本发明专利技术提供了一种用于与外科缝合器械一起使用的端部执行器。所述端部执行器包括第一钳口和第二钳口。所述第一钳口包括砧座，所述砧座包括近侧凸轮作用构件。至少一个钳口能够相对于另一个钳口运动以闭合端部执行器。所述第二钳口包括细长通道，所述细长通道包括近侧通道孔口；和钉仓，所述钉仓能够插入所述细长通道中。所述钉仓包括仓体和仓盘。所述仓盘包括近侧盘孔口，在处于解锁构型的情况下，所述近侧盘孔口被配置成能够当所述钉仓与所述细长通道组装时定位成部分地位于所述近侧通道孔口的远侧。所述凸轮作用构件被配置成能够在所述端部执行器转变到闭合构型期间使所述仓盘相对于所述仓体从所述解锁构型朝近侧平移到锁定构型。到锁定构型。到锁定构型。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有仓释放机构的外科器械
技术介绍
[0001]本专利技术涉及外科器械，并且在各种布置结构中，涉及被设计成缝合和切割组织的外科缝合和切割器械以及与它们一起使用的钉仓。
技术实现思路
[0002]在一个方面，本公开提供了一种用于与外科缝合器械一起使用的端部执行器。该端部执行器包括：第一钳口，该第一钳口包括砧座，该砧座包括近侧凸轮作用构件。该端部执行器还包括第二钳口，其中该第一钳口和该第二钳口中的至少一者能够相对于另一者运动以将端部执行器转变成闭合构型。该第二钳口包括：细长通道，该细长通道包括近侧通道孔口；和钉仓，该钉仓能够插入该细长通道中以用于与该细长通道组装在一起。该钉仓包括仓体和仓盘。该仓盘包括近侧盘孔口，在处于解锁构型的情况下，该近侧盘孔口被配置成能够当钉仓与细长通道组装时定位成部分地位于近侧通道孔口的远侧。该凸轮作用构件被配置成能够在端部执行器转变到闭合构型期间使仓盘相对于仓体和细长通道从解锁构型朝近侧平移到锁定构型。
[0003]在另一方面，本公开提供了一种用于与外科缝合器械一起使用的端部执行器。该端部执行器包括第一钳口，该第一钳口包括砧座。该端部执行器还包括第二钳口，其中该第一钳口和该第二钳口中的至少一者能够相对于另一者运动以抓持组织。该第二钳口包括细长通道和钉仓，该钉仓能够插入该细长通道中以用于与细长通道组装在一起。该钉仓包括仓体和附接到该仓体的仓盘。该砧座被配置成能够在细长通道内使仓盘相对于仓体和细长通道从解锁构型朝近侧平移到锁定构型。
[0004]在另一方面，本公开提供了一种用于与外科缝合器械一起使用的外科钉仓组件。该外科钉仓组件包括细长通道，该细长通道包括具有孔口的侧壁；和钉仓，该钉仓能够插入细长通道中以用于与细长通道组装在一起。该钉仓包括仓体。该仓体包括平台和限定在平台中的钉腔，其中钉腔包括钉。该仓体还包括附接到该仓体的仓盘，其中该仓盘包括在自然状态下能够被接纳在该细长通道的孔口中的可折叠棘爪。该钉仓组件还包括能够在两种不同的构型中可释放地联接到细长通道的保持器。在第一构型中，该保持器将钉保持在钉腔中。在第二构型中，该保持器使可折叠棘爪从孔口脱开合，以便于将钉仓从细长通道移除。
附图说明
[0005]本文所述的实施方案的各种特征连同其优点可结合如下附图根据以下描述来加以理解：
[0006]图1是根据本公开的至少一个方面的外科器械的透视图。
[0007]图2是根据本公开的至少一个方面的马达可操作的内芯的透视图。
[0008]图3是处于打开构型的壳体和图2所示的内芯的实施方案的透视图。
[0009]图4是图3的壳体和图2所示的内芯的透视图，该壳体具有与其相关联的不同颜色并且处于闭合构型。
[0010]图5是根据本公开的至少一个方面的不可关节运动的加载单元的分解组装图。
[0011]图6是根据本公开的至少一个方面的可关节运动的加载单元的分解组装图。
[0012]图7是根据本公开的至少一个方面的加载单元的剖视图。
[0013]图8是图7的加载单元的一部分的分解图。
[0014]图9是驱动组件的远侧端部的局部侧面剖视图，示出了处于第一构型或解锁构型的击发锁定组件的闩锁构件。
[0015]图10是图9的驱动组件的远侧端部的局部侧面剖视图，示出了处于第二构型或锁定构型的闩锁构件。
[0016]图11是根据本公开的至少一个方面的加载单元的钉仓组件的局部分解图。
[0017]图12是图11的加载单元的局部剖视图。
[0018]图13是图11的钉仓组件的局部剖视图。
[0019]图14是根据本公开的至少一个方面的钉仓的局部分解图。
[0020]图15是图14的钉仓的局部剖视图。
[0021]图16是根据本公开的至少一个方面的钉仓的局部透视图。
[0022]图17是根据本公开的至少一个方面的钉仓的局部分解图。
[0023]图18是图17的钉仓的局部剖视图。
[0024]图19是根据本公开的至少一个方面的钉仓组件的局部分解图。
[0025]图20是根据本公开的至少一个方面的钉仓的顶视图和剖视图。
[0026]图21是包括图20的钉仓的钉仓组件的剖视图。
[0027]图22是根据本公开的至少一个方面的包括滑动件和保持特征部的钉仓的局部剖视图。
[0028]图23是图22的钉仓的局部倒置透视图。
