一种农业用自动种植机械及其种植方法技术

本发明专利技术提供一种农业用自动种植机械及其种植方法，涉及自动种植机械领域。一种农业用自动种植机械，包括底板，底板上安装有扶手。本发明专利技术通过松土棍、开沟铲和推土板等结构的设置，前连接轴转动带动松土棍转动预先对土地进行松土处理，松土后，松土棍后方的开沟铲将松土后的地面铲出一道沟，为后续的种植提供条件，与此同时种子从种子出口落出到被开沟铲铲出的沟内，肥料从肥料出口落出到地面并能够洒在种子的周围，后连接轴转动的同时带动推土板来回滑动，将两边的土推到种子上进行覆盖，同时打开电磁阀，水箱内的水可流出对播种的种子进行灌溉，由此通过一个机器即可实现种子种植的所有操作，方便快捷，省时省力。省时省力。省时省力。

【技术实现步骤摘要】
一种农业用自动种植机械及其种植方法


[0001]本专利技术涉及自动种植机械领域，具体为一种农业用自动种植机械及其种植方法。

技术介绍

[0003]现有的农业自动化种植机械功能较为单一，只能单纯的进行种子播撒工作，而在种子播撒之前还需要单独的利用机械对土地进行松土，播撒之后还需要人工单独将种植的种子进行掩埋和浇水，浪费时间和人力，也增加了一定的种植成本。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种农业用自动种植机械及其种植方法，解决了现有的农业自动化种植机械功能较为单一，只能单纯的进行种子播撒工作，浪费时间和人力，也增加了一定的种植成本的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种农业用自动种植机械，包括底板，所述底板上安装有扶手，底板的底部转动安装有前连接轴和后连接轴，前连接轴上安装有两个前车轮，后连接轴上安装有两个后车轮，后连接轴上安装有第四传动组件，第四传动组件上安装有传动轴，传动轴上安装有电机，电机安装在底板上，底板上安装有储存罐和水箱，储存罐的底部贯穿底板，储存罐的顶部转动安装有翻盖，储存罐内设有种子储存槽和肥料储存槽，种子储存槽的底部设有种子出口，肥料储存槽的底部设有多个肥料出口，水箱上设有加水口，水箱的底部安装有洒水口，洒水口贯穿底板安装有电磁阀；所述前连接轴上安装有两个第二传动组件，两个第二传动组件上安装有松土棍，松土棍的两端均转动安装有固定块，固定块安装在底板的底部，底板的底部安装有开沟铲；所述后连接轴的两端均安装有第三传动组件，第三传动组件的一侧转动安装有L型板，L型板安装在底板上，第三传动组件的另一侧安装有转动杆，转动杆的一侧转动安装有限位板，转动杆上滑动安装有驱动轴，驱动轴上安装有滑动块，滑动块上安装有固定板，固定板上滑动安装有滑动杆，滑动杆上安装有推土板。
[0008]进一步的，所述底板的底部滑动安装有两个E型挡板，E型挡板与种子出口和肥料出口相适配，E型挡板上转动安装有连接条，连接条上转动安装有转动条，转动条上安装有蜗杆，蜗杆转动安装在底板上，蜗杆上啮合安装有蜗轮，蜗轮的一侧安装有第一传动组件，第一传动组件安装在前连接轴上，蜗轮的另一侧转动安装有支撑板，支撑板安装在底板上。
[0009]进一步的，所述滑动杆上转动安装有滚轮，底板的底部安装有调节块，滚轮与调节块相接触。
[0010]进一步的，所述滑动杆上套接有复位弹簧，复位弹簧的一端安装在滑动杆上，复位弹簧的另一端安装在固定板上。
[0011]进一步的，所述固定板上开设有定位孔，滑动杆滑动安装在定位孔内，滑动杆上安
装有多个限位条，定位孔的内壁上开设有多个活动孔，限位条滑动安装在活动孔内。
[0012]进一步的，所述滑动块上滑动安装有定位杆，定位杆的两端分别安装在L型板和限位板上。
