交通信息提取方法、装置、终端设备及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例适用于计算机技术领域，提供了一种交通信息提取方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：获取交通视频，并从所述交通视频中提取多个待处理视频帧；所述待处理视频帧中包括至少一个目标检测对象；分别将各个所述待处理视频帧导入预设的目标检测网络，确定所述目标检测对象在每个所述待处理视频帧中的位置检测结果；根据所述目标检测对象在多个所述待处理视频帧中的所述位置检测结果，生成所述目标检测对象的移动轨迹信息。采用上述方法可以从交通视频中快速准确地提取出有效的交通信息。效的交通信息。效的交通信息。

【技术实现步骤摘要】
交通信息提取方法、装置、终端设备及存储介质


[0001]本申请实施例属于计算机
，特别是涉及一种交通信息提取方法、装置、终端设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着港口和城市的发展，城市道路的交通流量迅速增加，由于港口城市道路上不仅承担着城市居民日常的交通流量，还需要承担港口城市特有的大量货运流量，因此大型港口城市常存在道路拥堵问题。智慧交通控制系统可以根据城市道路上的交通状况实时调整交通信号灯的时长，通过公平分配绿灯时间智慧交通控制系统可以创建更顺畅的交通流以达到减少道路拥堵的目的。在智慧交通控制系统中，快速准确地采集路面上的交通流信息是创建顺畅的交通流的关键。
[0003]在现有技术中，采集交通信息流的方法主要有环形线圈提取法、红外提取法和视频提取法。环形线圈提取法存在需要破坏路面安装感应线圈和对变道车辆和密集车流检测精度不高的问题。红外提取法的准确性手天气条件的影响较大且对驾驶员的健康存在一定影响。因此，设备简单且能提取出多样化交通信息的视频提取法是最佳选择。然而现有技术中，在车辆遮挡度搞、密度大的密集交通场景仍然难以通过视频图像快速准确地提取出有效的交通信息。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例提供了一种交通信息提取方法，用以从交通视频中快速准确地提取出有效的交通信息。
[0005]本申请实施例的第一方面提供了一种交通信息提取方法，包括：
[0006]获取交通视频，并从所述交通视频中提取多个待处理视频帧；所述待处理视频帧中包括至少一个目标检测对象；
[0007]分别将各个所述待处理视频帧导入预设的目标检测网络，确定所述目标检测对象在每个所述待处理视频帧中的位置检测结果；
[0008]根据所述目标检测对象在多个所述待处理视频帧中的所述位置检测结果，生成所述目标检测对象的移动轨迹信息。
[0009]本申请实施例的第二方面提供了一种交通信息提取装置，包括：
[0010]待处理视频帧提取模块，用于获取交通视频，并从所述交通视频中提取多个待处理视频帧；所述待处理视频帧中包括至少一个目标检测对象；
[0011]位置检测结果确定模块，用于分别将各个所述待处理视频帧导入预设的目标检测网络，确定所述目标检测对象在每个所述待处理视频帧中的位置检测结果；
[0012]移动轨迹信息生成模块，用于根据所述目标检测对象在多个所述待处理视频帧中的所述位置检测结果，生成所述目标检测对象的移动轨迹信息。
[0013]本申请实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在
所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的交通信息提取方法。
[0014]本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的交通信息提取方法。
[0015]本申请实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述第一方面所述的交通信息提取方法。
[0016]与现有技术相比，本申请实施例具有以下优点：
[0017]本申请实施例，通过交通视频获取多个待处理视频帧，将获取到的多个待处理视频帧导入预先设定的目标检测网络中，目标检测网络自动可以对待处理视频帧中的目标检测对象进行多目标检测并生成每个目标检测对象相应的位置检测结果。根据任一目标检测对象在多个待处理视频帧中的位置检测结果，本申请实施例提供的交通信息提取方法可以生成该目标检测对象的移动轨迹信息。由于本申请实施例提供的目标检测网络属于轻量级网络，因此本申请实施例提供的车辆信息提取方法可以在车辆被遮挡、车辆密度大的密集交通场景中快速、准确地提取出目标检测对象的位置检测结果，并根据位置检测结果生成该目标检测结果的轨迹信息。因此本申请实施例提供的交通信息提取方法可以帮助智慧交通系统快速准确地采集路面上的交通流信息。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本申请实施例提供的一种交通信息提取方法的示意图；
[0020]图2是本申请实施例提供的一种空间采样单元的第一基本单元的示意图；
[0021]图3是本申请实施例提供的一种空间采样单元的第二基本单元的示意图；
[0022]图4是本申请实施例提供的一种车辆检测模型的示意图；
[0023]图5是本申请实施例提供的一种相关坐标体系的关系示意图；
