测量脊柱侧弯躯干旋转角的方法、装置及可读存储介质制造方法及图纸

本申请适用于计算机技术领域，提供了一种测量脊柱侧弯躯干旋转角的方法、装置及可读存储介质。所述方法包括：获取用户的躯干点云数据；根据所述躯干点云数据，确定所述用户的躯干深度信息；根据所述躯干深度信息，确定所述用户的躯干轮廓信息；根据所述躯干轮廓信息，计算所述用户的躯干旋转角，能够自动且准确测量出躯干旋转角，不再依赖于医生能力，降低医生能力对测量结果的影响。生能力对测量结果的影响。生能力对测量结果的影响。

【技术实现步骤摘要】
测量脊柱侧弯躯干旋转角的方法、装置及可读存储介质


[0001]本申请属于计算机
，尤其涉及一种测量脊柱侧弯躯干旋转角的方法、装置及可读存储介质。

技术介绍

[0002]青少年特发性脊柱侧弯是最常见的3D椎体畸形。早期检测青少年特发性脊柱侧弯可以更好地治疗并防止其进一步恶化。X射线成像是当前青少年特发性脊柱侧弯测量的“金标准”，也是随访评估青少年脊柱畸形进展的“金标准”。然而，青少年在脊柱畸形进展期间反复暴露于电离辐射会增加患恶性肿瘤的风险。因此，一种无辐射的评估和进展监测方法应运而生，该方法为医生通过手动操作脊柱侧弯测量尺测量躯干旋转角实现的，依赖于医生的个人能力。若医生能力不足，可能出现检测不准确的问题。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种测量脊柱侧弯躯干旋转角的方法、装置、设备及可读存储介质，可以解决手动测量躯干旋转角不准确的问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种测量脊柱侧弯躯干旋转角的方法，包括：
[0005]获取用户的躯干点云数据；
[0006]根据所述躯干点云数据，确定所述用户的躯干深度信息；
[0007]根据所述躯干深度信息，确定所述用户的躯干轮廓信息；
[0008]根据所述躯干轮廓信息，计算所述用户的躯干旋转角。
[0009]可选的，所述根据所述躯干点云数据，确定所述用户的躯干深度信息，包括：
[0010]将所述躯干点云数据划分为多个像素区域；
[0011]针对每个所述像素区域，计算所述像素区域内点云簇的平均深度值，并将所述平均深度值作为所述像素区域的像素值；
[0012]当获得每个所述像素区域的像素值，得到所述躯干深度信息。
[0013]可选的，所述躯干深度信息包含各躯干段的深度信息；
[0014]所述根据所述躯干深度信息，确定所述用户的躯干轮廓信息，包括：
[0015]从所述躯干深度信息，获取各躯干段对应的深度信息；
[0016]针对每个所述躯干段，根据所述躯干段的深度信息，确定所述躯干段的轮廓信息；
[0017]其中，所述躯干轮廓信息包括各躯干段的轮廓信息。
[0018]可选的，所述根据所述躯干段的深度信息，确定所述躯干段的轮廓信息，包括：
[0019]根据所述躯干段的深度信息，确定所述躯干段的轮廓曲线；
[0020]在所述躯干段的轮廓曲线中，确定波峰数及波谷数；
[0021]根据所述波峰数及所述波谷数，确定脊柱棘突点；
[0022]基于脊柱侧弯测量尺的长度，根据所述脊柱棘突点，确定第一应力点及第二应力点，所述第一应力点及所述第二应力点为所述脊柱侧弯测量尺的模拟应力点；
[0023]其中，所述轮廓信息包括所述脊柱棘突点、所述第一应力点及所述第二应力点的位置信息。
[0024]可选的，根据所述躯干轮廓信息，计算所述用户的躯干旋转角，包括：
[0025]根据所述脊柱棘突点，所述第一应力点及所述第二应力点的位置信息，计算躯干旋转角。
[0026]可选的，所述在所述躯干段的轮廓曲线中，确定波峰数及波谷数，包括：
[0027]对所述躯干段的轮廓曲线进行去除零值及噪声处理，得到处理后轮廓曲线；
[0028]根据所述处理后轮廓曲线，确定所述波峰数及所述波谷数。
[0029]第二方面，本申请实施例提供了一种测量脊柱侧弯躯干旋转角的装置，包括：
[0030]获取单元，用于获取用户的躯干点云数据；
[0031]确定单元，用于根据所述躯干点云数据，确定所述用户的躯干深度信息；
[0032]还用于根据所述躯干深度信息，确定所述用户的躯干轮廓信息；
[0033]计算单元，用于根据所述躯干轮廓信息，计算所述用户的躯干旋转角。
[0034]可选的，计算单元，具体用于根据脊柱棘突点，第一应力点及第二应力点的位置信息，计算所述躯干旋转角。
