增强现实场景分享的方法和电子设备技术

本申请提供了一种增强现实场景分享的方法和电子设备，该方法包括：第一电子设备接收第一AR内容，该第一AR内容包括深度信息，该深度信息通过深度估计或深度补全得到；第一电子设备根据第一AR内容显示第一AR场景。本申请提供的增强现实场景分享的方法和电子设备可以实现AR场景的录制、观看、编辑和基于AR场景的社交互动，有利于丰富电子设备用户的社交生活，有利于提高电子设备用户的社交体验。有利于提高电子设备用户的社交体验。有利于提高电子设备用户的社交体验。

【技术实现步骤摘要】
增强现实场景分享的方法和电子设备


[0001]本申请涉及信息
，具体地，涉及一种增强现实场景分享的方法和电子设备。

技术介绍

[0002]增强现实(augmented reality，AR)是一种能对真实世界进行感知然后让虚拟信息与真实世界进行“无缝”结合的技术。基于摄像机影像和惯性测量单元(inertial measurement unit，IMU)等其他器件的数据输入，AR技术可以实时地计算摄像设备相对于真实空间的六自由度的位姿(6degree of freedom，6DoF)和真实空间的几何特征。借助AR技术，应用可以在真实空间的基础上为用户提供额外的信息。在社交领域，AR内容(包括AR照片和AR视频)的制作与分享也是当前一种重要的创作和社交娱乐方式。
[0003]增强现实场景的重建过程中，可以对深度传感器采集的深度数据进行直接利用，但这种方式重建得到的AR场景中的画面中并不能包含足够多的场景深度信息。这会导致重建的AR场景显示效果不佳，例如，画面之间出现割裂等不真实的观感，影响了电子设备用户的体验，不利于电子设备用户基于AR场景进行社交。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种增强现实场景分享的方法，本申请提供的方法在AR场景重建过程中，对深度传感器采集的场景深度信息进行深度补全或者通过深度估计方式确定AR场景中的场景深度，有利于使得重建的AR场景的画面包含更多的深度信息，有利于提高AR场景重建的效果，有利于提高电子设备用户的体验，有利于电子设备用户基于AR场景进行社交。/>[0005]第一方面，提供了一种增强现实场景分享的方法，该方法包括：第一电子设备接收第一增强现实AR内容，该第一AR内容包括深度信息，该深度信息通过深度估计或深度补全得到；该第一电子设备根据第一AR内容显示第一AR场景。
[0006]在一种可能的实现方式中，该第一AR内容还包括相机位姿和相机投影矩阵，该相机位姿包含了AR场景录制过程中每一帧图像对应的相机的位置和朝向，该投影矩阵指相机拍摄图像的像素坐标系与世界坐标系的映射关系。
[0007]在另一种可能的实现方式中，该第一AR内容中还可以包括AR场景中的图像、视频等平面信息，例如图像的色彩等。
[0008]在又一种可能的实现方式中，第一AR内容还包含了权限设置信息，该权限设置信息用于设置第一AR内容的读写权限。
[0009]通过深度估计或深度补全方法得到的深度信息，可以使得第一AR场景不同的画面都能具有场景深度，进而使得利用AR内容显示出的第一AR场景更加真实。本技术方案的实施，有利于丰富电子设备用户的社交生活，有利于提高电子设备用户的使用体验，有利于电子设备用户基于真实的AR场景进行社交互动。
[0010]在一种可能的实现方式中，第一电子设备还可以直接从其他电子设备接收第一AR
内容。
[0011]在另一种可能的实现方式中，第一电子设备从服务器接收第一AR内容。
[0012]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一AR内容包括网格数据，该网格数据用于描述第一AR场景的表面。
[0013]网格数据是AR场景中表面信息的一种表示方法，这里网格数据是指用于描述真实空间中场景表面的数据，或者说，这里的网格数据是与真实空间相关联的。利用网格数据表示场景表面，相比于利用体素表示的方式，在相同数据量的情况下，网格数据表示的场景表面的精度要高于体素的表示方式。换句话说，使用网格数据表示AR场景的表面，有利于使得AR场景显示的精度更高，更加真实，有利于提高电子设备用户的使用体验。
[0014]在一种可能的实现方式中，该第一电子设备获取该第一AR内容的读写权限。
[0015]第一电子设备根据第一AR内容和读写权限显示第一AR场景。
[0016]在一些实施例中，该读写权限用于确定AR内容的播放、编辑、分享等的权限。
[0017]在一种可能的实现方式中，第一电子设备从服务器获取第一AR内容的读写权限。
[0018]在另一种可能的实现方式中，第一电子设备从AR场景的录制电子设备获取第一AR内容的读写权限。
[0019]在又一种可能的实现方式中，第一AR内容包含权限设置信息，第一电子设备根据权限设置信息获取第一AR内容的读写权限。
[0020]对AR内容设置特定的权限，该权限可以针对不同的用户群体、不同的AR内容设置，有利于保护AR场景数据上传用户的隐私，有利于增强电子设备用户社交生活的安全性。
[0021]在一种可能的实现方式中，该读写权限包括第一权限和第二权限，当第一电子设备获取第一权限，第一电子设备显示第一场景，该第一场景可以包含深度信息、表面信息、相机位姿或相机投影矩阵中的一项或多项；
[0022]当第一电子设备获取第二权限，第一电子设备显示第二场景，该第二场景不包含深度信息或表面信息或相机位姿或相机投影矩阵中的任一项。
