点胶设备及方法技术

本公开是关于一种点胶设备及方法。点胶设备包括：底座。用于装载胶体的点胶容器，设于所述底座上，所述点胶容器开设有出胶嘴。称重器，设于所述底座上，用于称取所述点胶容器或待点胶产品的重量。控制器，与所述称重器及所述点胶容器电连接，用于控制所述点胶容器在待点胶产品上点胶，以及控制所述称重器称取所述点胶容器或待点胶产品点胶前的第一重量和点胶后的第二重量，并根据所述第二重量和所述第一重量的差值确认所述点胶容器的出胶量，实现自动化的点胶称重，节省了人力成本。节省了人力成本。节省了人力成本。

【技术实现步骤摘要】
点胶设备及方法


[0001]本公开涉及点胶
，尤其涉及一种点胶设备及方法。

技术介绍

[0002]消费类电子产品的制造过程中，为满足产品功能或性能上的要求，需要对PCBA印刷电路板上局部器件进行点胶。针对点胶工艺，行业内目前通过设备和人工去确保点胶的重量。因现有点胶工艺的局限性，通过人工对样品进行点胶前和点胶后数据对比，计算实际胶水用量，导致点胶后称重动作繁琐、点胶称重确认需要人工完成，人力成本增加。

技术实现思路

[0003]本公开提供一种点胶设备及方法，以解决相关技术中的不足。
[0004]根据本公开实施例的第一方面，提供一种点胶设备，包括：
[0005]底座；
[0006]用于装载胶体的点胶容器，设于所述底座上，所述点胶容器开设有出胶嘴；
[0007]称重器，设于所述底座上，用于称取所述点胶容器或待点胶产品的重量；
[0008]控制器，与所述称重器及所述点胶容器电连接，用于控制所述点胶容器在待点胶产品上点胶，以及控制所述称重器称取所述点胶容器或待点胶产品点胶前的第一重量和点胶后的第二重量，并根据所述第二重量和所述第一重量的差值确认所述点胶容器的出胶量。
[0009]可选地，所述点胶容器设于所述称重器上，所述底座包括支撑支架和活动设置于所述支撑支架上的可移动平台，所述称重器设置于所述可移动平台上。
[0010]可选地，还包括刮胶组件，设于所述点胶容器上与所述出胶嘴对应的位置；
[0011]所述刮胶组件与所述控制器电连接，所述点胶容器点胶后，所述控制器控制所述刮胶组件相对所述出胶嘴往复移动，以切断残留在所述出胶嘴处的胶体。
[0012]可选地，所述刮胶组件包括盖板和刮胶件；所述盖板盖设于所述点胶容器设有所述出胶嘴的一侧，所述盖板开设有与所述出胶嘴位置对应的出胶口；所述刮胶件活动设置于所述盖板背对所述点胶容器的一侧；
[0013]所述刮胶件与所述控制器电连接，所述点胶容器点胶后，所述控制器控制所述刮胶件相对所述出胶口往复移动，以切断残留在所述出胶口处的胶体。
[0014]可选地，所述点胶容器设于所述称重器上，所述称重器可移动地设置于所述底座，所述控制器根据规划路径控制所述称重器移动到目标位置，并根据预设的点胶参数控制所述点胶容器对目标区域进行点胶，以及确认所述出胶量是否在设定重量范围内。
[0015]可选地，还包括图像采集模组，与所述控制器电连接；所述图像采集模组用于获取目标区域的胶体的形状结构和点胶位置的图像信息；所述控制器用于根据所述图像信息确认第一点胶质量。
[0016]可选地，还包括扫码器，与所述控制器电连接；所述扫码器用于获取胶体的产品信
息；所述控制器用于根据所述产品信息确认胶体质量。
[0017]可选地，还包括计时器，与所述控制器电连接；所述计时器用于统计所述点胶容器的点胶时间；当所述点胶时间超出设定的点胶时间，所述控制器控制所述点胶容器停止出胶。
[0018]根据本公开实施例的第一方面，提供一种点胶方法，包括：
[0019]在点胶容器内装载胶体，所述点胶容器用于在待点胶产品上点胶；
[0020]称取所述点胶容器或待点胶产品点胶前的第一重量；
[0021]控制所述点胶容器点胶；
[0022]称取所述点胶容器或待点胶产品点胶后的第二重量；
[0023]根据所述第二重量和所述第一重量的差值，确认所述点胶容器的出胶量。
[0024]可选地，根据设定时间间隔，称取所述点胶容器或待点胶产品点胶前的第一重量和点胶后的第二重量。
[0025]可选地，控制所述点胶容器点胶之后，还包括：
[0026]切断残留在所述出胶嘴处的胶体。
[0027]可选地，控制所述点胶容器点胶之后，还包括：
[0028]获取目标区域的胶体的形状结构和点胶位置的图像信息；
[0029]根据所述图像信息，确认第一点胶质量。
[0030]可选地，在点胶容器内装载胶体之前，还包括：
[0031]获取胶体的产品信息；
[0032]根据所述产品信息，确认胶体质量。
[0033]可选地，控制所述点胶容器点胶之后，还包括：
[0034]统计所述点胶容器的点胶时间；
[0035]当所述点胶时间超出设定的点胶时间，控制所述点胶容器停止出胶。
