一种高精度三维云台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高精度三维云台，包括夹紧机构、上锁止机构、上调节机构、下调节机构和下锁止机构；夹紧机构固定在上锁止机构的顶部，用于快速固定相机或摄像机；上锁止机构固定在上调节机构的顶部，可沿第一虚拟轴转动并锁定；上调节机构固定在下调节机构的顶部，可沿第二虚拟轴转动；下调节机构固定在下锁止机构上，可沿第三虚拟轴转动；下锁止机构可沿第四虚拟轴转动并锁定；其中，第一、第四虚拟轴均与第二、第三虚拟轴异面垂直，且上、下调节机构均采用蜗轮蜗杆机构调节转动角。具有操作简单、成本低、维修方便、三维角度调节的精准度高等优点，能够进行更精准的三维角度调节，从而精准控制相机、摄像机的角度。摄像机的角度。摄像机的角度。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度三维云台


[0001]本技术涉及拍摄设备
，具体涉及一种高精度三维云台。

技术介绍

[0002]随着相机等摄影设备的普及和人民生活水平的提高，摄影爱好着越来越多，对摄影的质量要求越来越高。某些情况下，为保证拍摄效果，会使用云台作为辅助工具，特别是专业摄影领域要求多次曝光合成时，需要使用三维云台(区别于普通相机云台)。
[0003]三维云台通过三个不同方向的锁扣来确定相机的方向，承重性能好，即能够以较轻的云台固定相对较重的设备，又能够比较精确地调整角度；另外，三维云台还能精细调节、精准构图，结构设计符合人体工程学原理，使用非常的方便。但是在调整过程中比较复杂，专业性高。现有三维云台三维角度调节精准度稍差(上文中已提到“能够比较精确地调整角度”，因此精准度稍差)，所以其精准控制相机角度的能力尚有不足，不能完全满足极限摄影需求；调节过程比较慢，不能一步到位；若采用电控调节，则存在设备成本高、易损坏等问题。

