本发明专利技术公开了一种新型基于视觉识别的地毯切割机，其设有平整轮光轴上，限位光轴与平整轮光轴通过整平机架，可以平整地毯防止褶皱扭曲，通过设置遮光外壳姿态调整螺杆、姿态调整滑块、相机固定套板、姿态调整伺服电机固定机模组外壳实现相机姿态调节，通过设置相机高度调节模组机架、相机模组高度调节丝杠、固定机模组外壳实现相机高度视场的调节提高了本机在地毯切割过程中的视觉识别精度。通过设置振动切割刀升降丝杠、振动切割刀、振动切割刀机架、振动切割刀平移丝杠，纵向线性模组实现振动在X、Y、Z轴方向上精确移动实现精确切割，同时选用振动切割刀更符合柔性材料的特性可以获得更好的切削效果；具有可靠、实用精确度高的优点。高的优点。高的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种新型基于视觉识别的地毯切割机
[0001]本专利技术涉及地毯切割
，特别是涉及一种新型基于视觉识别的地毯切割机。
技术介绍
[0002]在地毯切割系统当中，对切割精度及切割尺寸的实时控制与调节决定着地毯生产时的品质质量，现有的地毯切割系统无法时事监控切割时的尺寸以及切割时的形状等要素，存在切割尺寸精度低、图形切割失真等缺陷。
[0003]为了提高地毯切割过程中的切割精度及切割图形完整性，需要实现切割过程中的地毯尺寸图形的实时监测。因而，提供一种新型基于视觉识别的地毯切割机是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种新型基于视觉识别的地毯切割机，以解决上述现有技术存在的问题，结合机器视觉识别实时的特点，在地毯切割系统中引入机器视觉识别系统，可以利用机器视觉识的实时图形检测对切割材料的形状及尺寸进行实时监测反馈，对切割过程中的切割尺寸与图形进行实时监测控制，提高地毯切割的精准度，为高质量的地毯切割提供保证。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0006]本专利技术提供一种新型基于视觉识别的地毯切割机，包括遮光外壳、机架、控制器、整平机构、振动切割刀机构、相机模组、相机高度调节模组、纵向线性模组和输送带；其中，所述输送带设置于所述机架的顶部并沿纵向运行，所述遮光外壳罩设于所述机架的顶部，所述整平机构设置于所述机架的顶部前端，所述控制器设置于所述机架的一侧；
[0007]所述整平机构包括平整轮、平整轮光轴、限位光轴和整平机架；所述限位光轴与平整轮光轴通过整平机架固定在机架上，且所述限位光轴与平整轮光轴沿纵向并列设置于所述平整机架的顶部，所述平整轮光轴设置于所述限位光轴的后侧，所述平整轮固定在平整轮光轴上；
[0008]所述振动切割刀机构包括振动切割刀、振动切割刀升降模组、振动切割刀平移模组和振动切割刀机架，所述振动切割刀机架横跨于所述输送带的顶部并安装于所述机架顶部两侧设置的所述纵向线性模组上，所述振动切割刀平移模组沿横向安装于振动切割刀机架上，所述振动切割刀安装于所述振动切割刀升降模组的振动切割刀升降丝杠滑块上，所述振动切割刀升降模组安装于所述振动切割刀平移模组的振动切割刀平移丝杠滑块上；
[0009]所述相机高度调节模组通过相机高度调节模组机架支撑于所述输送带的顶部，所述相机模组安装于所述相机高度调节模组上，由所述相机高度调节模组调整高度。
[0010]优选地，所述振动切割刀升降模组包括振动切割刀升降丝杠驱动电机、振动切割刀升降丝杠架和振动切割刀升降丝杠滑块，所述振动切割刀平移模组包括振动切割刀平移
丝杠架、振动切割刀平移丝杠滑块、振动切割刀平移丝杠驱动电机；
[0011]所述振动切割刀设置于所述振动切割刀升降丝杠滑块上，所述振动切割刀升降丝杠驱动电机设置于所述振动切割刀升降丝杠架上，所述振动切割刀升降丝杠驱动电机驱动所述振动切割刀升降丝杠架内的丝杠转动实现所述振动切割刀升降丝杠滑块沿着所述所述振动切割刀升降丝杠架上下移动；
[0012]所述振动切割刀平移模组通过所述振动切割刀平移丝杠架固定在所述振动切割刀机架上，所述振动切割刀平移丝杠驱动电机安装于所述振动切割刀平移丝杠架的端部用于驱动丝杠转动，所述振动切割刀平移丝杠滑块安装于所述振动切割刀平移丝杠架上，所述振动切割刀平移丝杠驱动电机驱动所述振动切割刀平移丝杠架内的丝杠转动实现所述振动切割刀平移丝杠滑块沿着所述振动切割刀平移丝杠架横向移动，所述切割刀升降丝杠架设置于所述振动切割刀平移丝杠滑块上。
[0013]优选地，所述相机高度调节模组包括相机模组高度调节丝杠驱动电机、相机模组高度调节丝杠架和相机模组高度调节丝杠滑块；
[0014]所述相机模组高度调节丝杠滑块连接固定相机模组外壳，所述相机模组高度调节丝杠架固定在所述相机高度调节模组机架上，所述相机模组高度调节丝杠驱动电机设置于所述相机高度调节模组机架上。
[0015]优选地，所述相机模组包括姿态调整螺杆、姿态调整滑块、相机固定套板、CCD工业相机、姿态调整伺服电机和相机模组外壳；
[0016]所述CCD工业相机固定于所述相机固定套板的底部，所述相机固定套板设置于所述相机模组外壳的底部，且通过分别位于四角处的所述姿态调整螺杆连接所述相机固定套板，每个所述姿态调整螺杆的顶部均连接有一所述姿态调伺服电机，所述姿态调整滑块设置于所述相机固定套板底部的四角处并分别于四个所述姿态调整螺杆螺纹连接。
