本实用新型专利技术公开了测转速和扭矩磁阻式传感装置，包括测速子系统和基准子系统，测速子系统由测速齿轮和测速传感器组成，实现每转输出固定数量正弦信号，基准子系统由测扭矩参考齿轮和测扭矩参考传感器组成，实现每转输出固定数量正弦信号；设定将该装置应用于自行车中轴，当人骑行自行车时，中轴受到骑行者脚踏板加载的扭矩时，由于中轴具有刚性，测扭矩参考齿轮3相对于测速齿轮1会扭转一个角度，此时检测出测速齿轮1和测扭矩参考齿轮3两者相对扭转的角度，经过计算即可得出此刻的扭矩值，该值既可以是电压值，也可以是角度值，测速传感器2依据测速齿轮1实现每转输出固定数量正弦信号，过计算即可得出此刻的速度值。过计算即可得出此刻的速度值。过计算即可得出此刻的速度值。
【技术实现步骤摘要】
测转速和扭矩磁阻式传感装置
[0001]本技术涉及传感装置
，特别是涉及测转速和扭矩磁阻式传感装置。
技术介绍
[0002]旋转机构(助力自行车中轴、电机、机械轴、发动机等)旋转时的角度、速度、扭矩等信息的同时测量对后续控制系统有关键作用。
[0003]现有测量角度和速度的传感装置不能同时测量出扭矩；而扭矩测量通常用贴应变片的方法，这种方法较适用于静态扭矩测量，动态扭矩测量时，给应变片供电和信号传输变得极为困难。
[0004]当遇到同时需要转速信号和扭矩信号的时候，就需要同时安装转速传感器和扭矩传感器，分别测量后送给后续处理电路。
[0005]上述方案造成结构过于复杂，不利于小型化应用，为此我们提出测转速和扭矩磁阻式传感装置。
技术实现思路
[0006]为了克服现有技术的不足，本技术提供测转速和扭矩磁阻式传感装置，同时测量出转速和转矩，既适用于动态转速转矩测量，也适用于静态转矩测量。
[0007]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：测转速和扭矩磁阻式传感装置，包括测速子系统和基准子系统，所述测速子系统由测速齿轮和测速传感器组成，实现每转输出固定数量正弦信号，所述基准子系统由测扭矩参考齿轮和测扭矩参考传感器组成，实现每转输出固定数量正弦信号。
[0008]优选的，所述测速传感器选择为磁阻感应芯片。
[0009]优选的，所述测速齿轮可替换为多磁道磁环。
[0010]优选的，所述测扭矩参考传感器选择为磁阻感应芯片。
[0011]优选的，所述测扭矩参考齿轮可替换为多磁道磁环。
[0012]优选的，所述基准子系统的信号数量和测速子系统的信号数量相等。
[0013]优选的，所述基准子系统中的一转输出一个或几个正弦信号。
[0014]与现有技术相比，本技术能达到的有益效果是：
[0015]同时测量出转速和转矩，既适用于动态转速转矩测量，也适用于静态转矩测量。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图。
[0017]其中：1、测速齿轮；2、测速传感器；3、测扭矩参考齿轮；4、测扭矩参考传感器。
具体实施方式
[0018]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下
面结合具体实施例，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本技术的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
[0019]实施例
[0020]请参照图1所示，本技术提供测转速和扭矩磁阻式传感装置，包括测速子系统和基准子系统，测速子系统由测速齿轮1和测速传感器2组成，测速传感器2选择为磁阻感应芯片，实现每转输出固定数量正弦信号，即负责输出速度信号，一般输出30
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60个波形，具体数量由齿轮的齿数决定，基准子系统由测扭矩参考齿轮3和测扭矩参考传感器4组成，测扭矩参考传感器4选择为磁阻感应芯片，实现每转输出固定数量正弦信号，即负责输出基准信号，为了便于说明该装置的工作原理，设定将该装置应用于自行车中轴，当人骑行自行车时，中轴受到骑行者脚踏板加载的扭矩时，由于中轴具有刚性，测扭矩参考齿轮3相对于测速齿轮1会扭转一个角度，此时检测出测速齿轮1和测扭矩参考齿轮3两者相对扭转的角度，经过计算即可得出此刻的扭矩值，该值既可以是电压值，也可以是角度值，测速传感器2依据测速齿轮1实现每转输出固定数量正弦信号，过计算即可得出此刻的速值，具体数量由齿轮的齿数决定，同时测量出转速和转矩，既适用于动态转速转矩测量，也适用于静态转矩测量。
[0021]如图1所示，本技术公开了当应用场景发热温度可控时，测扭矩参考齿轮3可替换为多磁道磁环，测速齿轮1可替换为多磁道磁环，从而进一步降低成本。
[0022]如图1所示，本技术公开了基准子系统的信号数量可以和测速子系统的信号数量相等，也可以基准子系统中的一转输出一个或几个正弦信号，根据应用要求调整信号的输出数量。
[0023]本技术提供的测转速和扭矩磁阻式传感装置，为了便于说明该装置的工作原理，设定将该装置应用于自行车中轴，当人骑行自行车时，中轴受到骑行者脚踏板加载的扭矩时，由于中轴具有刚性，测扭矩参考齿轮3相对于测速齿轮1会扭转一个角度，此时检测出测速齿轮1和测扭矩参考齿轮3两者相对扭转的角度，经过计算即可得出此刻的扭矩值，该值既可以是电压值，也可以是角度值，测速传感器2依据测速齿轮1实现每转输出固定数量正弦信号，过计算即可得出此刻的速值，具体数量由齿轮的齿数决定，同时测量出转速和转矩，既适用于动态转速转矩测量，也适用于静态转矩测量。
[0024]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.测转速和扭矩磁阻式传感装置，其特征在于：包括测速子系统和基准子系统；所述测速子系统由测速齿轮(1)和测速传感器(2)组成，实现每转输出固定数量正弦信号；所述基准子系统由测扭矩参考齿轮(3)和测扭矩参考传感器(4)组成，实现每转输出固定数量正弦信号。2.根据权利要求1所述的测转速和扭矩磁阻式传感装置，其特征在于：所述测速传感器(2)选择为磁阻感应芯片。3.根据权利要求1所述的测转速和扭矩磁阻式传感装置，其特征在于：所述测速齿轮(1)可替换为多磁道磁环。...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡国锋，霍振霆，
申请(专利权)人：北京玻迅基业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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