[0024]图6是本申请实施例提供的一种交通信息提取方法的流程示意图
[0025]图7是本申请实施例提供的一种交通信息提取装置的示意图；
[0026]图8是本申请实施例提供的一种终端设备的示意图。
具体实施方式
[0027]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本申请。在其他情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
[0028]随着港口及城市建设的不断发展，城市道路的交通流量也在迅速增加。大型港口巨大的公路疏港需求容易造成港区及港口周边陆域严重的交通拥堵和客货混行现象。大型
城市的港口区域，例如深圳盐田港地区，存在的巨大公路疏港需求给港口区域居民的生活和港口区域的城市管理造成了很多不便。对于港口区域，现有技术中可选的解决办法主要有四种。第一，有设计更加合理的交通道路规划；第二，建设专用的货运通道；第三，降低公路货运疏港的比例；第四，通过智慧交通控制系统进行实时的交通疏导。但是前面三种解决方法都存在明显的局限性，如需要较长的建设时间、花费高昂、短时间难以改变道路拥堵的现状等。因此，智慧交通控制系统是解决大型城市港口区域交通拥堵问题的最佳解决方案。
[0029]智慧交通控制系统中包括自适应交通控制系统，不同于传统预先设定的交通信号时序表，自适应交通控制系统可根据当前交通状况实时调整交通信号灯的时长，因此自适应交通控制系统可以适应不断变化的交通模式。与传统交通信号系统相比，自适应交通控制系统的主要优势主要有三点。第一，自适应交通控制系统能持续为所有交通活动公平地分配绿灯时间；第二，自适应交通控制系统通过创建更顺畅的交通流可以有效减少道路拥堵；第三，自适应交通控制系统更快地响应路面的突发情况。在现有技术中，影响自适应交通控制系统交通优化能力的重要因素之一是能否获取准确的、多维度描述交通信息的数据输入。当交通信息提取方法能快速、准确地采集并传输交通流信息时，自适应交通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交通信息提取方法，其特征在于，包括：获取交通视频，并从所述交通视频中提取多个待处理视频帧；所述待处理视频帧中包括至少一个目标检测对象；分别将各个所述待处理视频帧导入预设的目标检测网络，确定所述目标检测对象在每个所述待处理视频帧中的位置检测结果；根据所述目标检测对象在多个所述待处理视频帧中的所述位置检测结果，生成所述目标检测对象的移动轨迹信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取交通视频，并从所述交通视频中提取多个待处理视频帧之前，包括：获取训练视频，并从所述训练视频中提取多个训练帧；所述训练视频的采集地点与所述交通视频的所述采集地点相同；所述训练帧中包括至少一个与所述目标检测对象类型相同的训练对象；根据对所述训练对象标注后的多个所述训练帧，生成关于各个所述训练帧对应的检测数据；基于所有所述检测数据确定至少两个最佳聚类核；根据各个所述检测数据所属的最佳聚类核，划分多个数据组，并基于所有所述数据组确定最佳瞄框参数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分别将各个所述待处理视频帧导入预设的目标检测网络，确定所述目标检测对象在每个所述待处理视频帧中的位置检测结果，包括：根据预先设定的第一卷积层内的第一卷积核对任一所述待处理视频帧进行卷积处理，生成关于所述待处理视频帧的第一向量；根据预先设定的最大化池对所述第一向量进行降维，生成第二向量；通过预先设定的空间采样单元对所述第二向量进行循环卷积处理，生成第三向量；通过第二卷积层内的第二卷积核对所述第三向量进行特征提取，生成关于所述目标检测对象的特征值；根据所述特征值和所述最佳瞄框参数生成所述位置检测结果。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述位置检测结果包括所述目标检测对象的第一置信度，所述根据所述特征值和所述最佳瞄框参数生成所述位置检测结果之后，包括：对于任一所述待处理视频帧，按照所述第一置信度对所述待处理视频帧的多个所述位置检测结果进行降序排序，得到位置结果序列；将所述位置结果序列中首个第一置信度对应的所述位置检测结果，作为所述目标检测对象的最佳位置检测结果；根据所述第一置信度确定除所述最佳位置检测结果外的任一其他位置检测结果与所述最佳位置检测结果的交并比；若所述任一其他位置检测结果对应的交并比大于预设的交并比阈值，则基于预设的置信度计算公式所述交并比对应的所述任一其他位置检测结果的第二置信度；根据所述第二置信度更新所述第一置信度，并返回执行所述按照所述第一置信度对所
述待处理视频帧的多个所述位置检测结果进行降序排序的步骤，直至所有所述位置检测结果的交并比均小于或等于所述交并比阈值。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的方法，其特征在于，所述位置检测结果包括，所述移动轨迹信息包括运动信息和外观信息，所述根据所述目标检测对象在多个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴光，王建华，张宏彬，
申请(专利权)人：深圳市盐田港置业有限公司，
类型：发明
国别省市：