一种激光水平仪制造技术

本发明专利技术公开了一种激光水平仪，涉及激光水平仪技术领域，包括控制系统、底盘、稳定器、激光模块、通信模块、遥控模块、电源模块，所述控制系统包括协处理器模块、图像识别模块、声音识别模块，所述图像识别模块包括手势识别传感器、摄像头模块、计算单元。本发明专利技术通过利用可全向移动的底盘，能够在复杂的施工环境中向各个方向移动，使得产生的激光线在施工环境中没有任何死角；利用稳定器，能够让激光模块产生的一字线、十字线在空间中任意位置投射，利用无线遥控技术、图像识别技术、声音识别技术，用户可以无接触远距离控制底盘在地面全向移动、控制稳定器在空间的旋转、控制激光模组产生水平线、垂直线、十字线、斜线。斜线。斜线。

【技术实现步骤摘要】
一种激光水平仪


[0001]本专利技术涉及激光水平仪
，具体涉及一种激光水平仪。

技术介绍

[0002]激光水准仪是将激光装置发射的激光束导入水准仪的望远镜筒内，使其沿视准轴方向射出的水准仪。激光水准仪有专门激光水准仪和将激光装置附加在水准仪之上两种型式，与配有光电接收靶的水准尺配合，即可进行水准测量，与光学水准仪相比，激光水准仪具有精度高、视线长和能进行自动读数和记录等特点。
[0003]建筑行业中，广泛使用的激光水平仪通常放置在地面或固定在墙上，在需要登高作业的场景下需要工人不断脱离作业区去调整激光水平仪，降低了施工的效率和质量，增加了工人的劳动强度和安全风险。
[0004]所以需要针对上述问题设计一种激光水平仪。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种激光水平仪，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：
[0007]一种激光水平仪，包括控制系统、底盘、稳定器、激光模块、通信模块、遥控模块、电源模块，所述控制系统包括协处理器模块、图像识别模块、声音识别模块，所述图像识别模块包括手势识别传感器、摄像头模块、计算单元，所述底盘包括驱动轮、电机、电机驱动，所述稳定器包括电机、电机驱动，所述激光模块包括陀螺仪传感器、一字线激光模组、十字线激光模组，所述遥控模块包括手机APP和遥控器，所述电源模块包括充电器、锂电池模块、太阳能电池板；控制系统固定在底盘中，激光模块连接在稳定器上，稳定器连接在底盘上。
[0008]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述遥控模块通过无线通信技术与通信模块传输数据，遥控模块包含手机APP和遥控器，用户使用遥控器向通信模块发送底盘向任意方向移动的位置、速度、加速度数据，底盘作出指定动作，用户使用遥控器向通信模块发送稳定器向任意方向旋转的角度、速度、加速度数据，稳定器做出指定动作，用户使用遥控器向通信模块发送激光模块激光产生或关闭、激光角度、激光水平位置、激光垂直位置数据，激光模块做出指定动作，用户使用手机APP设置一种激光水平仪的基础参数和代替遥控器与控制系统通信，实现遥控器所有功能。
[0009]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述通信模块通过无线通信技术与遥控模块传输数据，所述无线通信技术包括但不限于RFID、NFC、Ethernet、WiFi、6LoWPAN、Zigbee，Bluetooth、Lora、NB
‑
lot、3G、4G、GSM、GPRS、光通信、声波通信。
[0010]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述通信模块使用的通信协议，包括但不限于AMQP、JMS、REST/HTTP、MQTT、TCP、UDP、HTTP、DDS、COAP、XMPP、JMS。
[0011]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述通信模块通过有线通信技术与控制系统、底盘、稳定器、激光模块传输数据，所述有线通信技术包括但不限于CAN
(ControllerAreaNetwork)、USB(UniversalSerialBus)、UART(UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter)、SPI(SerialPeripheral interface)、IIC(Inter
‑
IntegratedCircuit)、TTL(TransistorTransistorLogic)、FireWire、Thunderbolt。
[0012]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述通信模块可以只与稳定器、激光模块通过有线通信技术连接，由电源模块提供电能，通信模块接收来自遥控模块的控制指令，通信模块向稳定器和激光模块发送控制指令。
[0013]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述通信模块可以只与激光模块通过有线通信技术连接，由电源模块提供电能，通信模块接收来自遥控模块的控制指令，通信模块向激光模块发送控制指令。
[0014]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述协处理器模块所使用的处理器为单核。
[0015]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述控制系统所使用的处理器为多核。
[0016]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述控制系统利用手势识别传感器直接识别用户手势或者利用计算单元分析摄像头模块捕获的图像数据分析得到用户手势，接下来图像识别模块将手势信息转化为控制指令，然后图像识别模块将控制指令发送给控制系统，最后控制系统将控制指令发送给底盘、稳定器、激光模块完成相应动作。
