一种双工位刀具卡爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双工位刀具卡爪，包括装置主体，装置主体呈Y字形设置三个突出端，突出端边缘分别连接第一工位卡爪、第二工位卡爪和扫描装置，装置主体顶部设置用于与工业机器人连接的连接筒；其中第一工位卡爪、第二工位卡爪和扫描装置设置于同一平面，第一工位卡爪和第二工位卡爪之间设置夹角为90度，第一工位卡爪、第二工位卡爪与扫描装置之间的设置夹角均相同，即135度。本实用新型专利技术避免了机器人先从机床主轴取刀至货架，再货架取刀至机床主轴这个过程，大大提高了机器人换刀效率，提高了机床加工效率。机床加工效率。机床加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种双工位刀具卡爪


[0001]本技术属于工业机器人卡爪领域，具体涉及一种双工位刀具卡爪。

技术介绍

[0002]在自动化加工过程中，存在机床刀库容量不够的情况，一般通过增加机外刀库，机器人自动换刀，来解决刀库容量不够的问题，减少人工对机床刀库刀具进行更换或通过机床主轴换刀的次数，减少机床停机次数。但现有刀具卡爪采用单一工位来进行换刀，单一工位刀具卡爪需要先将机床主轴上现有刀具取出，放置回机外刀库中，再将所需刀具从机外刀库取出，上刀至机床主轴。此方法机器人换刀效率低，影响机床加工效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于，提供一种双工位刀具卡爪，避免了机器人先从机床主轴取刀至货架，再货架取刀至机床主轴这个过程，大大提高了机器人换刀效率，提高了机床加工效率。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种双工位刀具卡爪，包括装置主体，装置主体呈Y字形设置三个突出端，突出端边缘分别连接第一工位卡爪、第二工位卡爪和扫描装置，装置主体顶部设置用于与工业机器人连接的连接筒；其中第一工位卡爪、第二工位卡爪和扫描装置设置于同一平面，第一工位卡爪和第二工位卡爪之间设置夹角为90度，第一工位卡爪、第二工位卡爪与扫描装置之间的设置夹角均相同，即135度。
[0005]第一工位卡爪和第二工位卡爪均包括一组配合工作的卡爪手指和镜像卡爪手指，以及驱动卡爪手指和镜像卡爪手指的手指气缸，手指气缸与装置主体连接。
[0006]扫描装置为扫码枪。
[0007]扫描装置还包括传感器，传感器通过传感器支架与装置主体连接。
[0008]传感器为光电传感器。
[0009]装置主体包括两块完全一致的十字板，十字板为Y形，两十字板平行设置，两十字板之间通过若干支撑框架连接。
[0010]传感器支架与支撑框架连接。
[0011]在一组内配合工作的卡爪手指和镜像卡爪手指成镜像对称设置。
[0012]支撑框架为回型板。
[0013]手指气缸为SMC平行开闭型气爪，具备磁性开关。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0015]本技术避免了机器人先从机床主轴取刀至货架，再货架取刀至机床主轴这个过程，大大提高了机器人换刀效率，提高了机床加工效率。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例的结构示意图；
[0017]图2为本技术实施例另一视角的结构示意图；
[0018]图3为本技术实施例的俯视图；
[0019]图中，10
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装置主体，11
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连接筒，12
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十字板上板，13
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十字板下板，14
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第一支撑框架，15
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第二支撑框架，16
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传感器支架，17
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扫码枪，18
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光电传感器，19
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第一手指气缸，20
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第二手指气缸，21
