激光测距装置及移动机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例公开了一种激光测距装置及移动机器人，涉及激光测距技术领域。该激光测距装置包括设有第一安装孔以形成第一光路的支架、沿第一光路依次设置的激光光源和透镜。其中，激光光源和透镜安装于第一安装孔中。如此能够省去用于连接激光光源和透镜的套筒结构，通过激光光源和透镜直接与支架连接，实现将激光光源和透镜设于第一光路上。从而避免了激光光源和透镜与套筒结构的装配工艺，进一步简化了工艺，降低了成本。同时，省去套筒结构还能够取消套筒结构与支架安装时采用的锁螺丝和点胶工艺，提升了可靠性，同时使得激光测距装置的工艺简化、生产效率提升和成本降低。生产效率提升和成本降低。生产效率提升和成本降低。

【技术实现步骤摘要】
激光测距装置及移动机器人


[0001]本技术涉及激光测距
，尤其涉及一种激光测距装置及移动机器人。

技术介绍

[0002]激光测距装置是以激光器作为发射光源，采用光电探测技术手段的主动遥感设备，具有测量精度高、方向性好等优点，广泛应用于自动驾驶、智能机器人导航、无人机等智能设备。
[0003]激光测距装置通常由支架、发射组件、镜头、接收模块、电路板等元件组成，相关技术中，发射组件一般具有套筒结构以及安装于套筒结构上的激光光源和透镜，因此在激光测距装置的装配过程中需要进行发射组件的装配，使得激光测距装置的装配工艺更繁琐，成本更高。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要提供一种激光测距装置及移动机器人，旨在解决现有激光测距装置的装配过程中需要进行发射组件的装配，使得激光测距装置的装配工艺更繁琐，成本更高的技术问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案一为：
[0006]激光测距装置，包括：
[0007]支架，设有第一安装孔，以形成第一光路；
[0008]沿所述第一光路本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.激光测距装置，其特征在于，包括：支架(20)，设有第一安装孔(600)，以形成第一光路；沿所述第一光路依次设置的激光光源(11)和透镜(12)，所述激光光源(11)发出的激光信号能够经所述透镜(12)后向外传输，所述激光光源(11)和所述透镜(12)安装于所述第一安装孔(600)中；所述激光光源(11)能够沿所述第一安装孔(600)移动并与所述支架(20)用于形成所述第一安装孔(600)的第一孔壁(22)固定连接。2.根据权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于，所述激光光源(11)包括光源底座(111)和光源主体(112)，所述光源主体(112)的直径小于所述光源底座(111)的直径，所述第一安装孔(600)包括第一收纳孔(601)和第一固定孔(602)，所述第一收纳孔(601)的直径大于所述第一固定孔(602)的直径，所述光源底座(111)设置在所述第一收纳孔(601)中，所述光源主体(112)自所述第一收纳孔(601)延伸后与所述第一固定孔(602)紧配合连接。3.根据权利要求2所述的激光测距装置，其特征在于，所述第一收纳孔(601)未设置所述光源底座(111)的位置填充密封胶。4.根据权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于，所述第一安装孔(600)进一步设置第二收纳孔(221)和第二固定孔(900)，所述第二收纳孔(221)的直径不小于所述透镜(12)的直径，所述第二固定孔(900)的直径小于所述透镜(12)的出光面的直径，所述透...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙志全，陈维，李昂，郭盖华，周伟，
申请(专利权)人：深圳乐动机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：