本发明专利技术公开了一种具有翻转效果的机器人加工用涂装装置，包括箱体，所述箱体内部设置有夹紧机构；所述夹紧机构包括包括双向电机二、长转轴、螺纹柱，所述长转轴两端通过轴承一与箱体内壁转动连接，所述长转轴外壁固定套设有齿轮辊，所述箱体内壁两侧通过轴承三均转动连接有螺纹套柱，所述螺纹柱的数量为两个，两个所述螺纹套柱分别螺纹套设在两个所述螺纹柱外壁，通过设置夹紧机构，可以使夹板一与夹板二同时对机器人两端进行夹紧，提高机器人在喷涂时的稳定性，解决了对比文件中在对机器人夹紧时，只单单一个方向推进夹紧，导致机器人两侧受力不均，容易对机器人造成损坏，且对机器人喷涂定位不准的问题。器人喷涂定位不准的问题。器人喷涂定位不准的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种具有翻转效果的机器人加工用涂装装置及涂装方法
[0001]本专利技术涉及机器人加工
，具体为一种具有翻转效果的机器人加工用涂装装置及涂装方法。
技术介绍
[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，在机器人加工时需要使用到外部涂装装置；根据中国专利公开了一种便于翻转的机器人加工用外部涂装装置，其公告号为：CN217747601U，该专利通过第一固定块与喷涂工作台采用滑动的方式相连接，且第一固定块与第二固定块关于喷涂工作台的竖直中轴线呈左右平行设置，使该装置具备较好的固定结构，使涂装过程夹持稳定；但该专利中在对机器人夹紧时，只单单一个方向推进夹紧，导致机器人两侧受力不均，容易对机器人造成损坏，且稳定性较差，为此，我们提出一种具有翻转效果的机器人加工用涂装装置及涂装方法。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供具有一种翻转效果的机器人加工用涂装装置及涂装方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种具有翻转效果的机器人加工用涂装装置，包括箱体，所述箱体内部设置有夹紧机构；所述夹紧机构包括包括双向电机二、长转轴、螺纹柱，所述长转轴两端通过轴承一与箱体内壁转动连接，所述长转轴外壁固定套设有齿轮辊，所述箱体内壁两侧通过轴承三均转动连接有螺纹套柱，所述螺纹柱的数量为两个，两个所述螺纹套柱分别螺纹套设在两个所述螺纹柱外壁，两个所述螺纹柱外壁分别固定套设有齿轮一与齿轮二，所述齿轮一与齿轮二均与齿轮辊啮合，两个所述螺纹柱一端通过轴承四分别转动连接有夹板一与夹板二，所述夹板一与夹板二内侧均开设有凹槽，所述双向电机二固定安装在箱体内壁底端，所述双向电机二输出端固定安装有蜗杆一，所述螺纹套柱外壁固定套设有蜗轮，所述蜗轮的数量为两个，所述蜗杆一与蜗轮啮合，所述箱体内壁底端通过轴承五转动连接有蜗杆二，另一所述蜗轮固定套设在另一所述螺纹套柱外壁上，所述蜗杆二与另一所述蜗轮啮合，所述蜗杆一外壁固定套设有主动轮，所述蜗杆二外壁固定套设有从动轮，所述主动轮通过传动带与从动轮传动连接。
[0005]根据上述技术方案，所述夹板一与夹板二上凹槽的数量均为若干个，通过设置凹槽，可以增加夹板一、夹板二与机器人之间的摩擦，从而提高对机器人夹紧的稳定性。
[0006]根据上述技术方案，所述双向电机二外部设置有隔箱二，所述隔箱二固定安装在箱体内壁底端，通过设置隔箱二，可以对双向电机二起到一定的防护作用，保证双向电机二的正常使用寿命。
[0007]根据上述技术方案，所述齿轮一、齿轮二分别与夹板一、夹板二之间设置有翻转机构，所述翻转机构包括双向电机一，所述双向电机一固定安装在齿轮二一侧，所述双向电机一输出端固定安装有短转轴，所述短转轴一端固定安装有小齿轮，所述夹板二外侧固定安装有环齿板，所述小齿轮与环齿板啮合。