[0013]进一步的，所述转动杆上开设有椭圆形凹槽，驱动轴滑动安装在椭圆形凹槽内。
[0014]进一步的，所述翻盖上安装有活动轴，储存罐上开设有转动孔，活动轴转动安装在转动孔内，活动轴上套接有扭簧，扭簧的一端安装在活动轴上，扭簧的另一端安装在转动孔的内壁上。
[0015]进一步的，所述底板的底部开设有T型滑槽，E型挡板上安装有T型滑块，T型滑块滑动安装在T型滑槽内。
[0016]一种农业用自动种植机械的种植方法，具体步骤如下：
[0017]S1、首先启动电机，电机转动带动后连接轴和两个后车轮转动，工作人员手扶扶手，带动后车轮和前车轮在需要种植的地面上行走，此时前车轮转动带动前连接轴转动，前连接轴转动带动第二传动组件转动，第二传动组件转动带动松土棍转动，将地面进行松土处理，松土后，松土棍后方的开沟铲将松土后的地面铲出一道沟，为后续的种植提供条件；
[0018]S2、前连接轴转动的同时带动第一传动组件转动，第一传动组件转动带动蜗轮转动，蜗轮转动带动蜗杆转动，蜗杆转动带动E型挡板在底板的底部来回的滑动，由此对种子出口和肥料出口不断的开合，在打开的过程中，种子从种子出口落出到被开沟铲铲出的沟内，肥料从肥料出口落出到地面并能够洒在种子的周围，在E型挡板关闭时，种子和肥料不再落出，由此实现种子均匀的种植；
[0019]S3、后连接轴转动的同时带动第三传动组件转动，第三传动组件转动带动转动杆转动，由此能够带动滑动块和固定板来回滑动，固定板滑动带动推土板来回滑动，将开沟铲开沟时被推到两边的土推到种子上进行覆盖，在固定板来回滑动的同时，带动滚轮在调节块上滚动，由此带动滑动杆在固定板上上下滑动，进而使得推土板在向内滑动推土时逐渐向下降低，使得土能够被推到种子上进行覆盖，推土板在向外滑动时逐渐向上升高，防止将土推到两边影响对种子的覆盖；
[0020]S4、在底板行走的同时打开电磁阀，水箱内的水可从洒水口流出对播种的种子进行灌溉，由此实现对种子的全方面的种植工作。
[0021](三)有益效果
[0022]本专利技术提供了一种农业用自动种植机械及其种植方法。具备以下有益效果：
[0023]1、本专利技术通过松土棍、开沟铲和推土板等结构的设置，底板在通过后车轮和前车轮行走的过程中，前连接轴转动带动松土棍转动预先对土地进行松土处理，松土后，松土棍后方的开沟铲将松土后的地面铲出一道沟，为后续的种植提供条件，与此同时种子从种子出口落出到被开沟铲铲出的沟内，肥料从肥料出口落出到地面并能够洒在种子的周围避免直接接触到种子对其造成伤害，后连接轴转动的同时带动转动杆转动，转动杆转动带动推土板来回滑动，将开沟铲开沟时被推到两边的土推到种子上进行覆盖，同时打开电磁阀，水箱内的水可从洒水口流出对播种的种子进行灌溉，由此通过一个机器即可实现种子种植的所有操作，方便快捷，省时省力，极大的减轻了农民的工作负担。
[0024]2、本专利技术通过E型挡板、蜗杆和蜗轮等结构的设置，前连接轴转动的同时带动第一传动组件转动，第一传动组件转动带动蜗轮转动，蜗轮转动带动蜗杆转动，蜗杆转动带动E
型挡板在底板的底部来回的滑动，由此对种子出口和肥料出口不断的开合，实现种子均匀的种植。
[0025]3、本专利技术通过电机、第四传动组件和传动轴等结构的设置，需要对种子进行种植时，只需启动电机，电机带动第四传动组件转动，第四传动组件转动带动后连接轴和两个后车轮转动，从而能够带动前连接轴和两个前车轮转动，前连接轴转动时能够带动松土棍转动对土地进行松土，以及带动E型挡板不断开合实现种子的均匀种植，后连接轴转动能够带动推土板不断将土推到种子上覆盖，工作人员只需手扶扶手进行导向即可，由此利用一个电机即可实现种子种植的全部过程和操作，节约了一定的种植成本。
