用于将可移动推车与组装设备对准的系统和方法技术方案

提供了一种用于将可移动推车与组装设备对准的系统。该组装设备(10)具有用于在该组装设备内进行更换的多个物品中的至少一个物品。该组装设备包括对接站。该可移动推车(100)配置成接收使用过的物品和/或向该组装设备提供新物品。该可移动推车包括被配置成在该组装设备的对接站内进行对接的接口。该系统包括与该组装设备和该可移动推车之一相关联的传感器(120)、以及与该组装设备和该可移动推车中的另一个相关联的激光器。该传感器(120)和该激光器被配置成在该可移动推车初始地在该组装设备的对接站内对接之后将该可移动推车(100)与该组装设备(10)对准。与该组装设备(10)对准。与该组装设备(10)对准。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于将可移动推车与组装设备对准的系统和方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请根据35U.S.C.
§
119(e)要求2021年1月19日提交的标题为SYSTEM AND METHOD FOR ALIGNING A MOVABLE CART TO AN ASSEMBLY APPARATUS[用于将可移动推车与组装设备对准的系统和方法]的共同未决的美国临时专利申请号63/138,856的权益，该申请出于所有目的通过援引以其全文并入本文。
[0003]专利技术背景
1.专利

[0004]本申请总体上涉及用于在电子基板(例如，印刷电路板(PCB))上印刷粘性材料(例如，焊膏)的模版印刷机和相关方法，更具体地涉及用于使这样的模版印刷机和方法完全自动化的系统和方法。
2.
技术介绍

[0005]在制造表面安装式印刷电路板时，可以使用比如模版印刷机和/或分配器等设备将焊膏沉积到电路板上。通常，其上将要沉积焊膏的具有焊盘图案或某一其他导电表面的电路板被自动地送给到该设备中。
[0006]在模版印刷机中，电路板上的一个或多个小孔或标记(称为“基准点”)用于在将焊膏印刷到电路板上之前将电路板与模版印刷机的模版或丝网正确对准。在一些系统中，使用被实施为视觉系统的光学对准系统来将电路板与模版对准。一旦电路板已经与印刷机中的模版正确对准，电路板就被升高至模版，焊膏被分配到模版上，并且刮擦刀片(或刮刀)横越模版以迫使焊膏穿过模版中的孔口而到达电路板上。然后将模版与电路板分开，并且电路板与焊膏之间的粘性使大部分材料留在电路板上。
[0007]在分配器中，将极少量或一小点粘性材料沉积到电路板上。粘性材料可以包括液体环氧树脂或焊膏、或某种其他相关的材料。在进行分配操作之前，将电路板与分配系统的分配器对准或以其他方式配准。在一种已知的方法中，这可以通过采用分配系统的视觉系统来验证界标(也称为基准点)的位置、或者通过定位电路板上的已知部件来实现。一旦定位完成，分配器的分配头就将材料分配到电路板上。
[0008]当今的模版印刷机和分配器需要人工干预来进行例行操作。例如，在转换期间，操作者必须执行许多手动任务，例如更换模版印刷机的模版、为模版印刷机和分配器两者更换焊膏盒、以及更换或补充其他物品。这些任务中的每一个都需要操作者手动地执行任务。

