运动球体的画面采集方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种运动球体的画面采集方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。本方法包括：根据多帧画面中的球体区域轨迹识别运动球体；根据各个运动球体属于预设球类的置信度，从各个运动球体中确定目标球体；按照目标球体的位置信息，对目标球体进行画面采集。本方法通过多帧的球体区域形成的球体区域轨迹进行运动球体识别，能够将球体的运动趋势纳入到球体检测的范围之中，排除静止的球体，提高球体区域在画面中的识别准确性；再根据各个运动球体属于预设球类的置信度，从各个运动球体中确定目标球体，更为准确地识别诸如篮球等目标球体；按照目标球体的位置信息，对目标球体进行画面采集，实现针对目标球体的自动拍摄。摄。摄。

【技术实现步骤摘要】
运动球体的画面采集方法、装置、计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及图像处理
，特别是涉及一种运动球体的画面采集方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

技术介绍

[0002]随着图像处理在民用和商用领域的广泛应用，根据目标的位置进行图像采集的技术具有越来越多的应用场景。
[0003]对体育视频的球体进行图像采集时，在赛场存在杂乱的观众席里面的人头、场边地上的静止球体、墙上的海报里面的球体等都可能触发检测器进而触发跟踪器，难以准确地确定目标球体。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种运动球体的画面采集方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，能够增加目标球体识别的准确度，避免虚警情况的发生。
[0005]第一方面，本申请提供了一种运动球体的画面采集方法。所述方法包括：
[0006]根据多帧画面中的球体区域轨迹识别运动球体；
[0007]根据各个所述运动球体属于预设球类的置信度，从各个所述运动球体中确定目标球体；
[0008]按照所述目标球体的位置信息，对所述目标球体进行画面采集。
[0009]在其中一个实施例中，所述根据多帧画面中的球体区域轨迹识别运动球体，包括：
[0010]在多帧画面中，依次基于所述预设球类的分类模型进行球体区域识别，得到多个球体区域；
[0011]在所述多个球体区域，选取球体区域间距满足间距条件的关联球体区域；所述关联球体区域是同一球体在不同帧画面中所形成的区域；
[0012]按照时间顺序组合不同帧画面的关联球体区域，得到各条球体区域链；
[0013]根据各条所述球体区域链确定各帧所述画面中的运动球体。
[0014]在其中一个实施例中，对所述目标球体进行画面采集所得的画面是当前画面，所述多帧画面是所述当前画面的前向画面。
[0015]在其中一个实施例中，所述根据各条所述球体区域链确定各帧所述画面中的运动球体，包括：
[0016]在各帧所述画面间，分别确定各条所述球体区域链的球体累计位移；
[0017]从各条所述球体区域链对应的球体中，剔除所述球体累计位移小于运动球体位移阈值的球体，得到各个过滤后球体；
[0018]根据所述各个过滤后球体确定各画面中的运动球体。
[0019]在其中一个实施例中，所述在各帧所述画面间，分别确定各条所述球体区域链的
球体累计位移，包括：
[0020]在各帧所述画面中，分别确定各条所述球体区域链对应的各个球体；
[0021]在各帧所述画面间，根据各个所述球体与篮筐的相对位置变化，确定各条所述球体区域链的球体累计位移。
[0022]在其中一个实施例中，所述在各帧所述画面间，分别确定各条所述球体区域链的球体累计位移，包括：
[0023]确定各帧所述画面中的标准画面；
[0024]根据各帧所述画面与所述标准画面的匹配点，对各帧所述画面进行校准，得到对齐后画面；
[0025]在所述对齐后画面中，依据各条所述球体区域链对应的球体轨迹，分别确定各条所述球体区域链的球体累计位移。
[0026]在其中一个实施例中，所述根据各个所述运动球体属于预设球类的置信度，从各个所述运动球体中确定目标球体，包括：
[0027]在各帧所述画面中，依序确定各个所述运动球体所在的球体区域链；
[0028]确定各条所述球体区域链对应的球体属于预设球类的置信度；
[0029]根据所述置信度确定各条所述球体区域链中的目标球体区域链；
[0030]根据所述目标球体区域链对应的球体，确定目标球体。
[0031]在其中一个实施例中，所述确定各条所述球体区域链对应的球体属于预设球类的置信度，包括：
[0032]在各条所述球体区域链中，确定目标时间戳前向的至少两帧画面中的关联球体；
[0033]根据所述至少两帧画面中的关联球体相对于预设球类的置信度，确定各条所述球体区域链的置信度。
[0034]在其中一个实施例中，所述根据所述置信度确定各条所述球体区域链中的目标球体区域链，包括：
[0035]确定各条所述球体区域链中的参考链；
[0036]若确定各条所述球体区域链存在满足参考链调整置信度条件的替换链，则根据所述替换链调整所述参考链，直至各条所述球体区域链不存在满足所述参考链调整置信度条件的替换链时，将当前的所述参考链确定为目标球体区域链。
[0037]在其中一个实施例中，所述参考链是目标时间戳的相邻时间戳的目标球体区域链。
[0038]在其中一个实施例中，所述确定各条所述球体区域链存在满足参考链调整置信度条件的替换链，包括：
[0039]在各条所述球体区域链中，将置信度大于所述参考链的置信度的球体区域链作为替换链。
[0040]在其中一个实施例中，所述替换链的置信度与所述参考链的置信度之间的比值超过区域链调整阈值，所述区域链调整阈值为所述参考链的预设置信度倍数。
[0041]在其中一个实施例中，所述根据所述替换链调整所述参考链，包括：
[0042]若目标时间戳的所述画面存在一个所述替换链，将所述替换链调整为所述参考链。
[0043]在其中一个实施例中，所述根据所述替换链调整所述参考链，包括：
