一种变速器齿轮啮合状态检测方法和检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种变速器齿轮啮合状态检测方法和检测装置，其根据主动齿轮和从动齿轮的转速，计算出主动齿轮和从动齿轮的角加速度在时域的幅值比，可确认所述变速器齿轮的啮合状态；在确认所述变速器齿轮的啮合状态为脱齿状态时，根据所述从动齿轮的角加速度，在频域的各阶谐频下的谐频幅值走向，可获得所述变速器齿轮的具体脱齿状态类型。本发明专利技术提供的变速器齿轮啮合状态检测方法可根据主动齿轮和从动齿轮的转速准确获得其啮合状态，无需高精度编码器对齿轮之间的相对位移的准确测量，降低了变速器齿轮啮合状态检测的实现难度，为变速器齿轮敲击问题的解决提供便利。齿轮敲击问题的解决提供便利。齿轮敲击问题的解决提供便利。

【技术实现步骤摘要】
一种变速器齿轮啮合状态检测方法和检测装置


[0001]本专利技术涉及变速器
，特别涉及一种变速器齿轮啮合状态检测方法和检测装置。

技术介绍

[0002]齿轮传动是一种高效、高精度和高可靠性的机械传动形式，广泛应用于汽车、航空航天和一般工业等领域。
[0003]由于齿轮啮合需要润滑，同时存在加工误差和热膨胀变形等因素，因此齿轮传动需要有一定的侧隙，在理想传动状态下，从动齿轮与主动齿轮相对的一侧接触面为常接触状态，在齿轮传动受到一定外加波动激励时，可能存在其常接触状态间断的齿轮脱啮的异常现象。齿轮脱啮中的齿轮碰撞敲击、振动等，将增加齿轮啮合的应力，最终影响齿轮的工作寿命。
[0004]因此，需要对于汽车变速器的齿轮啮合状态进行监测，以根据变速器的齿轮啮合状态对变速器的工作状态进行优化，以降低齿轮脱啮风险，保障齿轮的工作寿命，在理论上，对于齿轮啮合状态的测量，通过比较齿轮副相对位移与侧隙大小关系可以准确评价齿轮副是否发生齿面脱齿，然而相对位移的准确测量需要高精度编码器，而变速器系统内部零部件较多，结构紧凑，缺乏高精度编码器的安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变速器齿轮啮合状态检测方法，其特征在于，包括：采集变速器齿轮的主动齿轮和从动齿轮的转速，并根据所述主动齿轮和所述从动齿轮的转速，获得所述主动齿轮和所述从动齿轮的角加速度；对所述主动齿轮和所述从动齿轮的角加速度进行时域和频域分析，获得所述主动齿轮和所述从动齿轮的角加速度的时域幅值特征，以及所述从动齿轮的角加速度的频域幅值特征；根据所述主动齿轮和所述从动齿轮的角加速度的时域幅值特征，获得所述主动齿轮与所述从动齿轮的角加速度幅值比，并在所述角加速度幅值比小于预设的速比关系时，确认所述变速器齿轮为脱齿状态；在确认所述变速器齿轮为脱齿状态时，根据所述从动齿轮的角加速度的频域幅值特征，获得所述从动齿轮的角加速度在各阶谐频下的谐频幅值，并根据所述谐频幅值的走向获得所述变速器齿轮的脱齿状态类型；其中，在所述谐频幅值随谐频阶次的增加而逐渐减小时，确认所述变速器齿轮为单面敲击脱齿状态；在所述谐频幅值随谐频阶次的增加而出现振荡时，确认所述变速器齿轮为双面敲击脱齿状态。2.根据权利要求1所述的变速器齿轮啮合状态检测方法，其特征在于，根据所述谐频幅值的走向获得所述变速器齿轮的脱齿状态类型的步骤包括：将所述谐频幅值中前五阶谐频对应的奇数阶谐频幅值与其前一阶次的偶数阶谐频幅值进行比较；在所述奇数阶谐频幅值小于其前一阶次的偶数阶谐频幅值时，确认所述变速器齿轮为单面敲击脱齿状态；在所述奇数阶谐频幅值大于其前一阶次的偶数阶谐频幅值时，确认所述变速器齿轮为双面敲击脱齿状态。3.根据权利要求1所述的变速器齿轮啮合状态检测方法，其特征在于，所述采集变速器齿轮的主动齿轮和从动齿轮的转速的步骤包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：周益，黄斌，覃彦颖，黄召明，张尧，徐辉辉，
申请(专利权)人：麦格纳动力总成江西有限公司，
类型：发明
国别省市：