[0008]根据上述技术方案，所述双向电机一外部设置有隔箱一，所述隔箱一固定安装在齿轮二一侧，通过设置隔箱一，可以对双向电机一起到一定的防护作用，保证双向电机一的正常使用寿命。
[0009]根据上述技术方案，所述短转轴贯穿隔箱一一侧，且所述短转轴外壁通过轴承六与隔箱一转动连接。
[0010]根据上述技术方案，所述夹板一与夹板二下方设置有回收机构，所述回收机构包括挡盒，所述挡盒固定安装在箱体内壁，所述挡盒内壁底端固定安装有坡台，所述挡盒底端连通设置有收集盒，所述收集盒内壁固定安装有过滤网，所述收集盒背面连通设置有出料管，所述出料管固定贯穿箱体背面，通过设置坡台，使涂料通过坡台导向后更加容易进入收集盒中。
[0011]根据上述技术方案，所述箱体顶端固定安装有涂料箱，所述涂料箱内壁底端固定安装有水泵，所述水泵输入端连通设置有吸料管，所述水泵输出端连通设置有导料管，所述导料管分别固定涂料箱底端与箱体顶端。
[0012]根据上述技术方案，所述箱体内壁固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出端固定安装有喷头，所述喷头与导料管之间连通设置有软管，所述喷头外壁固定安装有连板，所述连板上开设有限位杆孔，所述箱体内壁固定安装有限位杆，所述限位杆通过限位杆孔活动贯穿连板，所述箱体底端固定安装有底板，通过设置限位杆与连板，可以对喷头起到一定的限位作用，使喷头在移动的过程中更加稳定。
[0013]一种具有翻转效果的机器人加工用涂装装置及涂装方法，包括以下步骤：S1：人员手持机器人将其放置在夹板一与夹板二之间，然后启动双向电机二；S2：双向电机二带动蜗杆一转动，蜗杆一带动主动轮转动；S3：主动轮通过传动带带动从动轮转动，从动轮带动蜗杆二转动，蜗杆一与蜗杆二分别带动与其连接的蜗轮转动，蜗轮带动螺纹套柱转动；S4：螺纹套柱转动时，螺纹柱向外伸出，两个螺纹柱分别带动夹板一与夹板二向机器人移动，最终使夹板一与夹板二对机器人进行夹紧，提高机器人在喷涂时的稳定性；S5：启动齿轮一与齿轮二上的双向电机一，双向电机一带动短转轴转动，短转轴带动环齿板转动；S6：两个环齿板分别带动夹板一与夹板二转动，夹板一与夹板二带动机器人转动，从而使机器人实现翻转，提高对机器人喷涂的范围；S7：从机器人上滴落的涂料落入挡盒中，然后通过坡台导向后流入收集盒中；S8：流入收集盒中的涂料通过过滤网过滤杂质后，在其内部进行收集，从而方便人员后续对其进行循环利用，降低资源的浪费。
[0014]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：（1）、该具有翻转效果的机器人加工用涂装装置及涂装方法，通过设置夹紧机构，可以使夹板一与夹板二同时对机器人两端进行夹紧，提高机器人在喷涂时的稳定性，解决了对比文件中在对机器人夹紧时，只单单一个方向推进夹紧，导致机器人两侧受力不均，容易对机器人造成损坏，且稳定性较差的问题；（2）、该具有翻转效果的机器人加工用涂装装置及涂装方法，通过设置翻转机构，可以使机器人实现翻转，从而提高对机器人喷涂的范围，使机器人表面上的涂料更加均匀、美观；（3）、该具有翻转效果的机器人加工用涂装装置及涂装方法，通过设置回收机构，可以对从机器人上滴落的涂料进行收集，从而方便人员后续对其进行循环利用，降低资源的浪费；（4）、该具有翻转效果的机器人加工用涂装装置及涂装方法，通过设置过滤网，可以对从机器人上滴落的涂料进行过滤杂质，方便涂料后续的正常使用。
附图说明
