一种新能源发电场巡检无人机制造技术

技术编号:38926249 阅读:11 留言:0更新日期:2023-09-25 09:33
本实用新型专利技术提供一种新能源发电场巡检无人机,涉及无人机技术领域,包括机体,所述机体每一端均固定安装有电动螺旋桨,所述机体下表面中部设置有供电箱,所述供电箱下表面设置有用于巡检的摄像头,所述供电箱与电动螺旋桨以及摄像头电性连接。本实用新型专利技术中工作人员控制电动螺旋桨,使机体漂浮,随后启用清理组件能够快速对摄像头的镜头进行清扫不需要工作人员控制无人机返航,也不需要工作人员手动对摄像头镜头进行擦拭,不仅减少了工作人员的劳动量,而且而且大大增加了无人机的巡检效率。而且而且大大增加了无人机的巡检效率。而且而且大大增加了无人机的巡检效率。

【技术实现步骤摘要】
一种新能源发电场巡检无人机


[0001]本技术涉及无人机
,具体而言,涉及一种新能源发电场巡检无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶的飞机相比,无人机往往更适合那些巡检与探索的任务,因此大量投入到了新能源发电厂,核电站这种国家重要建筑的巡检工作中。现有的巡检无人机在空气污染较为严重的时候进行长时间飞行时,无人机摄像头的镜头上会吸附较多灰尘,影响摄像头的拍摄情况,此时工作人员只能将控制无人机返航,并手动对摄像头镜头进行擦拭,不仅增加了工作人员的劳动量,而且工作人员在对摄像头镜头进行擦拭清洁时,无人机是无法进行巡检工作的,因而大大降低了无人机的巡检效率。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种新能源发电场巡检无人机,可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的,本技术采取的技术方案为:
[0005]一种新能源发电场巡检无人机,包括机体,所述机体每一端均固定安装有电动螺旋桨,所述机体下表面中部设置有供电箱,所述供电箱下表面设置有用于巡检的摄像头,所述供电箱与电动螺旋桨以及摄像头电性连接;
[0006]所述机体两侧均固定安装有起落架,两个所述起落架之间安装有用于对摄像头镜头进行清洁的清理组件。
[0007]作为优选,所述清理组件包括安装板,所述安装板上表面一侧开设有滑槽,所述滑槽内滑动设置有滑块,所述滑块上表面固定安装有两个隔板,两个所述隔板之间转动安装有转轴,所述转轴轴身中部套设有转杆,所述转杆通过支座固定安装有第一电机,所述第一电机输出轴端穿过支座且固定安装有安装套筒,所述安装套筒内安装有圆板,所述圆板靠近摄像头一侧设置有清洁盘;
[0008]其中一个隔板远离转轴一侧固定安装有第二电机,所述第二电机输出轴端穿过对应的隔板且与转轴固定连接;
[0009]所述滑槽内壁两侧之间转动安装有丝杆,所述滑块螺纹设置在丝杆杆身一侧,所述安装板一侧固定安装有第三电机,所述第三电机输出轴端穿过安装板且与丝杆固定连接。
[0010]作为优选,所述安装套筒内壁表面开设有两个移动槽,两个所述移动槽内均滑动设置有移动块,所述圆板固定安装在两个移动块之间;
[0011]两个所述移动槽内壁两侧之间均固定安装有定位杆,两个所述移动块分别滑动设置在对应的定位杆杆身一侧,两个所述定位杆杆身另一侧套设有能够压缩复位的弹性件。
[0012]作为优选,所述弹性件为弹簧。
[0013]作为优选,所述圆板靠近摄像头一侧表面开设有安装槽,所述安装槽内滑动设置有两个安装块,两个所述安装块一侧均固定安装有用于对清洁盘夹持固定的夹板;
[0014]所述安装槽内壁两侧之间转动安装有双向螺纹杆,两个所述安装块分别螺纹设置在双向螺纹杆杆身两侧,所述双向螺纹杆杆身一侧套设有转轮。
[0015]作为优选,两个所述夹板截面形状为弧形。
[0016]作为优选,所述安装板上表面靠近清洁盘一侧通过安装座固定安装有挡板。
[0017](1)工作人员通过启用供电箱,从而使得电动螺旋桨高速转动并带动机体飞行,在飞行过程中,工作人员通过启动摄像头,使其对发电厂地区进行拍摄巡检,在机体长时间在污染空气中长时间飞行后,工作人员控制电动螺旋桨,使机体漂浮,随后启用清理组件能够快速对摄像头的镜头进行清扫不需要工作人员控制无人机返航,也不需要工作人员手动对摄像头镜头进行擦拭,不仅减少了工作人员的劳动量,而且而且大大增加了无人机的巡检效率。
[0018](2)在清洁盘上的清洁棉与摄像头镜头接触并抵紧时,弹簧通过受力压缩并给于清洁盘一个反向的推力,从而使清洁盘上的清洁棉能够与摄像头镜头表面更加贴合,从而增强了清洁盘对摄像头的清洁效果。
[0019](3)工作人员通过转动转轮,从而使得转动的双向螺纹杆通过螺纹旋进的方式带动两个夹板相对移动,从而方便两个夹板对清洁盘进行夹紧固定,方便工作人员对清洁盘进行安装,工作人员通过反向转动转轮,使得两个夹板相互远离移动,从而使夹板的夹持面与清洁盘脱离,方便工作人员对清洁盘进行拆卸,进而方便工作人员对吸附太多灰尘的清洁盘进行更换。
附图说明
[0020]图1为本技术一种新能源发电场巡检无人机的整体结构示意图;
[0021]图2为本技术一种新能源发电场巡检无人机的后视结构示意图;
[0022]图3为本技术一种新能源发电场巡检无人机的右视结构示意图;
[0023]图4为本技术一种新能源发电场巡检无人机的图2中A