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第一卡爪手指，22
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第一镜像卡爪手指，23
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第二卡爪手指，24
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第二卡爪镜像手指。
具体实施方式
[0020]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0021]本技术的技术方案为：一种双工位刀具卡爪，包括：装置主体10、连接筒11、十字板上板12、十字板下板13、第一支撑框架14、第二支撑框架15、传感器支架16、扫码枪17、光电传感器18、第一手指气缸19、第一卡爪手指21、第一镜像卡爪手指22、第二手指气缸20、第二卡爪手指23、第二镜像卡爪手指24。
[0022]所述装置主体10安装于工业机器人六轴末端法兰盘上，随工业机器人一起运动；
[0023]所述连接筒11用于连接工业机器人和十字板上板12；
[0024]所述十字板下板13与十字板上板12大小外形完全一样；
[0025]所述第一支撑框架14、第二支撑框架15安装于十字板上板12和十字板下板13之间；
[0026]所述传感器支架16安装于第一支撑框架14上；
[0027]所述扫码枪17安装于十字板上板12和十字板下板13之间，且伸出一段距离；
[0028]所述光电传感器18安装于传感器支架16上；
[0029]所述第一手指气缸19安装于十字板上板12和十字板下板13之间；
[0030]所述第一卡爪手指21、第一镜像卡爪手指22安装于第一手指气缸19的手指上；
[0031]所述第二手指气缸20安装于十字板上板12和十字板下板13之间；
[0032]所述第二卡爪手指23、第二镜像卡爪手指24安装于第二手指气缸20的手指上；
[0033]优选的，十字板上板12和十字板下板13为Y型板，具有三工位。其中第一工位和第二工位用于安装第一手指气缸19和第二手指气缸20，成90度角；第三工位用于安装扫码枪17，与第一工位成135度角；
[0034]优选的，第一支撑框架14和第二支撑框架15为回型板，用于支撑十字板上板12和十字板下板13；
[0035]优选的，传感器支架16侧装于支撑框架A14上，用于安装光电传感器18；
[0036]优选的，扫码枪17用于扫描获取刀具信息；
[0037]优选的，光电传感器18用于上料时对机床主轴进行异物监测扫描，避免发生碰撞；
[0038]优选的，第一手指气缸19和第二手指气缸20为SMC平行开闭型气爪，具备磁性开关，可检测卡爪夹取刀具是否到位；
[0039]优选的，第一卡爪手指21和第一镜像卡爪手指22镜像对称，分别安装于第一手指
气缸19上的两个气爪上；
[0040]优选的，第二卡爪手指23和第二镜像卡爪手指24镜像对称，分别安装于第二手指气缸20上的两个气爪上；
[0041]优选的，第一卡爪手指21和第二卡爪手指23完全一样；第二镜像卡爪手指22和第二镜像卡爪手指24完全一样，具有互换性，且卡爪手指上具有刀具定位块，可与刀具上的孔位配合，保证夹取刀具的准确性；
[0042]本技术实施例的使用方法为：双工位刀具卡爪安装于机器人六轴末端法兰上，当机床需要机外换刀时，双工位刀具卡爪上的扫码枪17对机外刀库上的刀具条形码进行扫描，识别刀具身份信息，第一工位卡爪从货架上抓取对应刀具，手指气缸上的磁性开关可检测卡爪夹取刀具是否到位，机床主轴上刀前，光电传感器18对机床主轴进行异物监测扫描，确认机床主轴上此时无异物时，机器人上刀；加工完成后，需要更换机外刀库上另一把刀时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双工位刀具卡爪，其特征在于，包括装置主体，装置主体呈Y字形设置三个突出端，突出端边缘分别连接第一工位卡爪、第二工位卡爪和扫描装置，装置主体顶部设置用于与工业机器人连接的连接筒；其中第一工位卡爪、第二工位卡爪和扫描装置设置于同一平面，第一工位卡爪和第二工位卡爪之间设置夹角为90度，第一工位卡爪、第二工位卡爪与扫描装置之间的设置夹角均相同，即135度。2.根据权利要求1所述的一种双工位刀具卡爪，其特征在于，第一工位卡爪和第二工位卡爪均包括一组配合工作的卡爪手指和镜像卡爪手指，以及驱动卡爪手指和镜像卡爪手指的手指气缸，手指气缸与装置主体连接。3.根据权利要求1所述的一种双工位刀具卡爪，其特征在于，扫描装置为扫码枪。4.根据权利要求3所述的一种双工位刀具卡爪，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：易平，张靖暹，胡建平，汪洋洋，
申请(专利权)人：武汉益模科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：