本发明专利技术公开了一种食用菌自动化培育装置，包括安装框架，所述安装框架的内壁上安装有环形输送器，所述环形输送器的移动端安装有承托组件，所述安装框架的内壁上安装有上料组件，所述安装框架的内壁上安装有移料组件，所述安装框架的内壁上安装有培育组件；本发明专利技术通过温湿度传感器运转，当湿度和温度达到设定参数数值时，雾状水汽通过安装支架的挥发槽进行挥发，调整装置内部的湿度，恒温板从安装支架的四周进行调控温度，通过上料组件将置物框移动到承托组件上，环形输送器对承托组件进行输送，然后移料组件将位于承托组件上的置物框移动到培育组件上，整体自动化进行运转，使得无需人员进入装置的内部进行操作。需人员进入装置的内部进行操作。需人员进入装置的内部进行操作。
【技术实现步骤摘要】
一种食用菌自动化培育装置及食用菌培育方法
[0001]本专利技术涉及培育架
，具体为一种食用菌自动化培育装置及培育方法。
技术介绍
[0002]现有的食用菌（如金针菇）培育时，对于温度湿度要求较为精准，远离恒温结构的温度相对于靠近恒温结构的温度有一定的温度差，现有的装置调控温度不能全方位的精准控制温度，且金针菇培育对于操作人员的专业素养要求较高，如果操作人员的熟练度不够，很容易导致金针菇的发育不良，金针菇的质量较差，培育要求较高，还有金针菇属于口蘑科，在一定的环境条件下，截金针菇会产生孢子，孢子在空气中挥发会造成环境中孢子较多，当操作人员进入时，如果吸入孢子会产生蘑菇肺的问题，会严重威胁到操作人员的身体健康，其结构任然需要完善之处，具体如下：该方案中，食用菌自动化培育装置进行培育时，食用菌自动化培育装置的环境变量控制效果，还有食用菌自动化培育装置在使用时，对于操作员的专业素养要求较高，且在金针菇培育时，如果金针菇产生了孢子，孢子浓度达到一定标准对于人身体的危害较大。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供一种食用菌自动化培育装置及培育方法，以解决上述的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种食用菌自动化培育装置，包括安装框架，所述安装框架的内壁上安装有环形输送器，所述环形输送器的移动端安装有承托组件，所述安装框架的内壁上安装有上料组件，所述安装框架的内壁上安装有移料组件，所述安装框架的内壁上安装有培育组件，所述安装框架的内壁上安装有置物板，所述安装框架的内壁上安装有检测组件，所述安装框架的内壁上安装有固定支架，所述固定支架的内壁上安装有高清摄像头，所述安装框架的内壁上安装有TOF传感器，所述安装框架的外壁上安装有控制面板，所述控制面板的一侧且位于安装框架的外壁上安装有柜门，所述安装框架的外壁上安装有转轴，所述转轴的外壁上转动连接有透明挡板，所述安装框架的外壁上安装有透明围挡，所述安装框架的内壁上安装有温湿度传感器，所述安装框架的内壁上安装有孢子检测仪，所述安装框架的底部拐角处安装有脚垫；所述承托组件包括安装板，所述安装板安装在环形输送器的移动端上，所述安装板的基面上安装有定位支架，所述定位支架的外壁上滑动连接有卡块，所述定位支架的外壁上安装有限位块，所述安装板的基面上安装有压力传感器；所述上料组件包括固定板，所述固定板安装在安装框架的内壁上，所述固定板的基面上安装有XY轴伺服模组，所述XY轴伺服模组的移动面安装有电控夹爪；所述移料组件包括伺服线性模组，所述伺服线性模组安装在安装框架的内壁上，所述伺服线性模组的移动端上安装有电控夹具；所述培育组件包括加湿器和安装支架，所述加湿器安装在安装框架的内壁上，所
述加湿器的挥发槽安装有循环导管，所述安装支架安装在安装框架的内壁上，所述循环导管连接在安装支架的外壁上，所述安装支架的外壁上安装有恒温板，所述安装支架的内壁上安装有托板，所述托板的基面上滑动连接有置物框；所述检测组件包括安装架，所述安装架安装在安装框架相对立的内壁上，所述安装架的外壁上安装有导板，所述导板的外壁上安装有连接支架，所述连接支架的外壁上安装有导柱，所述导柱的一端安装有智能摄像头。
[0005]作为本专利技术优选的方案，所述控制面板通过导线分别连接有环形输送器、高清摄像头、TOF传感器、温湿度传感器、孢子检测仪、压力传感器、XY轴伺服模组、电控夹爪、伺服线性模组、电控夹具、加湿器、恒温板和智能摄像头且连接方式为电性连接。
[0006]作为本专利技术优选的方案，所述承托组件设置有多组且分别位于环形输送器的基面上，所述上料组件位于承托组件的正上方，所述培育组件和移料组件分别位于承托组件的两侧，所述高清摄像头位于环形输送器的正上方，所述置物板设置有两组且分别位于安装框架的内壁上。
[0007]作为本专利技术优选的方案，所述置物板位于透明挡板的一侧，所述TOF传感器位于承托组件的一侧，所述柜门设置有两组且分别位于安装框架的内壁上，所述温湿度传感器设置有多组且分别位于安装框架的内壁上。
[0008]作为本专利技术优选的方案，所述孢子检测仪位于培育组件的一侧，所述脚垫设置有多组且分别位于安装框架的底部拐角处，所述安装板设置有多组且分别位于环形输送器的端面上，所述定位支架设置有两组且分别位于安装板相对立的侧壁上。
[0009]作为本专利技术优选的方案，所述卡块设置有两组且分别位于定位支架相对立的外壁上，所述限位块设置有两组且分别位于定位支架相对立的侧壁上，所述压力传感器位于安装板的正中间位置。
[0010]作为本专利技术优选的方案，所述固定板设置有两组且分别位于安装框架的外壁上，所述伺服线性模组设置有两组且分别位于安装框架的外壁上，所述加湿器位于安装框架的顶部位置，所述循环导管和安装支架的连接处为连通结构。