[0035]第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面中任一项所述的方法。
[0036]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述的方法。
[0037]第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述第一方面中任一项所述的方法。
[0038]可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
[0039]本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
[0040]本申请通过获取用户的躯干点云数据；根据所述躯干点云数据，确定所述用户的躯干深度信息；根据所述躯干深度信息，确定所述用户的躯干轮廓信息；根据所述躯干轮廓信息，计算所述用户的躯干旋转角，能够自动且准确测量出躯干旋转角，不再依赖于医生能力，降低医生能力对测量结果的影响。
附图说明
[0041]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0042]图1是本申请一实施例提供的测量脊柱侧弯躯干旋转角的方法的流程示意图；
[0043]图2是本申请一实施例提供的获取躯干点云数据的示意图；
[0044]图3是本申请一实施例提供的确定躯干深度信息的示意图；
[0045]图4是本申请一实施例提供的确定轮廓曲线的示意图；
[0046]图5是本申请一实施例提供的脊柱棘突点、第一应力点及第二应力点的示意图；
[0047]图6是本申请一实施例提供的去除零值的示意图；
[0048]图7是本申请一实施例提供的去除低频漂移的示意图；
[0049]图8是本申请一实施例提供的有效性说明的示意图；
[0050]图9是本申请一实施例提供的测量脊柱侧弯躯干旋转角的装置的结构示意图；
[0051]图10是本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0052]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
[0053]应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测量脊柱侧弯躯干旋转角的方法，其特征在于，包括：获取用户的躯干点云数据；根据所述躯干点云数据，确定所述用户的躯干深度信息；根据所述躯干深度信息，确定所述用户的躯干轮廓信息；根据所述躯干轮廓信息，计算所述用户的躯干旋转角。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述躯干点云数据，确定所述用户的躯干深度信息，包括：将所述躯干点云数据划分为多个像素区域；针对每个所述像素区域，计算所述像素区域内点云簇的平均深度值，并将所述平均深度值作为所述像素区域的像素值；当获得每个所述像素区域的像素值，得到所述躯干深度信息。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于：所述躯干深度信息包含各躯干段的深度信息；所述根据所述躯干深度信息，确定所述用户的躯干轮廓信息，包括：从所述躯干深度信息，获取各躯干段对应的深度信息；针对每个所述躯干段，根据所述躯干段的深度信息，确定所述躯干段的轮廓信息；其中，所述躯干轮廓信息包括各躯干段的轮廓信息。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述躯干段的深度信息，确定所述躯干段的轮廓信息，包括：根据所述躯干段的深度信息，确定所述躯干段的轮廓曲线；在所述躯干段的轮廓曲线中，确定波峰数及波谷数；根据所述波峰数及所述波谷数，确定脊柱棘突点；基于脊柱侧弯测量尺的长度，根据所述脊柱棘突点，确定第一应力点及第二应力点，所述第一应力点及所述第二应力点为所述脊柱侧弯测量尺的模拟应力点；其...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟庆虎，杨洁，赵梓淇，王建坤，
申请(专利权)人：南方科技大学，
类型：发明
国别省市：