自动络纱机、自动络纱机动作不良的检测方法技术

一种自动络纱机，具有将从供纱管（３）退绕下来的纱线（Ｙ）通过纱道引导到卷取装置（４）、卷绕到该卷取装置（４）的卷装（Ｐ）上来制造卷装（Ｐ）的卷取单元（１），设置了测量通过纱道的纱线（Ｙ）的张力的张力传感器（１８）、以及根据该张力传感器（１８）检测到的张力测量值来检测卷取单元（１）所具备的多个构成部件内动作不良的构成部件的构成部件动作不良检测部（２２）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及具备将从供纱管退绕下来的纱线巻绕到巻取装置的巻装 上、制造巻装的巻取单元的自动络纱机，以及检测构成巻取单元的构成部 件的动作不良的自动络纱机动作不良的检测方法。
技术介绍
图1为表示现有技术的自动络纱机的巻取单元的大致结构例的图。本巻取单元1在下部具有插立在托盘2上的供纱管3，在上部具有将从该供纱 管退绕下来的纱线Y巻绕到巻装P上的巻取装置4。在供纱管3与巻取装 置4之间，.沿纱道从下方起设置有纱线退绕辅助装置5、张力器6、捻接器 (接头装置)7和清纱器8。清纱器8上整体或分体地设有切断器(图中没有表示)，当检测到纱疵 时立即将该地方切断。被切断后的巻装P —侧和供纱管3 —侧的纱端通过 由吸入空气分别将其捕捉的纱端捕捉机构(图中没有表示)被引导到捻接 器7中进行接头。在清纱器8的上下及捻接器7的下部等位置上，设置有 用来引导行走中的纱线Y的导纱器9、 10、 11。在与纱道交叉的方向(水 平方向)上设置有板12，该板12上设置有U字形导纱槽13。该导纱槽13 实际上由陶瓷等硬质切片划分形成。巻取装置4具备由驱动鼓14驱动旋转的横动鼓15、能够使巻装P在 以适当的压力与横动鼓15接触的状态下旋转地支承着巻装P的摇架16。 在横动鼓15的外周面上形成有横动导纱槽17，使纱线Y以适当的宽度横 动并巻绕巻装。另外，驱动鼓14由图中没有表示的电动机驱动。在上述结构的巻取单元l中，用现有技术的张力器6调整巻绕张力是 根据经验值使张力随巻装P的巻绕直径增大而降低，使巻装P的巻绕密度 成为理想状态来进行的。例如，用杠杆/连杆机构连接支承巻装P的摇架16 和张力器6，与摇架16的动作相关联地降低张力器6赋予的张力。但是，4这种张力的调整存在巻绕过程中即使张力变动也不能与之相对应，过剩的 张力等引起断纱以及巻装P巻绕形状不良这样的问题。作为解决上述问题的对策，如日本特开平10-87175号公报中公开的那 样，在横动鼓15带来的横动支点位置上设置测量巻绕过程中纱线Y的巻绕 张力的张力传感器18。并且用图中没有表示的控制器根据该张力传感器18 测量到的张力测量值来控制张力器6的驱动部，并进行反馈控制以使得以 不产生断纱等的最合适的巻绕张力来巻绕纱线Y。另外，为了调整巻绕张 力，除了控制张力器6的驱动部以外，还可以从控制器往驱动驱动鼓14的 电动机(图中没有表示)输出控制信号，通过控制其转速来改变巻装P的 圆周速度，所述驱动鼓14驱动横动鼓15。如上所述，巻取单元1中沿纱道配置有纱线退绕辅助装置5、张力器6、 捻接器7、清纱器8和巻取装置4等巻取单元1所具备的多个构成部件。这 些构成部件在运转过程中有可能引起动作不良。当构成部件这样引起动作 不良时，难以检测到哪个构成部件引起的动作不良。
技术实现思路
本专利技术的目的就是要提供一种能够根据巻绕过程中测量纱线的巻绕张 力的张力传感器的张力测量值，容易地检测出动作不良的巻取单元构成部 件的自动络纱机及自动络纱机动作不良的检测方法。为了解决上述问题的本专利技术为一种具有将从供纱管退绕下来的纱线通 过纱道引导到巻取装置上、巻绕到该巻取装置的巻装上来制造巻装的巻取 单元的自动络纱机。在巻取单元中设置了测量纱线的张力的张力传感器。 设置了根据该张力传感器检测到的张力测量值检测巻取单元所具备的多个 构成部件中动作不良的构成部件的构成部件动作不良检测机构。通过用张力传感器测量施加在纱线上的张力，巻取单元所具备的构成 部件存在动作不良和不存在时张力变化的状态不同。而且，多个构成部件 中动作不良的构成部件引起的张力变化的状态(变化图(pattern))不同。 因此，构成部件动作不良检测机构能够通过张力传感器测量到的张力的变 化状态检测到哪个构成部件引起了动作不良。