蛏子智能养殖采收设备与装置制造方法及图纸

蛏子智能养殖采收设备与装置，属于农业养殖技术领域。包括承载体、行走装置、作业设备、蛏塘布置、控制管理系统。满足人们对蛏子机械化智能养殖采收需求，实现滩涂蛏子养殖全生命周期中的耕、种、管、收的智能化作业，具有自动化、机械化、数字化的特点，解决了劳动效率与收获率低下的问题，本发明专利技术简单方便、安全可靠、环保实用，提升滩涂养殖智能化程度和效益。适用于各海涂海产品的养殖。于各海涂海产品的养殖。于各海涂海产品的养殖。

【技术实现步骤摘要】
蛏子智能养殖采收设备与装置


[0001]本专利技术涉及一种海涂播种养殖采收贝类海产品的设备，属于农业养殖


技术介绍

[0002]蛏子，又名缢蛏，是双壳纲帘蛤目贝类动物，属软体动物，生活在海洋之滩涂中，肉嫩而肥，色白味鲜，被称为“西施舌”，为沿海常见的鲜美食材。宁波一带多滩涂，海水咸淡适宜，饵料丰富，土质松软，对养殖蛏子有得天独厚的优势。
[0003]近年来，海水养殖业得到快速发展，蛏子已成为海涂养殖的主要特色水产，沿海农村经济发展新的增长点。蛏子养殖不与农业争土地，不与畜牧业争饲料，不与鱼虾养殖争水面，是造福人民的新兴技术和资源。大力发展养殖业，不仅满足了市场日益增长的需求，同时缓解大批转产转业的海洋渔业劳动力出路问题，对渔业、渔村及渔民的稳定具有重大的现实意义。但蛏子壳薄易碎，在养殖和采收方式基本上采用的是人工操作，作业环境恶劣，劳动强度大。因此，实现蛏子机械化智能化养殖采收，包括潮间带滩涂底播养殖、滩涂筑坝蓄水养殖、围塘蓄水综合养殖。能进一步发挥海水养殖产业优势，提高海水产品竞争力。
[0004]随着发展数字渔业提上议事日程，系统地推进渔业数字化建设作为加快推进乡村振兴，实施渔业绿色现代化发展的重要抓手。目前，数字渔业的发展尚处于初级阶段，围绕渔业现代化发展需求和趋势，推进数字技术于渔业生产的深度融合是必然趋势与重要的突破口，发展适合我国海域养殖特点的数字化、智能化养殖装备也是今后科技攻关的重点领域。
[0005]由于滩涂贝类的捕捞机械需求的迫切性，出现了较多的机械化、半机械化采捕的技术，还见文献报道，但因蛏子生长在洞穴里、穴居深浅不一，还有潮汐原因，成活率、收获率和生产率低下，特别是用于海涂行走采收装置为蛏子养殖技术的主要瓶颈。现有的技术设备都不能满足，尚无适用的滩涂蛏子养殖采捕设备。
[0006]本专利技术是一种蛏子机械化智能养殖采收设备与装置，经检索查新了国内外相关采收设备论文和专利，国内外虽然有许多研究和报道。未见涉及与本专利技术相同的研究与技术。

