一种果蔬包装机及其包装方法技术

本发明专利技术公开了一种果蔬包装机及其包装方法，该包装机包括机壳，所述机壳内设有水平夹持包覆机构和竖向夹持包覆机构；水平夹持包覆机构夹持果蔬两侧，并横向包覆果蔬，且能够带动果蔬伸入竖向夹持包覆机构中；竖向夹持包覆机构能够与水平夹持包覆机构交叉，并竖向包覆果蔬；本发明专利技术中包装方法采用交叉夹持包覆的方式进行薄膜包装包裹，包裹完成后热塑定型，提高果蔬包裹效率和包裹效果；本发明专利技术具体设计水平夹持包覆机构夹持果蔬两侧，并横向包覆果蔬，随后夹持果蔬进入竖向夹持包覆机构中，由竖向夹持包覆机构与水平夹持包覆机构交叉包覆果蔬，包覆完成后，通过热塑定型机构对包覆在果蔬外侧的薄膜进行热塑定型，完成果蔬包装。装。装。

【技术实现步骤摘要】
一种果蔬包装机及其包装方法


[0001]本专利技术涉及果蔬包装
，具体是一种果蔬包装机及其包装方法。

技术介绍

[0002]果蔬，就是水果和蔬菜的简称。是指可食用的水果和蔬菜，相对于肉食，是食物的一个类别；包装是指为在流通过程中保护产品，方便储运，促进销售，按一定的技术方法所用的容器、材料和辅助物等的总体名称；也指为达到上述目的在采用容器，材料和辅助物的过程中施加一定技术方法等的操作活动。承装没有进入流通领域物品的用品不能称之为包装，只能称为“包裹”、“箱子”、“盒子”、“容器”等。因为包装除了有包裹盒承装的功能外，对物品进行修饰，获得受众的青睐才是包装的重要作用；
[0003]包装工业和技术的发展，推动了包装科学研究和包装学的形成。包装学科涵概物理、化学、生物、人文、艺术等多方面知识，属于交叉学科群中的综合科学，它有机地吸收、整合了不同学科的新理论、新材料、新技术和新工艺，从系统工程的观点来解决商品保护、储存、运输及促进销售等流通过程中的综合问题；果蔬包装通常采用包覆薄膜进行包装，一方面进行固定防护，另一方面起到保鲜的效果；然而传统果蔬薄膜包装结构呆板，功能单一，尤其是包覆效率以及效果不理想，为此，专利技术人综合各类因素提出了一种果蔬包装机。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是传统的果蔬包装效率低，另外果蔬包覆效果不理想；
[0005]本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种果蔬包装机，包括机壳，所述机壳内设有水平夹持包覆机构和竖向夹持包覆机构；水平夹持包覆机构夹持果蔬两侧，并横向包覆果蔬，且能够带动果蔬伸入竖向夹持包覆机构中；竖向夹持包覆机构能够与水平夹持包覆机构交叉，并竖向包覆果蔬；机壳顶部设有热塑定型机构，热塑定型机构对包覆在果蔬外侧的薄膜进行热塑定型；
[0007]工作时，果蔬进入机壳内，首先由水平夹持包覆机构夹持果蔬两侧，并横向包覆果蔬，随后夹持果蔬进入竖向夹持包覆机构中，由竖向夹持包覆机构与水平夹持包覆机构交叉包覆果蔬，包覆完成后，通过热塑定型机构对包覆在果蔬外侧的薄膜进行热塑定型，完成果蔬包装。
[0008]作为本专利技术的进一步方案：所述水平夹持包覆机构包括伸缩机架、水平夹持臂组、水平销轴、夹托以及夹持机架；
[0009]所述伸缩机架固定在机壳内侧壁，水平夹持臂组安装在伸缩机架上，所述水平夹持臂组包括两水平夹持臂，两水平夹持臂中部通过水平销轴铰接连接，两水平夹持臂前端分别连接夹托；两水平夹持臂尾端连接夹持动力机构；机壳内对应夹托设有横向薄膜输送辊筒，横向薄膜输送辊筒上绕装包覆薄膜。
[0010]作为本专利技术的再进一步方案：竖向夹持包覆机构包括竖向夹持臂组、竖向销轴、夹
托以及竖向夹持动力机构；
[0011]所述竖向夹持臂组包括两竖向夹持臂，两竖向夹持臂中部通过竖向销轴铰接连接，两竖向夹持臂前端分别连接夹托；两竖向夹持臂尾端连接夹持动力机构；机壳内对应夹托设有竖向薄膜输送辊筒；所述竖向薄膜输送辊筒上绕装包覆薄膜。
[0012]作为本专利技术的再进一步方案：所述机壳顶部设有进料斗，机壳内对应进料斗底部设有升降式包覆托盘。
[0013]作为本专利技术的再进一步方案：所述进料斗底部设有缓释网兜。
[0014]作为本专利技术的再进一步方案：所述升降式包覆托盘包括托盘，所述托盘底部通过升降气缸固定在机壳底部。
[0015]作为本专利技术的再进一步方案：所述托盘上设有柔性托垫；所述夹托上设有柔性卡垫；