例如，预先将每个构成部件 的成为动作不良状态下的张力变化图储存到构成部件动作不良检测机构5中。通过将张力传感器测量到的张力测量值的变化与存储的张力变化图进 行比较，能够容易地检测出哪个构成部件动作不良。并且，本专利技术在上述自动络纱机中构成部件动作不良检测机构具有存 储了多个张力图的存储部。当张力传感器测量到的张力测量值偏离存储在 上述存储部中的最合适的巻绕张力图时，将张力测量值与存储在存储部中 的各构成部件产生动作不良时的张力图进行比较。通过这样确定产生动作 不良的构成部件。并且，本专利技术在上述自动络纱机具有赋予通过纱道的纱线张力的张力 器和驱动该张力器的驱动部。将张力传感器测量到的张力测量值反馈给控 制器来控制张力器赋予的张力。构成部件动作不良检测部，在即使控制器 基于张力测量值给张力器的驱动部发送适当的张力器控制信号但张力也不 变化时，判定为张力器动作不良。当张力器动作不良时，即使控制器基于张力测量值给张力器发送适当 的张力器控制信号，张力器也不会与此相对应给纱线赋予合适的张力。因 此，即使控制器基于张力测量值给张力器发送适当的张力器控制信号但张 力也不变化时，容易知道张力器动作不良。即使张力器本身没有动作不良， 但纱线没有经过张力器、脱离到张力器之外的脱离张力器的情况同样能够 检测到。本专利技术在上述自动络纱机中具有控制驱动巻取装置的电动机的转速来 控制通过纱道的纱线的张力的控制器。将张力传感器测量到的张力测量值 反馈给控制器来控制张力。构成部件动作不良检测机构，在即使控制器基 于张力测量值给电动机发送适当的电动机控制信号但张力也不变化时，判 定为巻取装置动作不良。在具有横动鼓、驱动鼓、鼓驱动电动机和摇架等的巻取装置动作不良 的情况下，即使控制器基于张力测量值给电动机发送适当的控制信号，巻 装也不进行与此相对应的适当的旋转。因此，不能给纱线赋予适当的张力。 因此，即使控制器基于张力测量值给电动机发送适当的电动机控制信号但 张力也不变化时，容易知道巻取装置动作不良。本专利技术的特征在于，在上述自动络纱机中构成部件动作不良检测机构， 在张力传感器测量到的张力测量值存在特定波形的张力变动时，判定为供纱管倾倒。当供纱管倾倒时，如后面将要详细叙述的那样、施加在纱线上的张力 呈特定波形变化。因此，当张力传感器检测到该特定波形的张力变动时， 能够判定为供纱管倾倒了。本专利技术的特征在于，在上述自动络纱机中构成部件动作不良检测机构， 在张力与供纱管的退绕成比例增大时，判定为控制供纱管的退绕气圈的纱 线退绕辅助装置动作不良。纱线退绕辅助装置如后面将要详细叙述的那样具有当作用在从供纱管 退绕下来的纱线上的张力变动时，抑制张力随退绕推进而增大的功能。因 此，当张力与供纱管的退绕成比例地增大时，能够容易地判定纱线退绕辅 助装置动作不良。并且，本专利技术为检测具有巻取单元的自动络纱机的巻取单元构成部件 动作不良的自动络纱机的动作不良检测方法，所述巻取单元将从供纱管退 绕下来的纱线通过纱道引导到巻取装置上、巻绕到该巻取装置的巻装上来 制造巻装。利用张力传感器测量通过纱道的纱线的张力，根据该张力传感 器检测到的张力测量值检测构成巻取单元的构成部件的动作不良。在巻取单元所具备的构成部件产生动作不良时，赋予通过纱道的纱线 的张力变动。该张力的变动因动作不良的构成部件不同而不同。因此，能 够根据张力传感器测量到的张力测量值的变动状态容易地检测到动作不良 的构成部件。如果本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有卷取单元的自动络纱机，所述卷取单元将从供纱管退绕下来的纱线通过纱道引导到卷取装置、卷绕到该卷取装置的卷装上来制造卷装，其特征在于，设有：　张力传感器，测量通过上述纱道的纱线的张力，以及　构成部件动作不良检测部，根据上述张 力传感器检测到的张力测量值检测上述卷取单元所具备的多个构成部件中动作不良的构成部件。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：今村久胜，村山贤一，
申请(专利权)人：村田机械株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]