故障告警方法、装置、设备、存储介质和计算机程序产品制造方法及图纸

本申请公开了一种故障告警方法、装置、设备、存储介质和计算机程序产品，涉及电器设备智能管理领域。该方法应用于电器设备，包括：获取所述电器设备在单次运动过程中的N个姿态转角，N为正整数；根据所述N个姿态转角中的至少一个姿态转角，确定所述电器设备是否处于异常状态；在所述电器设备处于异常状态的情况下，输出所述电器设备的故障预警信息。根据本申请实施例的故障告警方法，能够掌控电器设备健康状态，及时对设备故障进行告警，从而可以避免事故发生的机率。事故发生的机率。事故发生的机率。

【技术实现步骤摘要】
故障告警方法、装置、设备、存储介质和计算机程序产品


[0001]本申请属于电器设备智能管理领域，尤其涉及一种故障告警方法、装置、设备、存储介质和计算机程序产品。

技术介绍

[0002]目前在电器设备管理中，例如在涉及到对开合闸式开关设备的维护检修时，通常是采用周期式检修的方式进行维护，根据现场检测的开关装置使用状况、老化磨损程度进行开关设备的更换或维修。
[0003]但是，采用上述周期式的检测方式，相关人员无法实时掌握开关设备的状态，并且在开关装置严重老化或者产生故障开关失灵的情况下，相关人员无法及时做出有效应对措施，如此，有可能造成大型事故，带来严重的经济损失。
[0004]基于此，业界亟待一种能实时掌控电器设备健康状态的方案，以解决现有技术存在的问题。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种故障告警方法、装置、设备、存储介质和计算机程序产品，能够根据设备的姿态转角确定电器设备健康状态，及时对设备故障进行告警，从而可以避免事故的发生。
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种故障告警方法，该方法应用于电器设备，包括：
[0007]获取电器设备在单次运动过程中的N个姿态转角，N为正整数；
[0008]根据N个姿态转角中的至少一个姿态转角，确定该电器设备是否处于异常状态；
[0009]在该电器设备处于异常状态的情况下，输出该设备的故障告警信息。
[0010]在一些可能的实施方式中，在获取该电器设备在单次运动过程中的N个姿态转角之前，该方法还包括：
[0011]获取该电器设备在第j时刻下以及第j+1时刻下的姿态转角，j为正整数；
[0012]在第j+1时刻下的姿态转角与第j时刻下的姿态转角不相等时，确定该电器设备在第j+1时刻下处于运动状态。
[0013]在一些可能的实施方式中，根据N个姿态转角中的至少一个姿态转角，确定该电器设备是否处于异常状态，包括：
[0014]确定N个姿态转角中的最大姿态转角；
[0015]将最大姿态转角与预设最大姿态转角阈值进行比较，得到第一比较结果；
[0016]在第一比较结果为最大姿态转角大于预设最大姿态转角阈值时，确定该电器设备处于异常状态。
[0017]在一些可能的实施方式中，根据N个姿态转角中的至少一个姿态转角，确定该设备是否处于异常状态，包括：
[0018]确定N个姿态转角中该电器设备在该单次运动过程结束时刻的最终姿态转角；
[0019]将最终姿态转角与预设最终姿态转角阈值进行比较，得到第二比较结果；
[0020]在第二比较结果为最终姿态转角大于预设最终姿态转角阈值时，确定该电器设备处于异常状态。
[0021]在一些可能的实施方式中，获取该电器设备在单次运动过程中的N个姿态转角，包括：
[0022]获取该电器设备在第i+1时刻下的第一加速度和第一角速度，i为正整数；
[0023]基于第一加速度，确定该电器设备的第一角度；
[0024]基于第一角度、第一角速度以及第i时刻下的姿态转角，确定第i+1时刻下的姿态转角。
[0025]在一些可能的实施方式中，基于第一加速度，确定该电器设备的第一角度，包括：
[0026]基于第一加速度，根据
[0027][0028]确定该电器设备的第一角度，其中，A
x
、A
y
、A
z
分别依次为第一加速度在x轴，y轴，z轴三轴上的加速度分量，θ
x
，θ
y
，θ
z
分别依次为第一角度在x轴，y轴，z轴三轴上的角度分量。
[0029]在一些可能的实施方式中，基于第一角度、第一角速度以及第i时刻下的姿态转角，确定第i+1时刻的姿态转角，包括：
[0030]基于第一角度、第一角速度以及第i时刻下的姿态转角，根据卡尔曼滤波进行数据融合，确定该电器设备在第i时刻下的第二角速度；
[0031]基于预设时间间隔，对第二角速度进行积分，确定该电器设备的第一角位移；
[0032]根据第一角位移与第i时刻下的姿态转角，确定第i+1时刻的姿态转角。