技术实现思路

[0009]本公开内容的一方面涉及一种用于将可移动推车与组装设备对准的系统。在一个实施例中，该组装设备具有用于在该组装设备内进行更换的多个物品中的至少一个物品。该组装设备包括对接站。该可移动推车配置成接收使用过的物品和/或向该组装设备提供新物品。该可移动推车包括接口，该接口被配置成在该组装设备的对接站内进行对接。在一
个实施例中，该系统包括与该组装设备和该可移动推车之一相关联的传感器、以及与该组装设备和该可移动推车中的另一个相关联的激光器。该传感器和该激光器被配置成在可移动推车初始地对接在组装设备的对接站内之后将可移动推车与组装设备对准。
[0010]该系统的实施例进一步可以包括将传感器安装在组装设备的支撑件上，并且将激光器安装在可移动推车的框架上。该组装设备可以包括安装在组装设备的支撑件上的至少一个传感器。这些传感器可以安装在被配置成在模版印刷机内支撑模版的模版支撑件上。这些传感器可以安装支撑件上，该支撑件在被配置成将基板固持在模版印刷机内。该激光器在可移动推车的框架上的位置所在的高度可以与组装设备的传感器的高度相同。该激光器可以是低功率激光器。该传感器被配置成产生输出信号，该输出信号可以连接至组装设备的子系统。该子系统可以是控制器，并且该传感器可以被配置成产生由该控制器处理的输出信号。该控制器可以包括软件，该软件被配置成将该输出信号转化为x轴、y轴和z轴上的相对坐标或绝对坐标。
[0011]本公开内容的另一方面涉及一种用于将可移动推车与组装设备对准的方法。该组装设备具有用于在该组装设备内进行更换的多个物品中的至少一个物品。该组装设备包括对接站。该可移动推车配置成接收使用过的物品和/或向该组装设备提供新物品。该可移动推车包括接口，该接口被配置成在该组装设备的对接站内进行对接。在一个实施例中，该方法包括：在组装设备和可移动推车之一上设置传感器；以及将激光器指向该传感器，该激光器与组装设备和可移动推车中的另一个相关联。该传感器和该激光器被配置成在可移动推车初始地在组装设备的对接站内对接之后将可移动推车与组装设备对准。
[0012]该方法的实施例进一步可以包括：将传感器配置成产生输出信号，该输出信号可以连接至组装设备的子系统。该子系统可以是控制器，并且该传感器可以被配置成产生由该控制器处理的输出信号。该控制器可以包括被配置成将该输出信号转化为x轴、y轴和z轴相对坐标或绝对坐标的软件。该方法进一步可以包括校准激光器。可以将该激光器在可移动推车的一侧针对一目标校准，这将确保该激光器发射的光束与可移动推车的x轴、y轴和z轴坐标对准。该传感器以一种方式安装在组装设备上，使得从可移动推车上的激光器发射的光束将处于名义位置，组装设备将所述名义位置解释为在该组装设备中的所有轴线都处于其初始化位置时针对x轴水平准线和z轴高度的0,0位置。该信息将告知组装设备：可移动推车相对于组装设备处于正确或恰当位置并且对于发挥功能而言是可接受的。如果检测到0,0之外的读数，所述读数可以被解释为未对准，并且组装设备或可移动推车可以进行必要的调整以返回至0,0读数，以表明当可移动推车对接时可移动推车和组装设备恰当对准。如果在初始化时存在0,0之外的读数，所述读数被解释为与起始位置的偏离，所述偏离可以通过组装设备的控制器软件或通过可移动推车的控制器或这两者来补偿。
附图说明
[0013]附图并非旨在按比例绘制。在附图中，在各个附图中展示的每个相同或几乎相同的部件由相同的附图标记表示。出于清楚的目的，在每个附图中可能没有对每个部件都添加标记。在附图中：
[0014]图1是用于在电子基板上沉积组装材料的一个实施例的组装设备的前视图；
[0015]图2是用于在电子基板上沉积组装材料的另一实施例的组装设备的前视图；
[0016]图3是图1所展示的组装设备的前立体图；
[0017]图4是图3所展示的组装设备的平面俯视图，其中一部分被移除；
[0018]图5是图2所展示的组装设备的示意图；
[0019]图6是图2所展示的组装设备的一部分的前立体图；
[0020]图7是图6所展示的组装设备的前立体图，其中一部分被移除以观察组装设备的门架；
[0021]图8是本公开内容的实施例的组装设备及可移动推车的示意性正视图；
[0022]图9是组装设备的前立体图，该组装设备具有将可移动推车与组装设备对准的系统；
[0023]图10是图9所展示的组装设备的一部分的放大的前立体图；
[0024]图11是图9所展示的组装设备的另一部分的放大的前立体图；
[0025]图12是组装设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于将可移动推车与组装设备对准的系统，所述组装设备具有用于在所述组装设备内进行更换的多个物品中的至少一个物品，所述组装设备包括对接站，所述可移动推车被配置成接收用过的物品和/或向所述组装设备提供新物品，所述可移动推车包括被配置成在所述组装设备的对接站内进行对接的接口，所述系统包括：与所述组装设备和所述可移动推车之一相关联的传感器；以及与所述组装设备和所述可移动推车中的另一个相关联的激光器，其中，所述传感器和所述激光器被配置成在所述可移动推车初始地在所述组装设备的对接站内对接之后将所述可移动推车与所述组装设备对准。2.如权利要求1所述的系统，其中，所述传感器安装在所述组装设备的支撑件上，并且所述激光器安装在所述可移动推车的框架上。3.如权利要求2所述的系统，其中，所述组装设备包括安装在所述组装设备的支撑件上的至少一个。4.如权利要求3所述的系统，其中，所述传感器安装在被配置成在模版压缩机内支撑模版的模版支撑件上。5.如权利要求3所述的系统，其中，所述传感器安装在被配置成将基板固持在分配器内的支撑件上。6.如权利要求2所述的系统，其中，所述激光器在所述可移动推车的框架上的位置所在的高度与所述组装设备的传感器的高度相同。7.如权利要求1所述的系统，其中，所述激光器是低功率激光器。8.如权利要求1所述的系统，其中，所述传感器被配置成产生输出信号，所述输出信号能够连接至所述组装设备的子系统。9.如权利要求8所述的系统，其中，所述子系统是控制器，并且所述传感器产生由所述控制器处理的输出信号。10.如权利要求9所述的系统，其中，所述控制器包括被配置成将所述输出信号转化为x轴和z轴相对坐标或绝对坐标的软件。11.一种用于将可移动推车与组装设备对准的方法，所述组装设备具有用于在组装设备内进行更换的多个物品中的至少一个物品，所述组装设备包括对接站，所述可移动推车被配置成接收用过的物品和/或向组装设备提供新物品，所述可移动推车包括被配置成在所述组装设备的对接站内进行对接...

【专利技术属性】
技术研发人员：帕特希，
申请(专利权)人：伊利诺斯工具制品有限公司，
类型：发明
国别省市：