技术实现思路

[0004]为此，本技术提供一种高精度三维云台，利用两组锁扣和两组蜗轮蜗杆来控制三维角度的调节，解决上述的一个或多个问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种高精度三维云台，包括夹紧机构、上锁止机构、上调节机构、下调节机构和下锁止机构；夹紧机构固定在上锁止机构的顶部，用于快速固定相机或摄像机；上锁止机构固定在上调节机构的顶部，可沿第一虚拟轴转动并锁定；上调节机构固定在下调节机构的顶部，可沿第二虚拟轴转动；下调节机构固定在下锁止机构上，可沿第三虚拟轴转动；下锁止机构可沿第四虚拟轴转动并锁定；其中，第一、第四虚拟轴均与第二、第三虚拟轴异面垂直，且上、下调节机构均采用蜗轮蜗杆机构调节转动角。
[0007]进一步地，夹紧机构包括快装板、夹紧主体、活动凹槽板、夹紧螺杆、夹紧旋钮；快装板的顶部设有用于连接相机、摄像机的外连螺杆，两侧各设有一个夹紧凹槽；活动凹槽板活动设置在夹紧主体的一侧，可沿着靠近和远离夹紧主体的方向平移；夹紧主体和活动凹槽板的顶部相向的一侧均设有与夹紧凹槽相适配的夹紧凸楞；夹紧螺杆一端旋合在夹紧主体的侧部，另一端穿过活动凹槽板后与夹紧旋钮旋合，并通过止退螺帽固定。
[0008]进一步地，上锁止机构包括环形件、上锁止轴体、上盖、上锁止螺杆、上锁止扳手；环形件固定在上调节机构的顶部；上锁止轴体可沿轴线转动的设置在环形件内，且与夹紧机构连接；上盖为顶部缩径的筒件，外部设有角度刻度，下部套在环形件外，上部缩径扣在上锁止轴体的顶部边缘；上锁止螺杆的内端穿过上盖侧部后旋合在环形件侧部且与上锁止轴体的侧部相抵接，外端安装有上锁止扳手。
[0009]进一步地，上调节机构包括上调节固定主体、上调节活动主体、上调节主动蜗杆、
上调节从动涡轮；上调节固定主体安装在下调节机构上，顶部设有向下凹的下弧形面，下弧形面中部为空腔，空腔两侧位于下弧形面下部的位置设有两条平行的弧形槽；上调节活动主体的下部设有与下弧形面相适配的上弧形面以及与弧形槽相适配的弧形板，弧形板伸入到弧形槽内；上调节主动蜗杆可转动地设置在上调节固定主体上，其轴线与弧形槽的回转轴线呈异面垂直；上调节从动涡轮安装在上调节活动主体的底部并与上调节主动蜗杆啮合，其回转轴线与弧形槽的回转轴线共线。
[0010]进一步地，下调节机构包括下调节固定主体、下调节活动主体、下调节主动蜗杆和下调节从动涡轮；下调节固定主体设有一根可转动的下调节横轴；下调节活动主体两侧设置有向下延伸的连接臂，两个连接臂分别与下调节横轴的两端连接；下调节主动蜗杆可转动地固定在下调节活动主体上，其轴线与弧形槽的回转轴线平行；下调节从动涡轮设置在下调节固定主体上并与下调节主动蜗杆啮合，其回转轴线与下调节横轴的轴线共线。
[0011]进一步地，下锁止机构包括下锁止主体、下锁止轴体、下锁止螺杆、下锁止扳手；下锁止主体为环形结构件；下锁止轴体可转动地安装在下锁止主体内；下锁止螺杆的内端与下锁止主体的侧部旋合并可与下锁止轴体的侧部相抵接，外端安装有下锁止扳手。
[0012]本技术具有如下优点：
[0013]采用两组锁扣和两组精密配合的蜗轮蜗杆机构来进行三维角度的调节，尤蜗轮蜗杆机构结构简单，因此操作简单、成本低、维修方便；而且蜗轮蜗杆机构的精度高，因此三维角度调节的精准度高。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。
[0015]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
所能涵盖的范围内。
[0016]图1为本技术实施例提供的高精度三维云台的立体结构示意图；
[0017]图2为本技术实施例提供的高精度三维云台的主视图；
[0018]图3为本技术实施例提供的高精度三维云台的侧视图；
[0019]图4为本技术实施例提供的高精度三维云台的剖视图；
[0020]图5为本技术实施例提供的高精度三维云台的另一视向的剖视图；
[0021]图6为本技术实施例提供的高精度三维云台的夹紧机构的爆炸视图；
[0022]图7为本技术实施例提供的高精度三维云台的夹紧机构的另一视向的爆炸视图；
[0023]图8为本技术实施例提供的高精度三维云台的上锁止机构的示意图；
[0024]图9为本技术实施例提供的高精度三维云台的上锁止机构的爆炸视图；
[0025]图10为本技术实施例提供的高精度三维云台的上调节机构的示意图；
[0026]图11为本技术实施例提供的高精度三维云台的上调节机构的爆炸视图；
[0027]图12为本技术实施例提供的高精度三维云台的上调节机构的部分爆炸图；
[0028]图13为本技术实施例提供的高精度三维云台的上调节机构的局部视图；
[0029]图14为本技术实施例提供的高精度三维云台的下调节机构的示意图；
[0030]图15为本技术实施例提供的高精度三维云台的下调节机构的爆炸视图；
[0031]图16为本技术实施例提供的高精度三维云台的下锁止机构的爆炸试图；
[0032]图17为本技术实施例提供的高精度三维云台的下锁止机构与下调节固定主体的连接关系示意图；
[0033]图18为本技术实施例提供的高精度三维云台的下锁止机构的局部结构展示图；
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度三维云台，其特征在于，包括夹紧机构、上锁止机构、上调节机构、下调节机构和下锁止机构；夹紧机构固定在上锁止机构的顶部，用于快速固定相机或摄像机；上锁止机构固定在上调节机构的顶部，可沿第一虚拟轴转动并锁定；上调节机构固定在下调节机构的顶部，可沿第二虚拟轴转动；下调节机构固定在下锁止机构上，可沿第三虚拟轴转动；下锁止机构可沿第四虚拟轴转动并锁定；其中，第一、第四虚拟轴均与第二、第三虚拟轴异面垂直，且上、下调节机构均采用蜗轮蜗杆机构调节转动角。2.根据权利要求1所述的高精度三维云台，其特征在于，夹紧机构包括快装板、夹紧主体、活动凹槽板、夹紧螺杆、夹紧旋钮；快装板的顶部设有用于连接相机、摄像机的外连螺杆，两侧各设有一个夹紧凹槽；活动凹槽板活动设置在夹紧主体的一侧，可沿着靠近和远离夹紧主体的方向平移；夹紧主体和活动凹槽板的顶部相向的一侧均设有与夹紧凹槽相适配的夹紧凸楞；夹紧螺杆一端旋合在夹紧主体的侧部，另一端穿过活动凹槽板后与夹紧旋钮旋合，并通过止退螺帽固定。3.根据权利要求1所述的高精度三维云台，其特征在于，上锁止机构包括环形件、上锁止轴体、上盖、上锁止螺杆、上锁止扳手；环形件固定在上调节机构的顶部；上锁止轴体可沿轴线转动的设置在环形件内，且与夹紧机构连接；上盖为顶部缩径的筒件，外部设有角度刻度，下部套在环形件外，上部缩径扣在上锁止轴体的顶部边缘；上锁止螺杆的内端穿过上盖侧部后旋合在环形件侧部且与上锁止轴体的侧部相抵接，外端安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：易新乐，张超，
申请(专利权)人：北京何兮图文制作有限公司，
类型：新型
国别省市：