本实用新型专利技术公开了一种拟穴青蟹养殖用动态检测装置，包括机架；所述机架上设有驱动机构，所述驱动机构沿X、Y轴向输出第一、二线性自由度；本实用新型专利技术通过驱动机构及检测组件之间的机械联动及其相互配合，对大规模工业化养殖拟穴青蟹时，具备以下优点：高效快速：采用CCD工业视觉相机、红外传感器或监控摄像机等组件进行视觉检测，可以实现对大规模蟹堆箱进行高效快速的检测。对检测组件的调节，可以实现对蟹堆箱的高度检测方位和长度检测方位的自动化调节，进一步提高了检测的自动化程度，减少了人工干预的成本和误差。准确性高：采用CCD工业视觉相机等高精度检测设备进行检测，可以保证对蟹堆箱的视觉检测准确无误，提高了检测的准确性和精度。准确性和精度。准确性和精度。
【技术实现步骤摘要】
一种拟穴青蟹养殖用动态检测装置
[0001]本技术涉及拟穴青蟹养殖
，特别涉及一种拟穴青蟹养殖用动态检测装置。
技术介绍
[0002]拟穴青蟹(Scylla paramamosain)是一种常见的经济水产品，也是中国传统的淡水养殖品种之一。其养殖技术主要包括以下几个方面：
[0003](1)建立合适的生态环境：拟穴青蟹喜欢生活在水流缓慢、水质清澈的淡水环境中，因此需要选择合适的养殖场地，确保水质清洁，没有污染源。同时，在水体中添加适量的底泥、水草等物质，以便蟹类能够在其中寻找食物和隐蔽之处。
[0004](2)确定适宜的养殖密度：拟穴青蟹的生长速度较快，但是对于养殖密度的要求较高，一般在每平方米2～4只为宜。
[0005](3)合理的投饵和饲料：拟穴青蟹主要以浮游生物、底栖生物和水草为食，因此在养殖过程中应适时投喂富含蛋白质、脂肪、维生素等营养成分的饲料。同时，也可以适量添加矿物质、藻类等辅助饲料，提高蟹类的生长速度和产量。
[0006](4)定期管理和保养：养殖过程中需要定期清理养殖池和更换新鲜水源，确保水质清洁。同时，也需要对螃蟹进行定期检查，及时发现和处理疾病和伤害，保证螃蟹的健康成长。
[0007]总拟穴青蟹养殖技术需要建立合适的生态环境、确定适宜的养殖密度、投饵和饲料的合理搭配以及定期管理和保养等多方面的技术手段，以提高螃蟹的生长速度和产量，保证养殖效益的最大化。
[0008]在工业化养殖拟穴青蟹时，一般采用蟹堆箱的方式进行养殖。蟹堆箱是一种类似于池塘的装置，通常由水泥或塑料等材料制成，具有一定的密闭性和流通性，可以控制蟹类的生长环境和养殖密度。需要定期更换新鲜水源，管理和保养蟹类健康，并控制饲料和养殖密度等因素，以提高蟹类的生长速度和产量，保证养殖效益的最大化。
[0009]但是，在大规模养殖作业时，如果拟穴青蟹的养殖量过多，进而蟹堆箱的数量也会过多；对于拟穴青蟹不同时间段的生长情况检测及环境检测，如果仅靠人工巡视，则难以保证效率与准确性。
[0010]为此，提出一种拟穴青蟹养殖用动态检测装置。
技术实现思路
[0011]有鉴于此，本技术实施例希望提供一种拟穴青蟹养殖用动态检测装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；
[0012]本技术实施例的技术方案是这样实现的：一种拟穴青蟹养殖用动态检测装置，包括机架；所述机架上设有驱动机构，所述驱动机构沿X、Y轴向输出第一、二线性自由度于检测组件进行方位与高度的调节；所述检测组件对拟穴青蟹进行视觉检测。
[0013]在上述实施方式中：上述的第一线性自由度和第二线性自由度均为联动的关系，其相互之间为直接驱动模式，最终实现带动多端自由度的联动化驱动，其具体的驱动轨迹、方位及角度等参数；具体的，基于工作人员对上述自由度的行程量选型装配，及上述自由度之间的联动与外部控制器的控制进行实现。
[0014]其中在一种实施方式中：所述驱动机构包括沿X轴向滑动配合于所述机架的第一架体，所述第一架体的外部沿Y轴向滑动配合有第二架体；所述第二架体上安装有所述检测组件。
[0015]其中，所述驱动机构还包括线性模组，所述线性模组输出X轴向的第一线性自由度作用于所述第一架体；所述线性模组由第一动力件驱动，所述第一动力件固定连接于所述第一架体上。
[0016]在上述实施方式中：通过上述的第一架体及第二架体之间的机械联动及相互配合，通过输出线性模组和伸缩缸进行多端联动及其配合的形式，带动检测组件进行指定方位与高度的运载及其驱动；基于上述驱动模式，检测组件则可对外部蟹堆箱进行循环视角检测的作业。