[0016]作为本专利技术的再进一步方案：所述机壳侧壁上对应竖向夹持包覆机构设有热塑灯，对交叉包覆的果蔬进行薄膜热塑定型；
[0017]作为本专利技术的再进一步方案：所述包覆薄膜两侧设有筋条，包覆薄膜侧边与筋条通过连接条连接；包覆薄膜中部均匀设有断孔，形成易撕痕路；
[0018]一种果蔬包装方法，包括如下步骤：
[0019]步骤一：将物料送至支点位置；
[0020]步骤二：水平夹持并横向包覆物料；
[0021]步骤三:水平夹持移动包覆物料，离开支点；
[0022]步骤四：竖向交叉夹持包覆物料；
[0023]步骤五：热塑定型；
[0024]与现有技术相比，本专利技术具有以下几个方面的有益效果：
[0025]1、本专利技术提供一种果蔬包装机，结构设置巧妙，本专利技术工作时，果蔬进入机壳内，首先由水平夹持包覆机构夹持果蔬两侧，并横向包覆果蔬，随后夹持果蔬进入竖向夹持包覆机构中，由竖向夹持包覆机构与水平夹持包覆机构交叉包覆果蔬，包覆完成后，通过热塑定型机构对包覆在果蔬外侧的薄膜进行热塑定型，完成果蔬包装；
[0026]2、本专利技术具体设计水平夹持包覆机构以及竖向夹持包覆机构进行交叉夹持包覆；另外本专利技术进一步配合设计包覆薄膜；所述包覆薄膜两侧设有筋条，包覆薄膜侧边与筋条通过连接条连接；包覆薄膜中部均匀设有断孔，形成易撕痕路；便于夹持时包覆薄膜撕开包覆在果蔬外侧；
[0027]3、本专利技术进一步具体设计支点为升降式包覆托盘，升降式包覆托盘包括托盘，所述托盘底部通过升降气缸固定在机壳底部；所述托盘上设有柔性托垫，起到缓冲作用，避免造成果蔬伤害，另外本专利技术进一步对应支点设置进料斗，所述进料斗底部设有缓释网兜，进一步起到缓冲作用。
[0028]4、本专利技术提供一种果蔬包装方法，采用交叉夹持包覆的方式进行薄膜包装包裹，包裹完成后热塑定型，提高果蔬包裹效率和包裹效果，本专利技术可以具体针对不同的果蔬设计不同的夹托，提高包装适用性。
附图说明
[0029]图1为一种果蔬包装机的内部正视图。
[0030]图2为一种果蔬包装机的内部俯视图。
[0031]图3为一种果蔬包装机中水平夹持臂与水平夹持机架的配合示意图。
[0032]图4为一种果蔬包装机中竖向夹持臂与竖向夹持机架的配合示意图。
[0033]图5为一种果蔬包装机中包覆薄膜的结构示意图。
[0034]图6为一种果蔬包装机中果蔬物料交叉包覆示意图。
[0035]图7为一种果蔬包装方法的流程图。
具体实施方式
[0036]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0037]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0038]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种果蔬包装机，其特征在于，包括机壳，所述机壳内设有水平夹持包覆机构和竖向夹持包覆机构；水平夹持包覆机构夹持果蔬两侧，并横向包覆果蔬，且能够带动果蔬伸入竖向夹持包覆机构中；竖向夹持包覆机构能够与水平夹持包覆机构交叉，并竖向包覆果蔬；机壳顶部设有热塑定型机构，热塑定型机构对包覆在果蔬外侧的薄膜进行热塑定型。2.根据权利要求1所述的一种果蔬包装机，其特征在于，所述水平夹持包覆机构包括伸缩机架、水平夹持臂组、水平销轴、夹托以及水平夹持机架；所述伸缩机架固定在机壳内侧壁，水平夹持臂组安装在伸缩机架上，所述水平夹持臂组包括两水平夹持臂，两水平夹持臂中部通过水平销轴铰接在水平夹持机架上，两水平夹持臂前端分别连接夹托；两水平夹持臂尾端滑动配合在水平夹持机架上，水平夹持机架上设有水平夹持气缸，水平夹持气缸铰接连接两水平夹持臂尾端；机壳内对应夹托设有横向薄膜输送辊筒，横向薄膜输送辊筒上绕装包覆薄膜。3.根据权利要求2所述的一种果蔬包装机，其特征在于，竖向夹持包覆机构包括竖向夹持臂组、竖向销轴、夹托以及竖向夹持机架；所述竖向夹持臂组包括两竖向夹持臂，两竖向夹持臂中部通过竖向销轴铰接在竖向夹持机架上，两竖向夹持臂前端分别连接夹托；两竖向夹持臂尾端滑动配合在竖...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金中，陈龙全，吴艳兵，马鹏飞，周丁山，
申请(专利权)人：昆山西乐机电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：