[0029]图24示出了将图22的钉仓的滑动件与保持特征部组装在一起的方法。
[0030]图25部分地示出了根据本公开的至少一个方面的包括钉仓和细长通道以及加载单元的驱动构件的钉仓组件。
[0031]图26部分地示出了图25的钉仓组件，其中钉仓正确安置在细长通道中。
[0032]图27是图25的钉仓组件的局部横向剖视图。
[0033]图28是图26的钉仓组件的局部横向剖视图。
[0034]图29是根据本公开的至少一个方面的钉仓的局部透视图。
[0035]图30是图29的钉仓的局部剖视图。
[0036]图31是根据本公开的至少一个方面的描绘控制程序或逻辑配置的过程的逻辑流程图。
[0037]图32是根据本公开的至少一个方面的包括击发系统的外科缝合器械的图。
[0038]图33示出了在沿着其击发路径的三个位置处的图32的外科缝合器械的驱动构件，以及可由驱动构件推进以部署图32的外科缝合器械的钉的滑动件。
[0039]图34示出了在沿着击发路径的两个位置处的图32的驱动构件。
[0040]图35是根据本公开的至少一个方面的曲线图，其在x轴上描绘了驱动构件沿着击发路径从起始位置行进的距离(δ)，并且在y轴上描绘了在动力外科缝合器械的击发行程期间马达的击发速度(V)和对应的电负载。
[0041]图36示出了根据本公开的至少一个方面的钉仓，该钉仓包括用于将滑动件保持在钉仓内的原位置处的保持特征部。
[0042]图37示出了图36的钉仓，其中滑动件在钉仓内向远侧推进超过原位置。
[0043]图38示出了图36的钉仓的保持特征部。
[0044]图39示出了根据本公开的至少一个方面的外科缝合组件的局部分解图。
[0045]图40是示出图39的外科缝合组件的滑动件检测电路在y轴上的变化电阻和滑动件在x轴上的对应行进距离的曲线图。
[0046]图41是根据本公开的至少一个方面的包括滑动件复位电路的钉仓的局部剖视图。
[0047]图42至图44示出了根据本公开的至少一个方面的钉仓上的滑动件相对于保持特征部的三个位置。
[0048]图45示出了根据本公开的至少一个方面的包括滑动件保持特征部的钉仓的局部透视图。
[0049]图46示出了图45的钉仓，其中移除了仓盘以露出滑动件保持特征部。
[0050]图47示出了根据本公开的至少一个方面的钉仓组件的简化局部剖视图，其中滑动件处于原位置并且处于与原位置不同的位置。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于与外科缝合器械一起使用的端部执行器，所述端部执行器包括：第一钳口，所述第一钳口包括砧座，所述砧座包括近侧凸轮作用构件；第二钳口，其中，所述第一钳口和所述第二钳口中的至少一者能够相对于另一者运动以将所述端部执行器转变成闭合构型，所述第二钳口包括：细长通道，所述细长通道包括近侧通道孔口；和钉仓，所述钉仓能够插入所述细长通道中以用于与所述细长通道组装在一起，其中，所述钉仓包括：仓体；和仓盘，所述仓盘包括近侧盘孔口，在处于解锁构型的情况下，所述近侧盘孔口被配置成能够当所述钉仓与所述细长通道组装时定位成部分地位于所述近侧通道孔口的远侧；并且其中，所述凸轮作用构件被配置成能够在所述端部执行器转变到闭合构型期间使所述仓盘相对于所述仓体和所述细长通道从所述解锁构型朝近侧平移到锁定构型。2.根据权利要求1所述的端部执行器，其中，当所述端部执行器转变到所述闭合构型时，所述凸轮作用构件被接纳在所述近侧盘孔口中。3.根据权利要求1所述的端部执行器，其中，所述近侧通道孔口被配置成能够在所述端部执行器转变到所述闭合构型期间顺应所述凸轮作用构件的枢转运动。4.根据权利要求1所述的端部执行器，其中，所述仓盘包括用于将所述仓盘平移至所述解锁构型的释放特征部。5.根据权利要求4所述的端部执行器，其中，所述释放特征部包括指状突片。6.根据权利要求4所述的端部执行器，其中，所述仓体包括远侧狭槽，所述远侧狭槽被配置成能够顺应所述释放特征部的平移运动。7.根据权利要求1所述的端部执行器，其中，所述仓体包括突出部，并且其中，所述仓盘包括侧壁，所述侧壁包括孔口，所述孔口被配置成能够当所述仓体与所述仓盘组装时接纳所述突出部。8.根据权利要求1所述的端部执行器，其中，所述仓盘包括突出部，其中，细长通道包括L形狭槽，所述L形狭槽被配置成能够当所述钉仓与所述细长通道组装时接纳所述突出部。9.根据权利要求8所述的端部执行器，其中，当所述仓盘从所述解锁构型平移到所述锁定构型时，所述突出部能够在所述L形狭槽中移动。10.一种用于与外科缝合器械一起使用的端部执行器，所述端部执行器包括：第一钳口，所述第一钳口包括砧座；和第二钳口，其中，所述第一钳口和所述第二钳口中的至少一者能够相对于另一者运动以抓持组织，所述第二钳口包括：细长通道；和钉仓，所述钉仓能够插入所述细长通道中以用于与所述细长通...
【专利技术属性】
技术研发人员：F，
申请(专利权)人：西拉格国际有限公司，
类型：发明
国别省市：
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