[0017]其中在一种实施方式中：所述线性模组包括相互啮合的齿轮和齿条，所述齿条沿X轴向固定连接于所述机架，所述第一动力件驱动齿轮旋转啮合于所述齿条。
[0018]在上述实施方式中：通过上述的相互啮合的齿轮和齿条之间的机械联动及相互配合，通过输出线性自由度进行多端联动及其配合的形式，带动检测组件进行长度方位的位置调节。
[0019]其中在一种实施方式中：所述第一架体上沿Y轴固定连接有伸缩缸的缸体，所述伸缩缸的活塞杆与所述第二架体固定连接。
[0020]在上述实施方式中：通过上述的伸缩缸与第二架体之间的机械联动及相互配合，通过输出第二线性自由度进行多端联动及其配合的形式，带动检测组件进行高度方位的运载及其驱动；基于上述驱动模式，检测组件则可对外部的多组蟹堆箱的装配方位进行位置调节与高度调节的相互配合作业。在配合过程中，检测组件不断对不同蟹堆箱内的螃蟹进行视觉检测。
[0021]其中在一种实施方式中：所述检测组件包括视觉检测件，所述视觉检测件对拟穴青蟹进行视觉检测。所述检测组件还包括第二动力件，所述第二动力件驱动所述视觉检测件进行俯仰角度调节。
[0022]在上述实施方式中：上述的驱动模式并不局限于此；作为优选的技术方案，其还可优选选型为：所述视觉检测件为CCD工业视觉相机、红外传感器或监控摄像机中的一种或多种组合。
[0023]在上述实施方式中：第一动力件和第二动力件均优选为伺服电机，通过伺服驱动系统配合外部控制器的模式，以实现上述元件的指定化驱动，实现驱动机构及检测组件之间的联动控制，以满足相关驱动及调节作业需求。
[0024]在上述实施方式中：为实现上述每个线性自由度对其所适配的结构部件进行驱动作业的模式；其中，转动驱动的自由度起始输出点可搭配一轴承与外部相对固定的结构进行连接，以实现支撑；线性自由度本身的行程量前后端均设置有一滑块组件，以适配该线性自由度运行导向的平稳性，并规范该线性自由度的运行轨迹满足理论设计需求。
[0025]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过驱动机构及检测组件之间的机械联动及其相互配合，对大规模工业化养殖拟穴青蟹时，具备以下优点：
[0026](1)高效快速：采用CCD工业视觉相机、红外传感器或监控摄像机等组件进行视觉检测，可以实现对大规模蟹堆箱进行高效快速的检测。
[0027](2)自动化程度高：通过对检测组件的调节，可以实现对蟹堆箱的高度检测方位和长度检测方位的自动化调节，进一步提高了检测的自动化程度，减少了人工干预的成本和误差。
[0028](3)准确性高：采用CCD工业视觉相机等高精度检测设备进行检测，可以保证对蟹堆箱的视觉检测准确无误，提高了检测的准确性和精度。
[0029](4)实用性强：该技术具有一定的实用性和可操作性，可用于工业化拟穴青蟹的养殖过程中的蟹堆箱视觉检测，对提高养殖效率、降低养殖成本具有有益作用。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种拟穴青蟹养殖用动态检测装置，其特征在于，包括机架(1)；所述机架(1)上设有驱动机构(2)，所述驱动机构(2)沿X、Y轴向输出第一、二线性自由度于检测组件(3)进行方位与高度的调节；所述检测组件(3)对拟穴青蟹进行视觉检测；所述驱动机构(2)包括沿X轴向滑动配合于所述机架(1)的第一架体(203)，所述第一架体(203)的外部沿Y轴向滑动配合有第二架体(205)；所述第二架体(205)上安装有所述检测组件(3)；所述检测组件(3)包括视觉检测件(302)，所述视觉检测件(302)对拟穴青蟹进行视觉检测；所述检测组件(3)还包括第二动力件(301)，所述第二动力件(301)驱动所述视觉检测件(302)进行俯仰角度调节；所述视觉检测件(302)为CCD工业视觉相机和红外传感器。2.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：任雅楠，王姊，张德智，高小霞，
申请(专利权)人：盐池县怡健生物工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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