视图处理方法、装置、车辆和介质制造方法及图纸

技术编号:38915164 阅读:9 留言:0更新日期:2023-09-25 09:29
本公开涉及一种视图处理方法、装置、车辆和介质;其中,该方法包括:获取车辆的视角视图,视角视图包括:第一视图、第二视图和第三视图,第一视图和第二视图均为单侧视图,第三视图为至少两种单侧视图的拼接视图;基于车辆的行驶挡位,根据视角视图确定车辆的行车视图,行车视图为车辆中显示装置上显示的视图。本公开实施例能够为驾驶员提供更大的视图参考,丰富驾驶员的行车视野,便于驾驶员作为行车参考,提升驾驶安全性。提升驾驶安全性。提升驾驶安全性。

【技术实现步骤摘要】
视图处理方法、装置、车辆和介质


[0001]本公开涉及数据处理
,尤其涉及一种视图处理方法、装置、车辆和介质。

技术介绍

[0002]车辆中的环视系统能够使得车辆在某些场景中获得多视角的视图展示,如车辆处于侧方停车场景中能够将周围的多视角通过视图的方式进行展示。
[0003]相关技术中,多视角的展示方式主要是通过单侧视角进行展示,如,车辆处于侧方停车场景中向车辆展示前方视角/后方视角,供车辆驾驶员进行侧方停车。
[0004]上述视角展示方式,展示视角局限定较大,难以为驾驶员提供完整的参考视角。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题,本公开提供了一种视图处理方法、装置、车辆和介质。
[0006]第一方面,本公开提供了一种视图处理方法,包括:
[0007]获取车辆的视角视图,所述视角视图包括:第一视图、第二视图和第三视图,所述第一视图和所述第二视图均为单侧视图,所述第三视图为至少两种单侧视图的拼接视图;
[0008]基于所述车辆的行驶挡位,根据所述视角视图确定所述车辆的行车视图,所述行车视图为所述车辆中显示装置上显示的视图。
[0009]可选的,所述基于所述车辆的行驶挡位,根据所述视角视图确定所述车辆的行车视图,包括:
[0010]根据所述车辆的行驶挡位,从所述视角视图中确定目标视图,所述目标视图包括:所述第一视图、所述第二视图和所述第三视图中的至少一种;
[0011]对所述目标视图进行蒙层处理,得到所述车辆的行车视图,所述蒙层处理为对所述目标视图中的像素点进行均匀透明化。
[0012]可选的,所述根据所述车辆的行驶挡位,从所述视角视图中确定目标视图,包括:
[0013]获取所述车辆当前状态下的行驶挡位,所述行驶挡位包括:前进挡/后退挡;
[0014]确定所述视角视图中,与所述行驶挡位对应的视图为目标视图。
[0015]可选的,在所述目标视图为单侧视图时,所述对所述目标视图进行蒙层处理,得到所述车辆的行车视图,包括:
[0016]获取所述目标视图中每个像素点的色彩模式值,所述色彩模式值为三个颜色通道下的颜色值,所述色彩模式值包括:第一颜色值、第二颜色值和第三颜色值;
[0017]基于预先设定的透明系数,分别对每个所述像素点的色彩模式值进行颜色值调整,得到第一半透明蒙层视图;
[0018]将所述第一半透明蒙层视图、目标单侧视图和所述拼接视图,显示在所述车辆的显示装置上,所述目标单侧视图为不同于所述目标视图的另一个单侧视图。
[0019]可选的,在所述目标视图为拼接视图时,所述对所述目标视图进行蒙层处理,得到所述车辆的行车视图,包括:
[0020]获取所述目标视图中每个像素点的色彩模式值;
[0021]基于预先设定的透明系数,分别对每个所述像素点的色彩模式值进行颜色值调整,得到第二半透明蒙层视图;
[0022]将所述第二半透明蒙层视图、所述第一视图和所述第二视图,显示在所述车辆的显示装置上。
[0023]可选的,基于预先设定的透明系数,分别对每个所述像素点的色彩模式值进行颜色值调整,得到第一半透明蒙层视图,包括:
[0024]通过图形处理器,基于预先设定的透明系数,分别对每个所述像素点的色彩模式值进行颜色值调整,得到第一半透明蒙层视图。
[0025]可选的,所述根据所述车辆的行驶挡位,从所述视角视图中确定目标视图之前,还包括:
[0026]基于预设方位信息,分别对所述第一视图、所述第二视图和所述第三视图进行方位矫正,得到矫正后的第一视图、矫正后的第二视图和矫正后的第三视图。
[0027]第二方面,本公开提供了一种视图处理装置,包括:
[0028]获取模块,用于获取车辆的视角视图,所述视角视图包括:第一视图、第二视图和第三视图,所述第一视图和所述第二视图均为单侧视图,所述第三视图为至少两种单侧视图的拼接视图;
[0029]确定模块,用于基于所述车辆的行驶挡位,根据所述视角视图确定所述车辆的行车视图,所述行车视图为所述车辆中显示装置上显示的视图。
[0030]可选的,确定模块,包括:确定单元和处理单元;
[0031]确定单元,用于根据所述车辆的行驶挡位,从所述视角视图中确定目标视图,所述目标视图包括:所述第一视图、所述第二视图和所述第三视图中的至少一种;