附图说明
[0026]图1为本专利技术整体立体结构示意图；
[0027]图2为本专利技术底座底部的结构示意图；
[0028]图3为本专利技术侧视结构示意图；
[0029]图4为本专利技术储存罐和底板连接的结构示意图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农业用自动种植机械，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)上安装有扶手(2)，底板(1)的底部转动安装有前连接轴(10)和后连接轴(12)，前连接轴(10)上安装有两个前车轮(9)，后连接轴(12)上安装有两个后车轮(11)，后连接轴(12)上安装有第四传动组件(40)，第四传动组件(40)上安装有传动轴(41)，传动轴(41)上安装有电机(42)，电机(42)安装在底板(1)上，底板(1)上安装有储存罐(3)和水箱(5)，储存罐(3)的底部贯穿底板(1)，储存罐(3)的顶部转动安装有翻盖(4)，储存罐(3)内设有种子储存槽(46)和肥料储存槽(47)，种子储存槽(46)的底部设有种子出口(43)，肥料储存槽(47)的底部设有多个肥料出口(44)，水箱(5)上设有加水口(6)，水箱(5)的底部安装有洒水口(22)，洒水口(22)贯穿底板(1)安装有电磁阀(23)；所述前连接轴(10)上安装有两个第二传动组件(16)，两个第二传动组件(16)上安装有松土棍(8)，松土棍(8)的两端均转动安装有固定块(7)，固定块(7)安装在底板(1)的底部，底板(1)的底部安装有开沟铲(17)；所述后连接轴(12)的两端均安装有第三传动组件(29)，第三传动组件(29)的一侧转动安装有L型板(28)，L型板(28)安装在底板(1)上，第三传动组件(29)的另一侧安装有转动杆(27)，转动杆(27)的一侧转动安装有限位板(30)，转动杆(27)上滑动安装有驱动轴(31)，驱动轴(31)上安装有滑动块(32)，滑动块(32)上安装有固定板(34)，固定板(34)上滑动安装有滑动杆(36)，滑动杆(36)上安装有推土板(24)。2.根据权利要求1所述的一种农业用自动种植机械，其特征在于：所述底板(1)的底部滑动安装有两个E型挡板(18)，E型挡板(18)与种子出口(43)和肥料出口(44)相适配，E型挡板(18)上转动安装有连接条(19)，连接条(19)上转动安装有转动条(20)，转动条(20)上安装有蜗杆(21)，蜗杆(21)转动安装在底板(1)上，蜗杆(21)上啮合安装有蜗轮(14)，蜗轮(14)的一侧安装有第一传动组件(13)，第一传动组件(13)安装在前连接轴(10)上，蜗轮(14)的另一侧转动安装有支撑板(15)，支撑板(15)安装在底板(1)上。3.根据权利要求1所述的一种农业用自动种植机械，其特征在于：所述滑动杆(36)上转动安装有滚轮(38)，底板(1)的底部安装有调节块(26)，滚轮(38)与调节块(26)相接触。4.根据权利要求3所述的一种农业用自动种植机械，其特征在于：所述滑动杆(36)上套接有复位弹簧(39)，复位弹簧(39)的一端安装在滑动杆(36)上，复位弹簧(39)的另一端安装在固定板(34)上。5.根据权利要求4所述的一种农业用自动种植机械，其特征在于：所述固定板(34)上开设有定位孔(49)，滑动杆(36)滑动安装在定位孔(49)内，滑动杆(36)上安装有多个限位条(37)，定位孔(49...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宇昇，
申请(专利权)人：张宇昇，
类型：发明
国别省市：