[0036]可选地，所述确认所述点胶容器的出胶量之后，还包括：
[0037]确认目标区域的第二点胶质量；
[0038]当所述第二点胶质量不符合设定要求时，判断所述出胶量是否在设定重量范围内以及所述第一点胶质量是否符合设定要求；
[0039]根据判断结果，调整点胶参数。
[0040]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0041]由上述实施例可知，本公开通过在点胶容器的下方设置称重器，由控制器控制称重器称取点胶容器或待点胶产品点胶前的第一重量和点胶后的第二重量，并根据两者的差值确认点胶容器的出胶量，实现自动化的点胶称重，节省了人力成本。
[0042]本公开提供一种点胶设备及方法，以解决相关技术中的不足。
[0043]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0044]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0045]图1是根据一示例性实施例示出的一种点胶设备的立体示意图。
[0046]图2是根据一示例性实施例示出的一种点胶设备的结构框图。
[0047]图3是根据另一示例性实施例示出的一种点胶设备的立体示意图。
[0048]图4是根据另一示例性实施例示出的一种点胶设备的结构框图。
[0049]图5是根据又一示例性实施例示出的一种点胶设备的结构框图。
[0050]图6是根据又一示例性实施例示出的一种点胶设备的结构框图。
[0051]图7是根据一示例性实施例示出的一种点胶方法的流程示意图。
[0052]图8是根据一示例性实施例示出的一种点胶方法的局部流程示意图。
[0053]图9是根据另一示例性实施例示出的一种点胶方法的局部流程示意图。
[0054]图10是根据又一示例性实施例示出的一种点胶方法的局部流程示意图。
具体实施方式
[0055]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0056]在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种点胶设备，其特征在于，包括：底座；用于装载胶体的点胶容器，设于所述底座上，所述点胶容器开设有出胶嘴；称重器，设于所述底座上，用于称取所述点胶容器或待点胶产品的重量；控制器，与所述称重器及所述点胶容器电连接，用于控制所述点胶容器在待点胶产品上点胶，以及控制所述称重器称取所述点胶容器或待点胶产品点胶前的第一重量和点胶后的第二重量，并根据所述第二重量和所述第一重量的差值确认所述点胶容器的出胶量。2.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述点胶容器设于所述称重器上，所述底座包括支撑支架和活动设置于所述支撑支架上的可移动平台，所述称重器设置于所述可移动平台上。3.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，还包括刮胶组件，设于所述点胶容器上与所述出胶嘴对应的位置；所述刮胶组件与所述控制器电连接，所述点胶容器点胶后，所述控制器控制所述刮胶组件相对所述出胶嘴往复移动，以切断残留在所述出胶嘴处的胶体。4.根据权利要求3所述的点胶设备，其特征在于，所述刮胶组件包括盖板和刮胶件；所述盖板盖设于所述点胶容器设有所述出胶嘴的一侧，所述盖板开设有与所述出胶嘴位置对应的出胶口；所述刮胶件活动设置于所述盖板背对所述点胶容器的一侧；所述刮胶件与所述控制器电连接，所述点胶容器点胶后，所述控制器控制所述刮胶件相对所述出胶口往复移动，以切断残留在所述出胶口处的胶体。5.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述点胶容器设于所述称重器上，所述称重器可移动地设置于所述底座，所述控制器根据规划路径控制所述称重器移动到目标位置，并根据预设的点胶参数控制所述点胶容器对目标区域进行点胶，以及确认所述出胶量是否在设定重量范围内。6.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，还包括图像采集模组，与所述控制器电连接；所述图像采集模组用于获取目标区域的胶体的形状结构和点胶位置的图像信息；所述控制器用于根据所述图像信息确认第一点胶质量。...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡旺林，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：