[0015]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术正面剖视结构示意图；图3为本专利技术背面剖视结构示意图；图4为本专利技术侧面剖视结构示意图；图5为本专利技术图2中A部放大结构示意图；图6为本专利技术图3中B部放大结构示意图；图7为本专利技术图3中C部放大结本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有翻转效果的机器人加工用涂装装置，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）内部设置有夹紧机构（2）；所述夹紧机构（2）包括包括双向电机二（201）、长转轴（202）、螺纹柱（205），所述长转轴（202）两端通过轴承一与箱体（1）内壁转动连接，所述长转轴（202）外壁固定套设有齿轮辊（203），所述箱体（1）内壁两侧通过轴承三均转动连接有螺纹套柱（204），所述螺纹柱（205）的数量为两个，两个所述螺纹套柱（204）分别螺纹套设在两个所述螺纹柱（205）外壁，两个所述螺纹柱（205）外壁分别固定套设有齿轮一（206）与齿轮二（208），所述齿轮一（206）与齿轮二（208）均与齿轮辊（203）啮合，两个所述螺纹柱（205）一端通过轴承四分别转动连接有夹板一（207）与夹板二（209），所述夹板一（207）与夹板二（209）内侧均开设有凹槽（210），所述双向电机二（201）固定安装在箱体（1）内壁底端，所述双向电机二（201）输出端固定安装有蜗杆一（211），所述螺纹套柱（204）外壁固定套设有蜗轮（213），所述蜗轮（213）的数量为两个，所述蜗杆一（211）与蜗轮（213）啮合，所述箱体（1）内壁底端通过轴承五转动连接有蜗杆二（214），另一所述蜗轮（213）固定套设在另一所述螺纹套柱（204）外壁上，所述蜗杆二（214）与另一所述蜗轮（213）啮合，所述蜗杆一（211）外壁固定套设有主动轮（212），所述蜗杆二（214）外壁固定套设有从动轮（215），所述主动轮（212）通过传动带与从动轮（215）传动连接。2.根据权利要求1所述的一种具有翻转效果的机器人加工用涂装装置，其特征在于：所述夹板一（207）与夹板二（209）上凹槽（210）的数量均为若干个。3.根据权利要求1所述的一种具有翻转效果的机器人加工用涂装装置，其特征在于：所述双向电机二（201）外部设置有隔箱二（15），所述隔箱二（15）固定安装在箱体（1）内壁底端。4.根据权利要求1所述的一种具有翻转效果的机器人加工用涂装装置，其特征在于：所述齿轮一（206）、齿轮二（208）分别与夹板一（207）、夹板二（209）之间设置有翻转机构（3），所述翻转机构（3）包括双向电机一（301），所述双向电机一（301）固定安装在齿轮二（208）一侧，所述双向电机一（301）输出端固定安装有短转轴（303），所述短转轴（303）一端固定安装有小齿轮（304），所述夹板二（209）外侧固定安装有环齿板（305），所述小齿轮（304）与环齿板（305）啮合。5.根据权利要求4所述的一种具有翻转效果的机器人加工用涂装装置，其特征在于：所述双向电机一（301）外部设置有隔箱一（302），所述隔箱一（302）固定安装在齿轮二（208）一侧。6.根据权利要求4所述的一种具有翻转效果的机器人加工用涂装装置，其特征在于：所述短转轴（303）贯穿隔箱一（302）一侧，且所述短转轴（303）外壁通过轴承六与隔箱一（302）转动连接。7.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘朝霞，
申请(专利权)人：刘朝霞，
类型：发明
国别省市：
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