车辆控制方法、车辆控制系统及非瞬时性存储介质技术方案

车辆控制方法包括：使用搭载于车辆的传感器识别所述车辆周围有可能存在信号灯的信号候选位置，所述车辆具备配置为配光状态变化的灯；和响应于所述信号候选位置的识别而执行对所述灯进行控制的第一灯控制处理，其中，所述第一灯控制处理包括以下中的至少一方：使向所述信号候选位置照射的照射光比所述信号候选位置的识别之前强、和使向所述信号候选位置照射的照射光比向所述信号候选位置以外的区域照射的照射光强。照射的照射光强。照射的照射光强。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、车辆控制系统及非瞬时性存储介质


[0001]本公开涉及车辆控制方法、车辆控制系统及非瞬时性存储介质。

技术介绍

[0002]日本特开2021
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002275公开了一种信号识别系统。信号识别系统基于由车载相机拍摄的图像，检测车辆周围的对象信号灯，取得信号检测信息。信号检测信息至少示出对象信号灯的多个检测部分各自的外观。另一方面，灯光图案信息示出信号灯的多个灯光部分之间的相对位置关系及多个灯光部分各自的点亮时的外观。信号识别系统通过将信号检测信息与灯光图案信息进行比较，来识别对象信号灯的点亮状态。

技术实现思路

[0003]对车辆使用车载相机识别信号灯的状况进行考虑。在夜间、傍晚等暗环境下，信号灯的识别精度有可能下降。
[0004]例如，在夜间，不仅存在信号显示的光，还存在各种种类的光。即便识别到红、黄、绿这样颜色的光，其也未必真的是信号显示的光。要判断识别到的光是否是信号显示的光，需要识别在该光的位置是否存在信号灯。为了识别信号灯的存在，例如，考虑识别信号灯的壳体。然而，在夜间，不发光的物体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：使用搭载于车辆的传感器识别所述车辆周围有可能存在信号灯的信号候选位置，所述车辆具备配置成配光状态变化的灯；和响应于所述信号候选位置的识别而执行对所述灯进行控制的第一灯控制处理，其中，所述第一灯控制处理包括以下中的至少一方：使向所述信号候选位置照射的照射光比所述信号候选位置的识别之前强；使向所述信号候选位置照射的照射光比向所述信号候选位置以外的区域照射的照射光强。2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述第一灯控制处理包括：使向所述信号候选位置照射的所述照射光比所述信号候选位置的识别之前强。3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述第一灯控制处理包括：不照射所述信号候选位置以外的区域，而是有选择地照射所述信号候选位置。4.根据权利要求2或3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述第一灯控制处理包括：使向所述信号候选位置照射的所述照射光比所述信号候选位置的识别之前强，之后，伴随于所述车辆的行驶而减弱向所述信号候选位置照射的所述照射光。5.根据权利要求2至4中的任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述第一灯控制处理还包括：使向所述信号候选位置以外的区域照射的所述照射光比所述信号候选位置的识别之前弱。6.根据权利要求1至5中的任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：使用搭载于所述车辆的相机取得所述车辆周围的图像；和在所述第一灯控制处理之后，执行基于所述图像缩减所述信号候选位置的筛选处理。7.根据权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：在所述筛选处理之后执行对所述灯进行控制的第二灯控制处理。8.根据权利要求7所述的车辆控制方法，其特征在于，排除位置是通过所述筛选处理而从所述信号候选位置排除掉的位置，所述第二灯控制处理包括：与所述筛选处理之前相比减弱向所述排除位置照射的照射光。9.根据权利要求7或8所述的车辆控制方法，其特征在于，所述第二灯控制处理包括：使向所述信号候选位置照射的所述照射光比所述筛选处理之前更强。10.根据权利要求9所述的车辆控制方法，其特征在于，所述第二灯控制处理包括：使向所述信号候选位置照射的所述照射光比所述筛选处理之前强，之后，伴随于所述车辆的行驶而减弱向所述信号候选位置照射的所述照射光。11.根据权利要求1至10中的任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述信号候选位置包含：有可能存在针对所述车辆正在行驶的第一车道的所述信号灯的位置、和
有可能存在针对与所述第一车道交叉的第二车道的所述信号灯的位置。12.根据权利要求1至11中的任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，搭载于所述车辆的所述传感器包含：识别传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：木下充广，渡邉彰裕，清水宏明，松山一郎，岸本真毅，大杉雅道，右立真辉，武安聡，土居贵宏，森本崇史，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：