[0011]作为本专利技术优选的方案，所述安装支架的外壁上均匀开设有挥发槽，所述恒温板设置有多组且分别位于安装支架的外壁上，所述托板设置有多组且分别位于安装支架的外壁上，所述导板设置有多组且分别位于安装架的外壁上，所述智能摄像头设置有多组且分别位于环形输送器的正上方。
[0012]本专利技术装置全程自动化运转，解决人工操作带来的弊端。
[0013]本专利技术装置可判断出温度和湿度情况，当湿度和温度达到设定参数数值时，雾状水汽通过安装支架的挥发槽进行挥发，调整装置内部的湿度，可对温度调控全方位的精准控制温度。
[0014]针菇属于口蘑科，在一定的环境条件下，金针菇会产生孢子，孢子在空气中挥发会造成环境中孢子较多，当操作人员进入时，如果吸入孢子会产生蘑菇肺的问题，会严重威胁到操作人员的身体健康。由于孢子的产生受到温度和湿度的影响，本专利技术装置进行调控温度和湿度，避免金针菇孢子的产生。同时装置整体自动化进行运转，无需人员进入装置的内部进行操作，保证工作人员健康。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的安装框架结构示意图；图3为本专利技术的控制面板结构示意图；图4为本专利技术的上料组件结构示意图；图5为本专利技术的移料组件结构示意图；图6为本专利技术的培育组件结构示意图；图7为本专利技术的检测组件结构示意图；图8为本专利技术的承托组件结构示意图。
[0016]图中：1、安装框架；2、环形输送器；3、承托组件；301、安装板；302、定位支架；303、卡块；304、限位块；305、压力传感器；4、上料组件；401、固定板；402、XY轴伺服模组；403、电控夹爪；5、移料组件；501、伺服线性模组；502、电控夹具；6、培育组件；601、加湿器；602、安装支架；603、循环导管；604、恒温板；605、托板；606、置物框；7、置物板；8、检测组件；801、安装架；802、导板；803、连接支架；804、导柱；805、智能摄像头；9、固定支架；10、高清摄像头；11、TOF传感器；12、控制面板；13、柜门；14、转轴；15、透明挡板；16、透明围挡；17、温湿度传感器；18、孢子检测仪；19、脚垫。
实施方式
[00本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种食用菌自动化培育装置，包括安装框架（1），其特征在于：所述安装框架（1）的内壁上安装有环形输送器（2），所述环形输送器（2）的移动端安装有承托组件（3），所述安装框架（1）的内壁上安装有上料组件（4），所述安装框架（1）的内壁上安装有移料组件（5），所述安装框架（1）的内壁上安装有培育组件（6），所述安装框架（1）的内壁上安装有置物板（7），所述安装框架（1）的内壁上安装有检测组件（8），所述安装框架（1）的内壁上安装有固定支架（9），所述固定支架（9）的内壁上安装有高清摄像头（10），所述安装框架（1）的内壁上安装有TOF传感器（11），所述安装框架（1）的外壁上安装有控制面板（12），所述控制面板（12）的一侧且位于安装框架（1）的外壁上安装有柜门（13），所述安装框架（1）的外壁上安装有转轴（14），所述转轴（14）的外壁上转动连接有透明挡板（15），所述安装框架（1）的外壁上安装有透明围挡（16），所述安装框架（1）的内壁上安装有温湿度传感器（17），所述安装框架（1）的内壁上安装有孢子检测仪（18），所述安装框架（1）的底部拐角处安装有脚垫（19）；所述承托组件（3）包括安装板（301），所述安装板（301）安装在环形输送器（2）的移动端上，所述安装板（301）的基面上安装有定位支架（302），所述定位支架（302）的外壁上滑动连接有卡块（303），所述定位支架（302）的外壁上安装有限位块（304），所述安装板（301）的基面上安装有压力传感器（305）；所述上料组件（4）包括固定板（401），所述固定板（401）安装在安装框架（1）的内壁上，所述固定板（401）的基面上安装有XY轴伺服模组（402），所述XY轴伺服模组（402）的移动面安装有电控夹爪（403）；所述移料组件（5）包括伺服线性模组（501），所述伺服线性模组（501）安装在安装框架（1）的内壁上，所述伺服线性模组（501）的移动端上安装有电控夹具（502）；所述培育组件（6）包括加湿器（601）和安装支架（602），所述加湿器（601）安装在安装框架（1）的内壁上，所述加湿器（601）的挥发槽安装有循环导管（603），所述安装支架（602）安装在安装框架（1）的内壁上，所述循环导管（603）连接在安装支架（602）的外壁上，所述安装支架（602）的外壁上安装有恒温板（604），所述安装支架（602）的内壁上安装有托板（605），所述托板（605）的基面上滑动连接有置物框（606）；所述检测组件（8）包括安装架（801），所述安装架（801）安装在安装框架（1）相对立的内壁上，所述安装架（801）的外壁上安装有导板（802），所述导板（802）的外壁上安装有连接支架（803），所述连接支架（803）的外壁上安装有导柱（804），所述导柱（804）的一端安装有智能摄像头（805）...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁倩，张茹，丁冉冉，
申请(专利权)人：合肥民泽安机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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