本发明专利技术提供一种环境光传感装置和多光谱植被成像系统，包括：壳体；环境光传感器组件，其装设于壳体内，且经由开设于前壳的第一通孔检测环境光强度数据，其包括：匀光片和自中空腔体内面向第一通孔的环境光传感器，检测区域内的环境光经由匀光片的匀光处理后入射至环境光传感器；雨量传感器，其装设于壳体内，且经由开设于前壳的第二通孔检测雨量信号；雨刷器组件，包括：雨刷架，雨刷架在雨刷电机的驱动下平行于前壳的外表面摆动；雨刷条，雨刷条装设于雨刷架的前端；雨刷器组件响应于环境光传感器组件的启动信号和雨量信号而驱动雨刷架，以通过雨刷条刮刷匀光片的外表面而使匀光片表面的雨量不影响环境光强度数据的检测。面的雨量不影响环境光强度数据的检测。面的雨量不影响环境光强度数据的检测。
【技术实现步骤摘要】
环境光传感装置和包括其的多光谱植被成像系统
[0001]本专利技术涉及传感装置
，特别涉及一种环境光传感装置和包括其的多光谱植被成像系统。
技术介绍
[0002]多光谱成像系统通常可以同时获取与不同光谱波长相对应的图像，光谱范围覆盖了可见光波段到短波红外波段，它将成像技术与光谱技术相结合。但是多光谱成像质量容易受到环境光干扰。
技术实现思路
[0003]为了解决现有技术中问题，本专利技术提供一种环境光传感装置和包括其的多光谱植被成像系统，其为环境光传感器组件进一步设置了雨量传感器和雨刷器组件，雨刷器组件响应于雨量传感器的雨量信号刮刷环境光传感器组件的外表面，以使环境光传感器组件能够为多光谱植被成像系统提供更准确的环境光强度数据。
[0004]在一个实施例中提供了一种环境光传感装置，包括：
[0005]壳体，所述壳体包括相互拼合、以形成中空腔体的前壳和后壳；
[0006]环境光传感器组件，所述环境光传感器组件装设于所述中空腔体内，且经由开设于所述前壳的第一通孔检测环境光强度数据，所述环境光传感器组件包括：自所述壳体的内侧封盖所述第一通孔的匀光片和自所述中空腔体内面向所述第一通孔的环境光传感器，检测区域内的环境光经由所述匀光片的匀光处理后入射至所述环境光传感器；
[0007]雨量传感器，所述雨量传感器装设于所述中空腔体内，且经由开设于所述前壳的第二通孔检测雨量信号；
[0008]雨刷器组件，所述雨刷器组件装设于所述壳体，所述雨刷器组件包括：雨刷架，所述雨刷架在雨刷电机的驱动下平行于所述前壳的外表面摆动；雨刷条，所述雨刷条装设于所述雨刷架的前端；
[0009]其中，所述雨刷器组件响应于所述环境光传感器组件的启动信号和所述雨量信号而驱动所述雨刷架，以通过所述雨刷条刮刷匀光片的外表面而使匀光片表面的雨量不影响所述环境光强度数据的检测。
[0010]在一个实施例中，所述检测区域内包括植被。
[0011]在一个实施例中，包括：
[0012]水准仪，所述水准仪经由开设于所述前壳的第三孔而装设于所述前壳；
[0013]其中，所述第一通孔、所述第二通孔、所述第三孔位于同一直线上，且平行于所述前壳的第一侧边设置；
[0014]所述第三孔位于所述第一通孔和第二通孔之间。
[0015]在一个实施例中，所述第三孔具有通向所述第一侧边的第一导水槽。
[0016]在一个实施例中，所述雨刷器组件包括：
[0017]联轴器，所述联轴器连接于所述雨刷电机的输出转轴与所述雨刷架之间，以使所述雨刷电机经由所述联轴器带动所述雨刷架摆动；
[0018]其中，所述联轴器经由开设于所述前壳的第四通孔贯穿所述前壳；
[0019]所述第一通孔和所述第四通孔位于同一直线上，且平行于所述前壳的第二侧边设置。
[0020]在一个实施例中，所述第四通孔与所述第三孔之间的直线距离大于所述雨刷架的长度。
[0021]在一个实施例中，所述第四通孔具有通向所述第二侧边的第二导水槽。
[0022]在一个实施例中，所述雨刷器组件包括：
[0023]挡光片，所述挡光片装设于所述雨刷架的前端，且位于所述雨刷条的一侧，所述挡光片可通过遮挡所述第一通孔以阻止所述环境光入射至所述环境光传感器；
[0024]其中，所述雨刷器组件响应于所述环境光传感器组件的关闭信号而驱动所述雨刷架摆动至使得所述挡光片遮挡所述第一通孔的第一位置；和/或
[0025]所述雨刷器组件响应于所述环境光传感器组件的启动信号而驱动所述雨刷架摆动至使得所述挡光片避让所述第一通孔的打开位置。
[0026]在一个实施例中，所述雨刷器组件的打开位置包括：
[0027]所述挡光片避让所述第一通孔、且所述挡光片与所述第一通孔分别位于所述雨刷架的不同侧的第一打开位置；和
[0028]所述挡光片避让所述第一通孔、且所述挡光片与所述第一通孔位于所述雨刷架的同一侧的第二打开位置；
[0029]其中，所述雨刷架传感装置在所述第一打开位置和第二打开位置之间摆动，以使所述雨刷条刮刷匀光片的外表面。
[0030]在一个实施例中，所述雨刷架被配置为：在所述前壳的法向方向上，所述雨刷条与所述前壳的外表面干涉，且干涉量大于0.8mm；和/或
[0031]所述挡光片与所述前壳的外表面平行间隔设置，且间隙大于1.5mm。
[0032]在一个实施例中，所述雨刷器组件包括：
[0033]雨刷盒，所述雨刷盒与所述前壳的内表面密封连接，以将所述雨刷电机封装在所述雨刷盒内；
[0034]所述环境光传感器组件位于所述雨刷盒的外侧。
[0035]在一个实施例中，所述雨刷器组件包括：
