一种洗碗机的自动开关门方法及洗碗机技术

本发明专利技术属于家用电器技术领域，具体公开了一种洗碗机的自动开关门方法及洗碗机。自动开关门方法包括：在接收到开门指令且机门组件的上端打开预设距离时，执行开门调节动作，以使机门组件的重力在机门组件转动轴线上形成的重力转矩大于铰链机构向机门组件施加的支撑转矩，开门调节动作包括增高机门组件的重心高度和/或增加机门组件的重力大小；和/或，在接收到关门指令且机门组件处于打开状态时，执行关门调节动作，以使重力转矩小于支撑转矩，关门调节动作包括降低机门组件的重心高度和/或减小机门组件的重力大小。本发明专利技术能够通过调节机门组件的重力大小和/或重心高度，实现洗碗机的自动开关门动作，提高洗碗机的自动化程度和使用体验。和使用体验。和使用体验。

【技术实现步骤摘要】
一种洗碗机的自动开关门方法及洗碗机


[0001]本专利技术涉及家用电器
，尤其涉及一种洗碗机的自动开关门方法及洗碗机。

技术介绍

[0002]洗碗机是一种用于对碗碟等餐具进行自动化清洗、烘干的电器，其能够有效地解放使用者的双手，降低使用者的劳动强度，且提高使用者的生活品质。
[0003]洗碗机通常包括机体和机门，机体具有前侧开口的清洗腔，清洗腔内设置有碗篮及喷淋机构等，机门通常下端通过铰链机构与机体铰接，以封闭清洗腔的开口，门本体的上端通过门锁机构与机体锁合或者解锁，以实现机门的开启和关闭。
[0004]为实现烘干过程中清洗腔内的蒸汽排出，现有技术中提供了一种带有顶出功能的门锁机构，门锁机构能够在洗碗机运行过程中将机门上端相对机体顶开一定距离，以使蒸汽通过机门和机体上端形成的间隙排出；当蒸汽排处后，门锁机构拉动机门关闭。
[0005]现有技术提供的洗碗机，虽然能够实现机门顶端的顶开，但是不能实现洗碗机机门的完全打开和自动关闭，使得用户仍需手动进行开关门操作，费时费力，影响洗碗机的使用自动化和使用体验。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种洗碗机的自动开关门方法及洗碗机，以实现洗碗机的自动开关门控制，提高洗碗机的自动化程度和使用体验。
[0007]为实现上述目的，本专利技术采用下述技术方案：
[0008]一种洗碗机的自动开关门方法，所述洗碗机包括机体和机门组件，所述机门组件的下端通过铰链机构与所述机体转动连接，所述机门组件的上端能通过门锁机构与所述机体连接，所述机体的顶端具有能将所述机门组件顶开的顶出机构，所述机门组件的重心高度和/或重力大小能够调节，所述自动开关门方法包括：
[0009]在接收到开门指令且所述机门组件的上端被所述顶出机构顶开预设距离时，执行开门调节动作，以使所述机门组件的重力在所述机门组件转动轴线上形成的重力转矩大于所述铰链机构向所述机门组件施加的支撑转矩，所述开门调节动作包括增高所述机门组件的重心高度和/或增加所述机门组件的重力大小；
[0010]和/或，在接收到关门指令且所述机门组件处于打开状态时，执行关门调节动作，以使所述重力转矩小于所述支撑转矩，所述关门调节动作包括降低所述机门组件的重心高度和/或减小所述机门组件的重力大小。
[0011]作为一种自动开关门方法的可选技术方案，所述机门组件包括门本体和设置于所述门本体上的调节液箱，所述调节液箱用于存放调节液体；
[0012]所述开门调节动作包括：向所述调节液箱内注入所述调节液体，以增大所述机门组件的重力及增高所述机门组件的重心高度；
[0013]所述关门调节动作包括：将所述调节液箱中的部分调节液体排出所述机门组件，以减小所述机门组件的重力及降低所述机门组件的重心高度。
[0014]作为一种自动开关门方法的可选技术方案，在执行所述开门调节动作时，控制以小于或等于第一预设速度的进液速度向所述调节液箱内增加调节液体。
[0015]作为一种自动开关门方法的可选技术方案，在接收到所述开门指令之后且执行所述开门调节动作之前，判断所述调节液箱内的液位是否达到第一预设液位，若是，则先将所述调节液箱内的部分所述调节液体排出所述机门组件至所述调节液箱内的液位低于或等于第二预设液位后，再执行所述开门调节动作。
[0016]作为一种自动开关门方法的可选技术方案，在接收到所述关门指令之后且执行所述关门调节动作之前，判断所述调节液箱内的液位是否达到第三预设液位，若否，则先向所述调节液箱内注入所述调节液体至液位达到第四预设液位后，执行所述关门调节动作，所述第四预设液位等于或高于所述第三预设液位。
[0017]作为一种自动开关门方法的可选技术方案，在执行所述关门调节动作时，控制以大于或等于第二预设速度的排液速度排出所述调节液体。
[0018]作为一种自动开关门方法的可选技术方案，在执行所述关门调节动作时，控制所述排液速度，以使当所述机门组件完全关闭时，所述调节液箱中的所述调节液体刚好排完或所述调节液箱中还存有所述调节液体。
[0019]作为一种自动开关门方法的可选技术方案，在执行完毕所述关门调节动作时，所述调节液箱中的液位达到平衡液位，所述平衡液位为使所述重力转矩等于所述支撑转矩时，所述调节液箱中调节液体的液位。
[0020]作为一种自动开关门方法的可选技术方案，在执行所述关门调节动作时，将所述调节液箱中的调节液体排放至洗碗机的洗涤循环水路中。