技术实现思路

[0007]为了满足人们对蛏子机械化智能养殖采收设备的需求，解决的劳动效率和收获率低的问题，本专利技术提供了一种机械化蛏子智能播种养殖采收设备与装置。
[0008]本专利技术的技术方案包括承载体、行走装置、作业设备、蛏塘布置、控制管理系统，其特征在于：
[0009]A.水、陆、涂三栖行走承载体包括底盘、浮体、行走装置，浮体分敞开船体和密闭浮桶两种，为确保整个设备不倾覆，不沉没，不进水，以设备的总重量设置浮体的排水量，敞开的船体的排水量大于总重量的175％，密闭浮桶的排水量大于总重量的135％，保证浮体至少五分之一在水平面以上，整个设备的重心设置在船沿甲板以下，结合配重保持平衡；底盘两端设有弧形12～25度之间的吃泥接近角，底面平整却开有气槽，避免真空吸力，有利于在
滩涂上滑行，底盘和行走装置与涂面的接触面积S应该满足如下要求：
[0010][0011]S——底盘行走装置与地面的接触面积(cm2)
[0012]W——设备满载总重量(kg)；
[0013]N——软弱滩涂地基极限承载力(kg/cm2)
[0014]x——调整系数。(履带取值范围0.10～0.35，仿生轮取值范围0.25～0.50，螺旋滚筒取值范围0.20～0.45)；
[0015]B.行走移动装置包括动力、减速器、缆桩和卷扬机，动力采用排气做净化处理的内燃机或防水防潮的电池电机；多个缆桩布置在码头及陆域岸边，卷扬机和滑轮设置在承载体上，减速器快档速度为：5～16Km/h，低档速度为：0.5～3.5Km/h；行走装置采用仿生水牛脚腣的叶片轮、设有划水条的履带和充气螺旋滚筒三种形式，采用橡塑、铝合金或不锈钢合成材料；充气螺旋滚筒是浮体与行走装置的结合；
[0016]C.作业设备包括采收器、播撒机、翻耕机、底层铺设机和臭氧发生器，并在行走承载体上设置链接耳与升降机构；采收器包括装有识别感应器和底部设有滚杆的铲斗、有弹性材质的L型铲头、输送带、蛏泥分离器、智能拣选装置和坏死破碎蛏剔除装置；播撒机包括播种器、撒料器及播撒密度调整装置；翻耕机包括翻耕犁和耙平犁，使蛏涂平整、均匀、松软；底层铺设机设有隔离膜滚筒，在翻耕机翻起涂泥时，隔离膜铺设，涂泥经由铲斗、输送带覆盖于隔离膜上；以GPS定位导航系统按工控电脑中设置的时间路线进行翻耕、铺设、播种、撒料与采收，并在屏幕上显示和记录；臭氧发生器一边在塘内水域移动，一边把空气臭氧压入水中；
[0017]D.蛏塘分为水陆涂三个区域，水域用于养殖鱼虾类水生物包括蛏涂间一条一条水道、蛏塘四周开有护岸河，并与闸门码头联通，水循环无死角；陆域布置四周进出口及下水斜坡道路，带有缆桩吊机的浮码头，码头上设有电永磁接头的充电桩，带有滤网的闸门，带有工控电脑的基站；涂域是蛏田用于养殖蛏子或贝螺类生物，经翻涂、耙土、平整，3m～7m宽一垄一垄呈马路形，中部高旁边低，不易积水，垄之间留有水沟，面积约为总面积的1/3～2/5，顶面高度低于陆域，水位高时淹没，水位低时露出，底层铺设隔离层；闸门控制水位，定期换水，周期性地让水位高于涂域和低于涂域；
[0018]E.控制管理系统有定位导航、智能遥控、人机交互和管理监测组成，定位导航包括行走承载体首尾设有的天线和信号发射台、GPS定位导航仪和基站；智能遥控包括自动感应器、遥控器和接收器的行走工作执行模块，管理监测包括含盐量、含氧量，pH值、气温、水深、养殖物密度的智能监测模块；控制管理系统的电源为电池组，行走承载体顶部设有太阳能电池板及码头设有电永磁接头的充电桩为电池组获取电能并进行存储。
[0019]所述的承载力是指涂面地基承担上部承载体荷载的能力，是涂面地基土抗剪强度的一种宏观表现。就是涂面地基不会发生变形的最大容许荷载力，不能超过地基承载力的特征值。在荷载作用下，地基要产生变形。随着荷载的增大，地基变形逐渐增大，初始阶段地基尚处在弹性平衡状态，具有安全承载能力。当荷载增大到涂面地基中开始出现某点，或某一截面上的剪应力达到土的抗剪强度时，该点或小区域内各点就剪切破坏而处在极限平衡状态，土中应力将发生重分布。这种小范围的剪切破坏区，即为塑性区。地基小范围的极限
