一种基于CANOpen应用协议的CAN总线融合通信系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于CANOpen应用协议的CAN总线融合通信系统，所述CAN总线融合通信系统包括：可编程控制器PLC、融合CAN控制器及从站，所述可编程控制器PLC作为主站经融合CAN控制器与从站通信连接；其中，所述融合CAN控制器包括路由表及若干CAN控制器，各CAN控制器分别连接有发送FIFO、接受FIFO和CAN收发器；且融合CAN控制器具备如下功能：发送功能、接受功能和CAN控制器管理功能，以实现主站与从站的通信。本发明专利技术基于低成本PLC控制器架构，聚合N个独立的CAN控制器，为用户提供单一的CAN控制通道，即提供了将物理上的N个CAN控制器，融合为单一的CAN控制器的通信系统。的CAN控制器的通信系统。的CAN控制器的通信系统。

【技术实现步骤摘要】
一种基于CANOpen应用协议的CAN总线融合通信系统


[0001]本专利技术属于通信
，尤其涉及一种基于CANOpen应用协议的CAN总线融合通信系统。

技术介绍

[0002]CANOpen是一种架构在控制局域网路（Controller Area Network, CAN）上的高层通讯协定，包括通讯子协定及设备子协定常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。
[0003]CANOpen 实现了OSI模型中的网络层以上（包括网络层）的协定。CANopen 标准包括寻址方案、数个小的通讯子协定及由设备子协定所定义的应用层。 CANopen 支持网络管理、设备监控及节点间的通讯，其中包括一个简易的传输层，可处理资料的分段传送及其组合。一般而言数据链结层及物理层会用CAN来实作。除了 CANopen 外，也有其他的通讯协定（如EtherCAT）实作 CANopen 的设备子协定。
[0004]现有的技术通常有以下两种方式实现：（1）如图1所示，为了解决单个CAN总线的设备容量和通信距离的问题，使用N个可编程控制器（本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于CANOpen应用协议的CAN总线融合通信系统，其特征在于，所述CAN总线融合通信系统包括：可编程控制器PLC、融合CAN控制器及从站，所述可编程控制器PLC作为主站经融合CAN控制器与从站通信连接；其中，所述融合CAN控制器包括路由表及若干CAN控制器，各CAN控制器分别连接有发送FIFO、接受FIFO和CAN收发器；且融合CAN控制器具备如下功能：发送功能、接受功能和CAN控制器管理功能，以实现主站与从站的通信。2.如权利要求1所述的CAN总线融合通信系统，其特征在于，所述CAN控制器管理功能用于记录每个CAN控制器的工作状态，包括各CAN控制器的：发送次数，接收次数，总线状态和错误管理。3.如权利要求1所述的CAN总线融合通信系统，其特征在于，所述路由表用于记录数据发送和接收的路径来源。4.如权利要求3所述的CAN总线融合通信系统，其特征在于，所述路由表内数据结构包括：有效、CAN控制器序号、CANID号、最近一次时间；其中，有效：表示当前路由表象是否有效，如果失效将不对路由表项进行查询或修改；CAN控制器序号：表示最近一次接收数据时改路由表项接收的CA...

【专利技术属性】
技术研发人员：向飞，侯鹏强，杜浪，唐伟，
申请(专利权)人：成都炎兴自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：