[0032]处理单元,用于对所述目标视图进行蒙层处理,得到所述车辆的行车视图,所述蒙层处理为对所述目标视图中的像素点进行均匀透明化。
[0033]可选的,确定单元,具体用于:
[0034]获取所述车辆当前状态下的行驶挡位,所述行驶挡位包括:前进挡/后退挡;
[0035]确定所述视角视图中,与所述行驶挡位对应的视图为目标视图。
[0036]可选的,处理单元,具体用于:
[0037]获取所述目标视图中每个像素点的色彩模式值,所述色彩模式值为三个颜色通道下的颜色值,所述色彩模式值包括:第一颜色值、第二颜色值和第三颜色值;
[0038]基于预先设定的透明系数,分别对每个所述像素点的色彩模式值进行颜色值调整,得到第二半透明蒙层视图;
[0039]将所述第二半透明蒙层视图、目标单侧视图和所述拼接视图,显示在所述车辆的显示装置上,所述目标单侧视图为不同于所述目标视图的另一个单侧视图。
[0040]可选的,处理单元,具体用于:
[0041]获取所述目标视图中每个像素点的色彩模式值;
[0042]基于预先设定的透明系数,分别对每个所述像素点的色彩模式值进行颜色值调整,得到第二半透明蒙层视图;
[0043]将所述第二半透明蒙层视图、所述第一视图和所述第二视图,显示在所述车辆的
显示装置上。
[0044]可选的,处理单元,具体用于:
[0045]通过图形处理器,基于预先设定的透明系数,分别对每个所述像素点的色彩模式值进行颜色值调整,得到第一半透明蒙层视图。
[0046]可选的,还包括:矫正模块;
[0047]矫正模块,用于基于预设方位信息,分别对所述第一视图、所述第二视图和所述第三视图进行方位矫正,得到矫正后的第一视图、矫正后的第二视图和矫正后的第三视图。
[0048]第三方面,本公开还提供了一种车辆,包括:
[0049]一个或多个处理器;
[0050]存储装置,用于存储一个或多个程序,
[0051]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现本专利技术实施例中的任一种所述的视图处理方法。
[0052]第四方面,本公开还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现本专利技术实施例中的任一种所述的视图处理方法。
[0053]本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点:通过获取车辆的视角视图,其中,视角视图包括:第一视图、第二视图和第三视本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视图处理方法,其特征在于,包括:获取车辆的视角视图,所述视角视图包括:第一视图、第二视图和第三视图,所述第一视图和所述第二视图均为单侧视图,所述第三视图为至少两种单侧视图的拼接视图;基于所述车辆的行驶挡位,根据所述视角视图确定所述车辆的行车视图,所述行车视图为所述车辆中显示装置上显示的视图。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述车辆的行驶挡位,根据所述视角视图确定所述车辆的行车视图,包括:根据所述车辆的行驶挡位,从所述视角视图中确定目标视图,所述目标视图包括:所述第一视图、所述第二视图和所述第三视图中的至少一种;对所述目标视图进行蒙层处理,得到所述车辆的行车视图,所述蒙层处理为对所述目标视图中的像素点进行均匀透明化。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述车辆的行驶挡位,从所述视角视图中确定目标视图,包括:获取所述车辆当前状态下的行驶挡位,所述行驶挡位包括:前进挡/后退挡;确定所述视角视图中,与所述行驶挡位对应的视图为目标视图。4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在所述目标视图为单侧视图时,所述对所述目标视图进行蒙层处理,得到所述车辆的行车视图,包括:获取所述目标视图中每个像素点的色彩模式值,所述色彩模式值为三个颜色通道下的颜色值,所述色彩模式值包括:第一颜色值、第二颜色值和第三颜色值;基于预先设定的透明系数,分别对每个所述像素点的色彩模式值进行颜色值调整,得到第一半透明蒙层视图;将所述第一半透明蒙层视图、目标单侧视图和所述拼接视图,显示在所述车辆的显示装置上,所述目标单侧视图为不同于所述目标视图的另一个单侧视图。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,在所述目标视图为拼接视图时,所述对所述目标视...

【专利技术属性】
技术研发人员:王艳波刘锋李涛勾晓菲
申请(专利权)人:北京罗克维尔斯科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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