[0033]第二方面，本申请实施例提供了一种故障告警装置，该故障告警装置包括：
[0034]获取模块，用于获取电器设备在单次运动过程中的N个姿态转角，N为正整数；
[0035]确定模块，用于根据N个姿态转角中的至少一个姿态转角，确定该电器设备是否处于异常状态；
[0036]输出模块，用于在该电器设备处于异常状态的情况下，输出该电器设备的故障告警信息。
[0037]第三方面，本申请实施例提供了一种故障告警设备，该故障告警设备包括：
[0038]处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
[0039]所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如上述本申请实施例中任意一项提供的故障告警方法。
[0040]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如上述本申请实施例中任意一项提供的故障告警方法。
[0041]第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备执行如上述本申请实施例中任意一项提供
的故障告警方法。
[0042]本申请实施例的故障告警方法、装置、设备、存储介质和计算机程序产品，能够获取电器设备在单次运动过程中的多个姿态转角，再根据该设备运动状态中的姿态转角，对设备是否异常进行检测。如此，本申请通过对运动状态下的设备的姿态转角进行监控，根据设备的姿态转角确定电器设备健康状态，及时对设备故障进行告警，从而可以避免事故的发生。
附图说明
[0043]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0044]图1是本申请一个实施例提供的故障告警方法的流程示意图；
[0045]图2示出了一种转动感知模组装配于断路器的结构示意图；
[0046]图3示出了x轴，y轴，z轴三轴的空间位置示意图；
[0047]图4是本申请另一个实施例提供的故障告警装置的结构示意图；
[0048]图5是本申请又一个实施例提供的故障告警设备的结构示意图。
具体实施方式
[0049]下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种故障告警方法，其特征在于，应用于电器设备，所述方法包括：获取所述电器设备在单次运动过程中的N个姿态转角，N为正整数；根据所述N个姿态转角中的至少一个姿态转角，确定所述电器设备是否处于异常状态；在所述电器设备处于异常状态的情况下，输出所述电器设备的故障告警信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述N个姿态转角中的至少一个姿态转角，确定所述电器设备是否处于异常状态，包括：确定所述N个姿态转角中的最大姿态转角；将所述最大姿态转角与预设最大姿态转角阈值进行比较，得到第一比较结果；在所述第一比较结果为所述最大姿态转角大于所述预设最大姿态转角阈值时，确定所述电器设备处于异常状态。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述N个姿态转角中的至少一个姿态转角，确定所述电器设备是否处于异常状态，包括：确定所述N个姿态转角中所述电器设备在所述单次运动过程结束时刻的最终姿态转角；将所述最终姿态转角与预设最终姿态转角阈值进行比较，得到第二比较结果；在所述第二比较结果为所述最终姿态转角大于所述预设最终姿态转角阈值时，确定所述电器设备处于异常状态。4.根据权利要求1所述的方法，所述获取所述电器设备在单次运动过程中的N个姿态转角，包括：获取所述电器设备在第i+1时刻下的第一加速度和第一角速度，i为正整数；基于所述第一加速度，确定所述电器设备的第一角度；基于所述第一角度、所述第一角速度以及第i时刻下的姿态转角，确定所述第i+1时刻下的姿态转角。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一加速度，确定所述电器设备的第一角度，包括：基于所述第一加速度，根据确定所述电器设备的第一角度，其中，所述A
x
、A
y
、A
z
分别依次为所述第一加速度在x轴，y轴，z轴三轴上的加速度分量，所述θ
x
，θ
y
，θ
z
分别依次为所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军，杨鹏，柴熠，黄兢业，王婷婷，李牛牛，高孝天，
申请(专利权)人：上海电器科学研究所集团有限公司，
类型：发明
国别省市：