平衡状态大都可以恢复到弹性平衡状态，地基尚能趋于稳定，仍具有安全的承载能力。但地基变形稍大，变形超过允许值，地基出现较大范围的塑性区时，将显示地基承载力不足，设备陷入泥涂中。为了行走承载体在水上、滩涂、陆上都能行走自如。基于滩涂上承载力低，容易陷进去，地基极限承载力是指地基稳定被破坏前的最大承载能力。本装置采用仿生水牛脚腣的叶片轮、设有划水条的履带和充气螺旋滚筒三种形式行走系统，底部接触面的可以随着整个机器的重量设置。从而解决滩涂行走过程中阻力大、下陷、行走效率低的问题，为滩面翻耕、机械化采捕装备提供承载行走系统；所述的底盘即承载体的底部设有弧形的吃泥接近角，根据东南沿海滩涂表面有一层浮泥的特点，在测量滩涂表面承载力时剔除表面浮泥层，接近角设置为10～18度之间。底面平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.蛏子智能播种养殖采收设备与装置包括承载体、行走装置、作业设备、蛏塘布置、控制管理系统，其特征在于：A.水、陆、涂三栖行走承载体包括底盘、浮体、行走装置，浮体分敞开船体和密闭浮桶两种，为确保整个设备不倾覆，不沉没，不进水，以设备的总重量设置浮体的排水量，敞开的船体的排水量大于总重量的175％，密闭浮桶的排水量大于总重量的135％，保证浮体至少五分之一在水平面以上，整个设备的重心设置在船沿甲板以下，结合配重保持平衡；底盘两端设有弧形12～25度之间的吃泥接近角，底面平整却开有气槽，避免真空吸力，有利于在滩涂上滑行，底盘和行走装置与涂面的接触面积S应该满足如下要求：S——底盘行走装置与地面的接触面积(c m2)W——设备满载总重量(kg)；N——软弱滩涂地基极限承载力(kg/c m2)x——调整系数。(履带取值范围0.10～0.35，仿生轮取值范围0.25～0.50，螺旋滚筒取值范围0.20～0.45)；B.行走移动装置包括动力、减速器、缆桩和卷扬机，动力采用排气做净化处理的内燃机或防水防潮的电池电机；多个缆桩布置在码头及陆域岸边，卷扬机和滑轮设置在承载体上，减速器快档速度为：5～16Km/h，低档速度为：0.5～3.5Km/h；行走装置采用仿生水牛脚腣的叶片轮、设有划水条的履带和充气螺旋滚筒三种形式，采用橡塑、铝合金或不锈钢合成材料；C.作业设备包括采收器、播撒机、翻耕机、底层铺设机和臭氧发生器，并在行走承载体上设置链接耳与升降机构；采收器包括装有识别感应器和底部设有滚杆的铲斗、有弹性材质的L型铲头、输送带、蛏泥分离器、智能拣选装置和坏死破碎蛏剔除装置；播撒机包括播种器、撒料器及播撒密度调整装置；翻耕机包括翻耕犁和耙平犁，使蛏涂平整、均匀、松软；底层铺设机设有隔离膜滚筒，在翻耕机翻起涂泥时，隔离膜铺设到位，涂泥经由铲斗、输送带覆盖于隔离膜上；以GPS定位导航系统按工控电脑中设置的时间路线进行翻耕、铺设、播种、撒料与采收，并在工控电脑上显示和记录；D.蛏塘分为水、陆、涂三个区域，水域包括蛏涂间一条一条水道、蛏塘四周开有护岸河，并与闸门码头联通，用于养殖鱼虾类水生物；陆域布置四周进出口及下水斜坡道路，带有缆桩吊机的浮码头，码头上设有电永磁接头的充电桩，带有滤网的闸门，带有工控电脑的基站；涂域是用于养殖蛏子或贝螺类生物的蛏田，经翻涂、耙土、平埕，3m～7m宽一垄一垄呈马路形，中部高旁边低，不易积水，垄之间留有水沟，面积约为总面积的1/5～1/3，顶面高度低于陆域，水位高时淹没，水位低时露出，底层铺设隔离层；闸门控制水位，定期换水，周期性地让水位高于涂域和低于涂域；E.控制管理系统有定位导航、智能遥控、人机交互和管理监测装置组成，定位导航包括行走承载体首尾设有的天线和信号发射台、GPS定位导航仪和基站；智能遥控包括自动感应器、遥控器和接收器的行走工作执行模块，管理监测包括含盐量、含氧量，pH值、气温、水深、面积、养殖物密度的智能监测模块；控制管理系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶钧炳，秦利明，范杭有，李军，邬时飞，陶松垒，
申请(专利权)人：杭州陶钩科技有限公司，
类型：发明
国别省市：