A处剖面结构示意图;
[0024]图5为本技术一种新能源发电场巡检无人机的图3中B

B处剖面结构示意图;
[0025]图6为本技术一种新能源发电场巡检无人机的图4中A处放大结构示意图;
[0026]图7为本技术一种新能源发电场巡检无人机的图5中B处放大结构示意图。
[0027]图中:1、机体;101、电动螺旋桨;102、供电箱;103、摄像头;104、起落架;2、清理组件;201、安装板;202、滑槽;203、滑块;204、隔板;205、转轴;206、转杆;207、支座;208、第一电机;209、安装套筒;2091、移动槽;2092、移动块;2093、定位杆;2094、弹性件;2010、圆板;2011、清洁盘;2012、第二电机;2013、丝杆;2014、第三电机;3、安装槽;301、安装块;302、夹板;303、双向螺纹杆;304、转轮;4、挡板。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。
基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0029]如图1

图7所示,本技术实施例提出了一种新能源发电场巡检无人机,包括机体1,机体1每一端均固定安装有电动螺旋桨101,机体1下表面中部设置有供电箱102,供电箱102下表面设置有用于巡检的摄像头103,供电箱102与电动螺旋桨101以及摄像头103电性连接;
[0030]机体1两侧均固定安装有起落架104,两个起落架104之间安装有用于对摄像头103镜头进行清洁的清理组件2。
[0031]工作人员通过启用供电箱102,使得电动螺旋桨101高速转动并带动机体1飞行,在飞行过程中,工作人员通过启动摄像头103,使其对发电厂地区进行拍摄巡检,在机体1长时间在污染空气中长时间飞行后,工作人员控制电动螺旋桨101,使机体1漂浮,随后启用清理组件2能够快速对摄像头103的镜头进行清扫不需要工作人员控制无人机返航,也不需要工作人员手动对本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新能源发电场巡检无人机,包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)每一端均固定安装有电动螺旋桨(101),所述机体(1)下表面中部设置有供电箱(102),所述供电箱(102)下表面设置有用于巡检的摄像头(103),所述供电箱(102)与电动螺旋桨(101)以及摄像头(103)电性连接;所述机体(1)两侧均固定安装有起落架(104),两个所述起落架(104)之间安装有用于对摄像头(103)镜头进行清洁的清理组件(2)。2.根据权利要求1所述的一种新能源发电场巡检无人机,其特征在于:所述清理组件(2)包括安装板(201),所述安装板(201)上表面一侧开设有滑槽(202),所述滑槽(202)内滑动设置有滑块(203),所述滑块(203)上表面固定安装有两个隔板(204),两个所述隔板(204)之间转动安装有转轴(205),所述转轴(205)轴身中部套设有转杆(206),所述转杆(206)通过支座(207)固定安装有第一电机(208),所述第一电机(208)输出轴端穿过支座(207)且固定安装有安装套筒(209),所述安装套筒(209)内安装有圆板(2010),所述圆板(2010)靠近摄像头(103)一侧设置有清洁盘(2011);其中一个隔板(204)远离转轴(205)一侧固定安装有第二电机(2012),所述第二电机(2012)输出轴端穿过对应的隔板(204)且与转轴(205)固定连接;所述滑槽(202)内壁两侧之间转动安装有丝杆(2013),所述滑块(203)螺纹设置在丝杆(2013)杆身一侧,所述安装板(201)一侧固定安装有第三电机(2...

【专利技术属性】
技术研发人员:王小东李晶磊
申请(专利权)人:天地和兴云南国际安全技术有限公司
类型:新型
国别省市:

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