[0044]若目标时间戳的所述画面存在多个所述替换链，在所述目标时间戳所属画面中，确定各个所述替换链中面积最大的关联球体区域；将所述面积最大的关联球体区域所属的替换链确定为所述参考链。
[0045]在其中一个实施例中，所述按照所述目标球体的位置信息，对所述目标球体进行画面采集，包括：
[0046]按照所述目标球体的位置信息确定画面偏移量；
[0047]根据所述画面偏移量控制云台转动，并在转动过程中采集所述目标球体的运动画面；其中，所述目标球体在所述运动画面中。
[0048]在其中一个实施例中，所述按照所述目标球体的位置信息，对所述目标球体进行画面采集，还包括：
[0049]根据所述目标球体在各帧所述运动画面中的路径，确定所述目标球体进入篮筐的目标运动画面；
[0050]将所述目标运动画面与所述目标运动画面的关联运动画面进行组合，得到目标运动片段。
[0051]在其中一个实施例中，所述根据所述目标球体在各所述运动画面中的路径，确定所述目标球体进入篮筐的目标运动画面，包括：
[0052]从各所述运动画面中，根据所述目标球体在各所述运动画面中的路径，提取出所述目标球体的入口区域画面与出口区域画面；
[0053]将所述入口区域画面与所述出口区域画面之间的运动画面，确定为目标运动画面；
[0054]其中，所述入口区域画面是指，所述目标球体位于篮筐入口区域的运动画面；所述出口区域画面是指，所述目标球体位于篮筐出口区域的运动画面。
[0055]在其中一个实施例中，所述根据所述目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运动球体的画面采集方法，其特征在于，所述方法包括：根据多帧画面中的球体区域轨迹识别运动球体；根据各个所述运动球体属于预设球类的置信度，从各个所述运动球体中确定目标球体；按照所述目标球体的位置信息，对所述目标球体进行画面采集。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据多帧画面中的球体区域轨迹识别运动球体，包括：在多帧画面中，依次基于所述预设球类的分类模型进行球体区域识别，得到多个球体区域；在所述多个球体区域，选取球体区域间距满足间距条件的关联球体区域；所述关联球体区域是同一球体在不同帧画面中所形成的区域；按照时间顺序组合不同帧画面的关联球体区域，得到各条球体区域链；根据各条所述球体区域链确定各帧所述画面中的运动球体。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述目标球体进行画面采集所得的画面是当前画面，所述多帧画面是所述当前画面的前向画面。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各条所述球体区域链确定各帧所述画面中的运动球体，包括：在各帧所述画面间，分别确定各条所述球体区域链的球体累计位移；从各条所述球体区域链对应的球体中，剔除所述球体累计位移小于运动球体位移阈值的球体，得到各个过滤后球体；根据所述各个过滤后球体确定各画面中的运动球体。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在各帧所述画面间，分别确定各条所述球体区域链的球体累计位移，包括：在各帧所述画面中，分别确定各条所述球体区域链对应的各个球体；在各帧所述画面间，根据各个所述球体与篮筐的相对位置变化，确定各条所述球体区域链的球体累计位移。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在各帧所述画面间，分别确定各条所述球体区域链的球体累计位移，包括：确定各帧所述画面中的标准画面；根据各帧所述画面与所述标准画面的匹配点，对各帧所述画面进行校准，得到对齐后画面；在所述对齐后画面中，依据各条所述球体区域链对应的球体轨迹，分别确定各条所述球体区域链的球体累计位移。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各个所述运动球体属于预设球类的置信度，从各个所述运动球体中确定目标球体，包括：在各帧所述画面中，依序确定各个所述运动球体所在的球体区域链；确定各条所述球体区域链对应的球体属于预设球类的置信度；根据所述置信度确定各条所述球体区域链中的目标球体区域链；根据所述目标球体区域链对应的球体，确定目标球体。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确定各条所述球体区域链对应的球体属于预设球类的置信度，包括：在各条所述球体区域链中，确定目标时间戳前向的至少两帧画面中的关联球体；根据所述至少两帧画面中的关联球体相对于预设球类的置信度，确定各条所述球体区域链的置信度。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述置信度确定各条所述球体区域链中的目标球体区域链，包括：确定各条所述球体区域链中的参考链；若确定各条所述球体区域链存在满足参考链调整置信度条件的替换链，则根据所述替换链调整所述参考链，直至各条所述球体区域链不存在满足所述参考链调整置信度条件的替换链时，将当前的所述参考链确定为目标球体区域链。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述参考链是目标时间戳的相邻时间戳的目标球体区域链。11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述确定各条所述球体区域链存在满足参考链调整置信度条件的替换链，包括：在各条所述球体区域链中，将置信度大于所述参考链的置信度的球体区域链作为替换链。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述替换链的置信度与所述参考链的置信度之间的比值超过区域链调整阈值，所述区域链调整阈值为...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟俊，侯俊，马龙祥，卢睿华，
申请(专利权)人：影石创新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：