[0036]第一控制板，所述第一控制板通过第一固定钣金装设于所述雨刷盒内，所述第一控制板和所述雨刷电机分别位于所述第一固定钣金的不同侧；
[0037]其中，所述雨刷盒具有向内缩进的第一收缩部，所述第一控制板装设于第一收缩部形成的台阶部，所述雨刷电机装设于所述第一收缩部内。
[0038]在一个实施例中，在所述打开位置，所述雨刷架相对于所述匀光片的太阳角小于等于10
°
。
[0039]本专利技术的另一实施例还提供了一种多光谱植被成像系统，包括：
[0040]如上所述的环境光传感装置；和
[0041]多光谱植被摄像机；
[0042]其中，所述环境光传感装置将所述环境光强度数据输出至所述多光谱植被摄像机。
[0043]根据以上技术方案，本实施例中的环境光传感装置提供了雨刷器组件30，并进一步加入了雨量传感器40，雨刷器组件30响应于环境光传感器组件20的启动信号和雨量信号而驱动雨刷架31摆动，以使雨刷条33能够刮刷匀光片21的外表面，并进而通过清洁匀光片21的外表面而避免匀光片21外表面的污染影响环境光传感器22所检测的数据的准确性。通过这样，本实施例提供了一种能够提供更为准确的环境光强度数据的环境光传感器装置。
[0044]本实施例中的环境光传感装置提供了雨刷器组件30，其不仅可用于挂刷环境光传感器组件20的暴露于前壳11的匀光片21，还可为匀光片21提供遮挡作用。其中，雨刷器组件30对于环境光传感器组件20的保护是响应于环境光传感器组件20的工作状态的。
[0045]雨刷器组件30既包括用于挂刷匀光片21的雨刷条，还包括用于遮挡匀光片21的挡光片34。当环境光传感器组件20处于关闭状态时，即环境光传感器组件20不工作，即不需要检测环境光，则雨刷器组件30响应于环境光传感器组件20的关闭信号而摆动至挡光片34遮挡匀光片21的第一位置(如图3a所示)。当环境光传感器组件20处于开启状态时，雨刷器组件30响应于环境光传感器组件20的启动信号而驱动雨刷架31摆动至使得挡光片34避让匀光片21的打开位置。
附图说明
[0046]以下附图仅对本专利技术做示意性说明和解释，并不限定本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种环境光传感装置，其特征在于，包括：壳体(10)，所述壳体(10)包括相互拼合、以形成中空腔体的前壳(11)和后壳(12)；环境光传感器组件(20)，所述环境光传感器组件(20)装设于所述中空腔体内，且经由开设于所述前壳(11)的第一通孔(11a)检测环境光强度数据，所述环境光传感器组件(20)包括：自所述壳体(10)的内侧封盖所述第一通孔(11a)的匀光片(21)和自所述中空腔体内面向所述第一通孔(11a)的环境光传感器(22)，检测区域内的环境光经由所述匀光片(21)的匀光处理后入射至所述环境光传感器(22)；雨量传感器(40)，所述雨量传感器(40)装设于所述中空腔体内，且经由开设于所述前壳(11)的第二通孔(11b)检测雨量信号；雨刷器组件(30)，所述雨刷器组件(30)装设于所述壳体(10)，所述雨刷器组件(30)包括：雨刷架(31)，所述雨刷架(31)在雨刷电机(32)的驱动下平行于所述前壳(11)的外表面摆动；雨刷条(33)，所述雨刷条(33)装设于所述雨刷架(31)的前端；其中，所述雨刷器组件(30)响应于所述雨量信号而驱动所述雨刷架(31)，以通过所述雨刷条(33)刮刷匀光片(21)的外表面而使匀光片(21)表面的雨量不影响所述环境光强度数据的检测。2.根据权利要求1所述的环境光传感装置，其特征在于，所述检测区域内包括植被。3.根据权利要求1所述的环境光传感装置，其特征在于，包括：水准仪(50)，所述水准仪(50)经由开设于所述前壳(11)的第三孔(11c)而装设于所述前壳(11)；其中，所述第一通孔(11a)、所述第二通孔(11b)、所述第三孔(11c)位于同一直线上，且平行于所述前壳(11)的第一侧边设置；所述第三孔(11c)位于所述第一通孔(11a)和第二通孔(11b)之间。4.根据权利要求3所述的环境光传感装置，其特征在于，所述第三孔(11c)具有通向所述第一侧边的第一导水槽(111)。5.根据权利要求3所述的环境光传感装置，其特征在于，所述雨刷器组件(30)包括：联轴器(38)，所述联轴器(38)连接于所述雨刷电机(32)的输出转轴与所述雨刷架(31)之间，以使所述雨刷电机(32)经由所述联轴器(38)带动所述雨刷架(31)摆动；其中，所述联轴器(38)经由开设于所述前壳(11)的第四通孔(11d)贯穿所述前壳(11)；所述第一通孔(11a)和所述第四通孔(11d)位于同一直线上，且平行于所述前壳(11)的第二侧边设置。6.根据权利要求5所述的环境光传感装置，其特征在于，所述第四通孔(11d)与所述第三孔(11c)之间的直线距离大于所述雨刷架(31)的长度。7.根据权利要求5所述的环境光传感装置，其特征在于，所述第四通孔(11d)具有通向所述第二侧边的第...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈观杨，汪洋舰，颜财盛，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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