[0017]优选地，所述相机高度调节模组机架设置有4组，每组所述相机高度调节模组机架的顶部连接两组所述相机高度调节模组，每组所述相机高度调节模组的底部设置一组所述相机模组。
[0018]优选地，所述输送带的顶部沿纵向设置有三组所述振动切割刀机构。
[0019]优选地，所述纵向线性模组包括纵向线性模组架、纵向线性模组电机和纵向线性模组滑块，所述纵向线性模组电机设置于所述纵向线性模组架的一侧，所述纵向线性模组滑块设置于所述纵向线性模组架上，所述振动切割刀机架的底部连接所述纵向线性模组滑块。
[0020]本专利技术相对于现有技术取得了以下有益技术效果：
[0021]1.自动化、机电化程度较高：所有地毯的切割驱动采用伺服电机驱动的高精度丝杠与线性模组，切割过程为自动执行与相机姿态调整过程。
[0022]2.控制精度较高：采用视觉识别进行地毯切割尺寸的检测与控制可以实时反馈切割尺寸。
[0023]3.视觉识别精度高：将原本较大视觉识别范围分割成等分的八个区域，同时每个区域都带有补光灯和相机水平矫正机构与相机高度调节机构，机器外部设有遮光外壳隔绝外部光源对视觉识别造成的干扰，从硬件层面大大的降低了相机姿态与光线对视觉识别效果的影响。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本专利技术中新型基于视觉识别的地毯切割机的外部结构示意图；
[0026]图2为本专利技术中新型基于视觉识别的地毯切割机的内部结构示意图；
[0027]图3为本专利技术中振动切割刀机构的结构示意图；
[0028]图4为本专利技术中相机高度调节模组的结构示意图；
[0029]图5为本专利技术中相机模组的结构示意图；
[0030]图6为本专利技术中整平机构的结构示意图；
[0031]图中：1
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遮光外壳；2
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机架；3
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控制器；4
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整平机构；5
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振动切割刀机构；6
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相机模组；7
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相机高度调节模组；8
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纵向线性模组架；9
‑
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型基于视觉识别的地毯切割机，其特征在于：包括遮光外壳、机架、控制器、整平机构、振动切割刀机构、相机模组、相机高度调节模组、纵向线性模组和输送带；其中，所述输送带设置于所述机架的顶部并沿纵向运行，所述遮光外壳罩设于所述机架的顶部，所述整平机构设置于所述机架的顶部前端，所述控制器设置于所述机架的一侧；所述整平机构包括平整轮、平整轮光轴、限位光轴和整平机架；所述限位光轴与平整轮光轴通过整平机架固定在机架上，且所述限位光轴与平整轮光轴沿纵向并列设置于所述平整机架的顶部，所述平整轮光轴设置于所述限位光轴的后侧，所述平整轮固定在平整轮光轴上；所述振动切割刀机构包括振动切割刀、振动切割刀升降模组、振动切割刀平移模组和振动切割刀机架，所述振动切割刀机架横跨于所述输送带的顶部并安装于所述机架顶部两侧设置的所述纵向线性模组上，所述振动切割刀平移模组沿横向安装于振动切割刀机架上，所述振动切割刀安装于所述振动切割刀升降模组的振动切割刀升降丝杠滑块上，所述振动切割刀升降模组安装于所述振动切割刀平移模组的振动切割刀平移丝杠滑块上；所述相机高度调节模组通过相机高度调节模组机架支撑于所述输送带的顶部，所述相机模组安装于所述相机高度调节模组上，由所述相机高度调节模组调整高度。2.根据权利要求1所述的新型基于视觉识别的地毯切割机，其特征在于：所述振动切割刀升降模组包括振动切割刀升降丝杠驱动电机、振动切割刀升降丝杠架和振动切割刀升降丝杠滑块，所述振动切割刀平移模组包括振动切割刀平移丝杠架、振动切割刀平移丝杠滑块、振动切割刀平移丝杠驱动电机；所述振动切割刀设置于所述振动切割刀升降丝杠滑块上，所述振动切割刀升降丝杠驱动电机设置于所述振动切割刀升降丝杠架上，所述振动切割刀升降丝杠驱动电机驱动所述振动切割刀升降丝杠架内的丝杠转动实现所述振动切割刀升降丝杠滑块沿着所述所述振动切割刀升降丝杠架上下移动；所述振动切割刀平移模组通过所述振动切割刀平移丝杠架固定在所述振动切割刀机架上，所述振动切割刀平移丝杠驱动电机安装于所述振动切割刀平移丝杠架的端部用...
【专利技术属性】
技术研发人员：张来刚，张云龙，丁子林，吕建军，
申请(专利权)人：聊城大学，
类型：发明
国别省市：
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