[0021]作为一种自动开关门方法的可选技术方案，在接收到所述关门指令之后且执行所述关门调节动作之前，判断所述洗碗机的门锁机构是否处于锁合状态，若是，则发出第一关门异常警报；
[0022]和/或，在执行完毕所述关门调节动作时，检测所述洗碗机的门锁机构是否处于锁合状态，若否，则发出第二关门异常警报；
[0023]和/或，在接收到所述开门指令之后且执行所述开门调节动作之前，判断所述洗碗机的门锁机构是否处于锁合状态，若否，则发出开门异常警报。
[0024]作为一种自动开关门方法的可选技术方案，在接收到所述开门指令及所述顶出机构伸出之前，判断所述洗碗机的门锁机构是否处于锁合状态，若是，则控制所述顶出机构顶出；
[0025]和/或，在接收到所述关门指令且执行所述关门调节动作之前，判断所述顶出机构是否处于顶出状态，若是，则先控制所述顶出机构回复至初始状态后，在执行所述关门调节动作。
[0026]一种洗碗机，所述洗碗机包括机体和机门组件，所述机门组件的下端通过铰链机构与所述机体转动连接，所述机门组件的上端能通过门锁机构与所述机体连接，所述机体的顶端具有能将所述机门组件顶开的顶出机构，所述机门组件包括门本体和设置在所述门本体上的重力调节组件，所述重力调节组件能够调节所述门本体的重心高度和/或重力大
小，所述洗碗机使用如上所述的自动开关门方法进行自动开关门方法控制。
[0027]本专利技术的有益效果在于：
[0028]本专利技术提供的洗碗机的自动开关门方法，能够通过调节机门组件的重心高度和/或重力大小，实现洗碗机机门组件的自动开关门控制，提高洗碗机的自动化程度，提高洗碗机的使用体验。
[0029]本专利技术提供的洗碗机，通过采用上述自动开关门方法，能够实现洗碗机的自动开关门控制，提高洗碗机的自动化程度，提高洗碗机的使用体验。
附图说明
[0030]图1本专利技术实施例一提供的洗碗机的部分结构示意图；
[0031]图2是本专利技术实施例五提供的自动开门方法的流程图；
[0032]图3是本专利技术实施例五提供的自动关门方法的流程图。
[0033]图中标记如下：
[0034]1、重力调节组件；11、调节液箱；12、进液管；13、排液管；14、排液阀；
[0035]2、门本体；3、机体；31、内胆；311、集水部；32、底座；321、容纳槽；33、进水阀；4、铰链机构；41、铰接轴；42、转动铰链板；43、固定铰链板；44本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洗碗机的自动开关门方法，所述洗碗机包括机体(3)和机门组件，所述机门组件的下端通过铰链机构(4)与所述机体(3)转动连接，所述机门组件的上端能通过门锁机构(5)与所述机体(3)连接，所述机体(3)的顶端具有能将所述机门组件顶开的顶出机构(6)，其特征在于，所述机门组件的重心高度和/或重力大小能够调节，所述自动开关门方法包括：在接收到开门指令且所述机门组件的上端被所述顶出机构(6)顶开预设距离时，执行开门调节动作，以使所述机门组件的重力在所述机门组件转动轴线上形成的重力转矩大于所述铰链机构(4)向所述机门组件施加的支撑转矩，所述开门调节动作包括增高所述机门组件的重心高度和/或增加所述机门组件的重力；和/或，在接收到关门指令且所述机门组件处于打开状态时，执行关门调节动作，以使所述重力转矩小于所述支撑转矩，所述关门调节动作包括降低所述机门组件的重心高度和/或减小所述机门组件的重力。2.根据权利要求1所述的自动开关门方法，其特征在于，所述机门组件包括门本体(2)和设置于所述门本体(2)上的调节液箱(11)，所述调节液箱(11)用于存放调节液体；所述开门调节动作包括：向所述调节液箱(11)内注入所述调节液体，以增大所述机门组件的重力及增高所述机门组件的重心高度；所述关门调节动作包括：将所述调节液箱(11)中的部分调节液体排出所述机门组件，以减小所述机门组件的重力及降低所述机门组件的重心高度。3.根据权利要求2所述的自动开关门方法，其特征在于，在执行所述开门调节动作时，控制以小于或等于第一预设速度的进液速度向所述调节液箱(11)内注入调节液体。4.根据权利要求2所述的自动开关门方法，其特征在于，在接收到所述开门指令之后且执行所述开门调节动作之前，判断所述调节液箱(11)内的液位是否达到第一预设液位，若是，则先将所述调节液箱(11)内的部分所述调节液体排出所述机门组件至所述调节液箱(11)内的液位低于或等于第二预设液位后，再执行所述开门调节动作。5.根据权利要求2所述的自动开关门方法，其特征在于，在接收到所述关门指令之后且执行所述关门调节动作之前，判断所述调节液箱(11)内的液位是否达到第三预设液位，若否，则先向所述调节液箱(11)内注入所述调节液体至液位达到第四预设液位后，执行所述关门调节动作，所述第四预设液位等于或高于所述第三预设液位。6.根据权利要求2所述的自动开关门方法，其特征在于，在执行所述关门调...

【专利技术属性】
技术研发人员：任富佳，刘洋，钱文博，马涛，贺晓帆，
申请(专利权)人：杭州老板电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：