对外界的画面进行采集输送给控制设备，且摄像头9和控制设备均为现有技术，摄像头9的形状为PV
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PD2
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2，且控制设备类似于现有技术当中的远程控制手柄，在此不加以赘述，顶板5的下表面设置有用于除草的除草机构6，顶板5上设置有降尘机构7。
[0024]其中，除草机构6包括割草组件和翻土组件。
[0025]需要说明的是，本技术的控制方式是通过控制器来控制的，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气动式山地果园除草机，包括车架(1)、若干个滚轮(2)和两个履带(3)，其特征在于：若干个所述滚轮(2)分别转动连接在车架(1)的左右两侧，两个所述履带(3)分别设置在车架(1)的左右两侧，两个所述履带(3)分别贴合在左右两侧滚轮(2)的外侧，所述车架(1)的上端面固定有四个支撑立柱(4)，前后两侧所述支撑立柱(4)相对的一侧之间固定有顶板(5)，右侧两个所述支撑立柱(4)相对的一侧之间固定有连接板(8)，所述连接板(8)的右侧设置有与外界控制设备信号连接的摄像头(9)，所述顶板(5)的下表面设置有用于除草的除草机构(6)，所述顶板(5)上设置有降尘机构(7)；其中，除草机构(6)包括割草组件和翻土组件。2.根据权利要求1所述的一种气动式山地果园除草机，其特征在于：所述割草组件包括两个第一气缸(601)，两个所述第一气缸(601)均固定在顶板(5)的下表面，两个所述第一气缸(601)的输出端固定有同一个横板(602)，所述横板(602)上表面的中心处固定有第一电机(603)，所述横板(602)下表面的中心处通过轴承转动连接有与第一电机(603)输出轴固定连接的第一竖杆(604)，所述第一竖杆(604)的外侧固定有两个主动盘(605)，所述横板(602)下表面的左右两侧均转动连接有第二竖杆(606)，两个所述第二竖杆(606)的外侧均固定有从动盘(607)，两个所述从动盘(607)分别通过两个皮带(608)与两个主动盘(605)传动连接，所述第一竖杆(604)和两个第二竖杆(606)的下端面均固定有切割盘(609)。3.根据权利要求2所述的一种气动式山地果园除草机，其特征在于：所述横板(602)的内部开设有供第一电机(603)输出端贯穿并与其间隙配合的旋转通孔，所述从动盘(607)的外径与主动盘(605)的外径相等。4.根据权利要求2所述的一种气动式山地果园除草机，其特征在于：所述第一竖杆(604)的长度与第...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱鹏程，李昌璐，宋洋，韩东亚，卞革，
申请(专利权)人：兰州理工大学，
类型：新型
国别省市：