[0017]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述声音识别模块能够捕获环境中用户发出的声音，并从中提取控制指令，将控制指令发送给控制系统，控制系统将控制指令发送给底盘、稳定器、激光模块完成相应动作。
[0018]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述电源模块包含充电器锂电池模块、太阳能电池板，充电器和太阳能电池板为锂电池模块补充电能，电源模块为控制系统、底盘、稳定器、激光模块提供电能。
[0019]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述底盘移动的控制指令既可以来自手机APP、遥控器发送的控制指令，也可以来自基于图像识别技术的自动驾驶技术产生的控制指令。
[0020]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述底盘中的驱动轮包括橡胶轮、麦克纳姆伦、履带，驱动轮在电机驱动下带动整个一种激光水平仪移动。
[0021]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述底盘包含具备两个驱动轮利用算法自稳定的底盘结构，也包含具备两个以上驱动轮的底盘结构。
[0022]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述底盘包含转向机构。
[0023]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述底盘具备减震系统，进一步增强一种激光水平仪在复杂环境中全向移动的能力，能够适应复杂的施工环境。
[0024]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述底盘中的电机包括无刷电机、有刷电机，电机驱动控制电机转动，使得驱动轮转动，从而使得整个一种激光水平仪移动。
[0025]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述电机驱动由电源模块提供电能，接收控制指令，完成对应动作，并向控制系统发送电机的转速、加速度、位置、温度、电压、电流数据。
[0026]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述稳定器具备两个以上的无刷电机，构成一个云台结构，能够搭载激光模块在空间中旋转。
[0027]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述稳定器中的电机包括无刷电机、有刷电机，电机驱动控制电机转动，使得稳定器搭载的激光模块在空间中转动。
[0028]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述稳定器中的电机驱动由电源模块提供电能，接收控制指令，完成对应动作，并向控制系统发送电机的转速、加速度、位置、温度、电压、电流数据。
[0029]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述激光模块搭载多个一字线激光模组、十字线激光模组。
[0030]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述激本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光水平仪，包括：控制系统(1)、底盘(2)、稳定器(3)、激光模块(4)、通信模块(5)、遥控模块(6)、电源模块(7)，其特征在于：所述控制系统(1)包括协处理器模块、图像识别模块、声音识别模块，所述图像识别模块包括手势识别传感器、摄像头模块、计算单元，所述底盘(2)包括驱动轮、电机、电机驱动，所述稳定器(3)包括电机、电机驱动，所述激光模块(4)包括陀螺仪传感器、一字线激光模组、十字线激光模组；所述通信模块(5)通过无线通信技术与遥控模块(6)传输数据，所述通信模块(5)通过有线通信技术与控制系统(1)、底盘(2)、稳定器(3)、激光模块(4)传输数据。2.根据权利要求1所述的一种激光水平仪，其特征在于：所述遥控模块(6)包含手机APP和遥控器，用户使用遥控器向通信模块(5)发送底盘(2)向任意方向移动的位置、速度、加速度数据，底盘(2)做出指定动作，用户使用遥控器向通信模块(5)发送稳定器(3)向任意方向旋转的角度、速度、加速度数据，稳定器(3)做出指定动作，用户使用遥控器向通信模块(5)发送激光模块(4)激光产生或关闭、激光角度、激光水平位置、激光垂直位置数据，激光模块(4)做出指定动作，用户使用手机APP设置基础参数和代替遥控器与通信模块(5)通信，实现遥控器所有功能。3.根据权利要求2所述的一种激光水平仪，其特征在于：所述手机APP界面设计有多个按键，按下时发送控制指令，同时手机APP可以调用手机陀螺仪传感器，将经过算法处理过的陀螺仪传感器数据作为控制指令发送给通信模块(5)。4.根据权利要求1所述的一种激光水平仪，其特征在于：所述控制系统(1)利用手势识别传感器直接识别用户手势或者利用计算单元分析摄像头模块捕获的图像数据分析得到用户手势，接下来图像识别模块将手势信...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玺君，聂生元，雍思，李喆，
申请(专利权)人：兰州理工大学，
类型：发明
国别省市：