[0023]相机位姿包含了AR场景录制过程中每一帧图像对应的相机的位置和朝向，投影矩阵指相机拍摄图像的像素坐标系与世界坐标系的映射关系。
[0024]本技术方案通过利用AR场景包含的色彩信息、表面信息和深度信息等设置不同的AR场景的读写权限，对于不信任的电子设备可以通过读写权限设置可以使得该电子设备无法获得AR场景相关的真实信息，有利于保护AR场景数据上传用户的隐私，有利于增强电子设备用户社交生活的安全性。
[0025]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一电子设备检测到用户向第一AR场景中添加AR模型的操作；响应于该操作，第一电子设备在第一AR场景中添加该AR模型；第一电子设备显示添加AR模型后的第一AR场景。
[0026]在一种可能的实现方式中，该AR模型为静态模型。
[0027]在另一种可能的实现方式中，该AR模型为包含动态或动画的动态模型。
[0028]在一种的可能的实现方式中，该AR模型包含第一属性，该第一属性用于设置AR模型是否可见。
[0029]示例性地，AR模型的第一属性被设置为从1分30秒至3分10秒可见，则AR场景中该AR模型仅该时间段内可见，其余时间该AR模型不可见。
[0030]电子设备用户可以向AR场景添加不同类型的AR模型，既有利于AR场景录制用户根据需求向场景中添加模型，也有利于社交互动过程中，其他用户可以基于AR场景利用不同AR模型进行社交互动，有利于丰富电子设备用户的社交生活，有利于进一步提高用户的社交体验。
[0031]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该AR模型包括场景编辑模型和/或社交互动模型，该场景编辑模型用于对第一AR场景进行装饰，该社交互动模型用于基于第一AR场景进行社交互动。
[0032]在一种可能的实现方式中，在第一方面的某些实现方式中，该社交互动模型包括AR点赞和/或AR评论，该AR点赞用于表示对第一AR场景的赞同和/或喜爱，该AR评论用于表示对第一AR场景的想法和/或感受。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种增强现实场景分享的方法，其特征在于，包括：第一电子设备接收第一增强现实AR内容，所述第一AR内容包括深度信息，所述深度信息通过深度估计或深度补全得到；所述第一电子设备根据所述第一AR内容显示第一AR场景。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一AR内容包括网格数据，所述网格数据用于描述所述第一AR场景的表面。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一电子设备检测到用户向所述第一AR场景中添加AR模型的操作；响应于所述操作，所述第一电子设备在所述第一AR场景中添加所述AR模型；所述第一电子设备显示添加所述AR模型后的所述第一AR场景。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述AR模型包括场景编辑模型和/或社交互动模型，所述场景编辑模型用于对所述第一AR场景进行装饰，所述社交互动模型用于基于所述第一AR场景进行社交互动。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于检测到所述AR模型在第一位置被第一对象遮挡，所述第一电子设备显示第一编辑提示信息，所述第一编辑提示信息用于提示所述AR模型在第一位置被遮挡，所述第一AR场景包括所述第一对象；所述第一电子设备提示用户将所述AR模型从所述第一位置更新到第二位置，所述AR模型在所述第二位置不被所述第一对象遮挡。6.根据权利要求3至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一电子设备检测到用户放置所述AR模型的第一操作；响应于所述第一操作，所述第一电子设备显示第二编辑提示信息，所述第二编辑提示信息用于提示在第二对象上堆叠放置所述AR模型，所述第一AR场景包括所述第二对象；所述第一电子设备检测到用户在所述第二对象上堆叠放置所述AR模型的第二操作；响应于所述第二操作，所述第一电子设备在所述第二对象上堆叠放置所述AR模型。7.根据权利要求3至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一电子设备检测到用户放置所述AR模型的第三操作；响应于所述第三操作，所述第一电子设备显示第三编辑提示信息，所述第三编辑提示信息用于提示在与第一表面垂直或平行的方向放置所述AR模型，所述第一AR场景包括所述第一表面；所述第一电子设备检测到用户在与所述第一表面垂直或平行的方向放置所述AR模型的第四操作；响应于所述第四操作，所述第一电子设备在与所述第一表面垂直或平行的方向放置所述AR模型。8.根据权利要求3至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一电子设备向服务器发送第二AR内...

【专利技术属性】
技术研发人员：李良骥，梁芊荟，江超，向显嵩，刘成淼，曾柏伟，王世通，刘养东，鲍文，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：